Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2008 2022 2023 2024 2025

• 35 Conference article in proceedings
• 19 Article
• 6 Conference article
• 1 Commissioned report
• 3 Lisää
  • 1 Poster
  • 1 Letter
  • 1 Doctoral Thesis

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2025

  Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots

  Zhao, W., Zhao, Y., Pajarinen, J. & Muehlebach, M., 2025, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 270, 19 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Humanoid Robots 100%
  • Motion Capture 75%
  • Learning Framework 25%
  • Varying Degree 25%
  • Motion Pattern 25%
  13 Lataukset (Pure)

• RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bimanual Dexterous Robot Hands

  Zhao, Y., Chen, L., Schneider, J., Gao, Q., Kannala, J., Schölkopf, B., Pajarinen, J. & Büchler, D., 2025, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 270, s. 5184-5203 20 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Automatic Annotation 100%
  • Reinforcement Learning 100%
  • Task Performance 100%
  • Learning Approach 100%
  • Single-Task Performance 100%
  2 Lataukset (Pure)
• 2024

  Backpropagation Through Agents

  Li, Z., Zhao, W., Wu, L. & Pajarinen, J., 25 maalisk. 2024, julkaisussa: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 38, 12, s. 13718-13726 9 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Search Space 100%
  • Backpropagation 100%
  • Reinforcement Learning 50%
  • Full Advantage 50%
  • Optimization Policy 50%

• Optimistic Multi-Agent Policy Gradient

  Zhao, W., Zhao, Y., Li, Z., Kannala, J. & Pajarinen, J., 2024, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 235, s. 61186-61202 17 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Local Optimum 100%
  • Negative Value 100%
  • Formal Analysis 100%
  • Fixed Points 20%
  104 Lataukset (Pure)

• Probabilistic Subgoal Representations for Hierarchical Reinforcement learning

  Wang, V. H., Wang, T., Yang, W., Kämäräinen, J. K. & Pajarinen, J., 2024, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 235, s. 51755-51770 16 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Representation Function 100%
  • Posterior Distribution 49%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  19 Lataukset (Pure)

• Residual Learning and Context Encoding for Adaptive Offline-to-Online Reinforcement Learning

  Nakhaeinezhadfard, M., Scannell, A. & Pajarinen, J., 2024, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 242, s. 1107-1121 15 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Reinforcement Learning 100%
  • Online Learning Environment 33%
  • World Application 33%
  • Sequential Learning 33%
  • Tuning Phase 33%
  17 Lataukset (Pure)