Ei valokuvaa Joni Pajarinen
    • Otaniementie 17, 02150 Espoo

    20082024

    Tutkimustuotoksia vuodessa

    Suodatin
    Conference article in proceedings

    Hakutulokset

    • 2023

      Hierarchical Imitation Learning with Vector Quantized Models

      Kujanpää, K., Pajarinen, J. & Ilin, A., heinäk. 2023, Proceedings of the 40th International Conference on Machine Learning. Krause, A., Brunskill, E., Cho, K., Engelhardt, B., Sabato, S. & Scarlett, J. (toim.). JMLR, s. 17896-17919 24 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 202).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      1 Sitaatiot (Scopus)
      31 Lataukset (Pure)
    • Hybrid Search for Efficient Planning with Completeness Guarantees

      Kujanpää, K., Pajarinen, J. & Ilin, A., 21 syysk. 2023, (Hyväksytty/In press) NeurIPS 2023.

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    • Seq2Seq Imitation Learning for Tactile Feedback-based Manipulation

      Yang, W., Angleraud, A., Pieters, R. S., Pajarinen, J. & Kamarainen, J. K., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, s. 5829-5836 8 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
    • Simplified Temporal Consistency Reinforcement Learning

      Zhao, Y., Zhao, W., Boney, R., Kannala, J. & Pajarinen, J., heinäk. 2023, Proceedings of the 40th International Conference on Machine Learning. Krause, A., Brunskill, E., Cho, K., Engelhardt, B., Sabato, S. & Scarlett, J. (toim.). JMLR, s. 42227-42246 20 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 202).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      21 Lataukset (Pure)
    • State-Conditioned Adversarial Subgoal Generation

      Wang, V. H., Pajarinen, J., Wang, T. & Kämäräinen, J. K., 26 kesäk. 2023, AAAI-23 Technical Tracks 8. Williams, B., Chen, Y. & Neville, J. (toim.). AAAI Press, s. 10184-10191 8 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence; Vuosikerta 37).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
    • Suicidal Pedestrian : Generation of Safety-Critical Scenarios for Autonomous Vehicles

      Yang, Y., Kujanpää, K., Babadi, A., Pajarinen, J. & Ilin, A., 2023, 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023. IEEE, s. 1983-1988 6 Sivumäärä 739. (IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
    • Towards Energy Efficient Control for Commercial Heavy-Duty Mobile Cranes: Modeling Hydraulic Pressures using Machine Learning

      Taheri, A., Pettersson, R., Gustafsson, P., Pajarinen, J. & Ghabcheloo, R., 30 toukok. 2023, SICFP 23 Proceedings: The 18th Scandinavian International Conference on Fluid Power, Tampere, Finland 30 May - 1 June, 2023. Minav, T. & Uusi-Heikkilä, J. (toim.). Tampereen yliopisto

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
    • 2022

      Adaptive behavior cloning regularization for stable offline-to-online reinforcement learning

      Zhao, Y., Boney, R., Ilin, A., Kannala, J. & Pajarinen, J., 2022, Proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks, 2022. European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 6 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
    • Boosted Curriculum Reinforcement Learning

      Klink, P., D'Eramo, C., Peters, J. & Pajarinen, J., 2022, International Conference on Learning Representations. OpenReview.net, 22 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsProfessional

      Open access
    • Curriculum reinforcement learning via constrained optimal transport

      Klink, P., Yang, H., D'Eramo, C., Pajarinen, J. & Peters, J., 2022, Proceedings of the 39th International Conference on Machine Learning. JMLR, 18 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 162).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      11 Sitaatiot (Scopus)
      40 Lataukset (Pure)
    • GPU-Accelerated Policy Optimization via Batch Automatic Differentiation of Gaussian Processes for Real-World Control

      Taheri, A., Pajarinen, J. & Ghabcheloo, R., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE, s. 10557-10563 7 Sivumäärä (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      2 Sitaatiot (Scopus)
    • Sim-To-Real Transfer for Underwater Wireless Optical Communication Alignment Policy between AUVs

      Weng, Y., Matsuda, T., Sekimori, Y., Pajarinen, J., Peters, J. & Maki, T., 19 toukok. 2022, OCEANS 2022 - Chennai. IEEE, 7 Sivumäärä (Ocean).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      1 Sitaatiot (Scopus)
      113 Lataukset (Pure)
    • Time Synchronization Scheme of Underwater Platforms Using Wireless Acoustic and Optical Communication

      Weng, Y., Matsuda, T., Sekimori, Y., Pajarinen, J., Peters, J. & Maki, T., 2022, 2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, AUV 2022. IEEE, 6 Sivumäärä (Proceedings of the Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      1 Sitaatiot (Scopus)
      17 Lataukset (Pure)
    • Topological Experience Replay

      Hong, Z-W., Chen, T., Lin, Y-C., Pajarinen, J. & Agrawal, P., 2022, International Conference on Learning Representations. OpenReview.net, 24 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsProfessional

      Open access
    • 2021

      Convex Regularization in Monte-Carlo Tree Search

      Dam, T., D'Eramo, C., Peters, J. & Pajarinen, J., 2021, Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning, PMLR 139, 2021. Meila, M. & Zhang, T. (toim.). JMLR, 11 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 139).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      26 Lataukset (Pure)
    • Latent Derivative Bayesian Last Layer Networks

      Watson, J., Lin, J. A., Klink, P., Pajarinen, J. & Peters, J., 2021, 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND STATISTICS (AISTATS). Banerjee, A. & Fukumizu, K. (toim.). JMLR, s. 1198-1206 13 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 130).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      55 Lataukset (Pure)
    • Machine Learning Based Mobile Network Throughput Classification

      Alho, L., Burian, A., Helenius, J. & Pajarinen, J., 1 huhtik. 2021, 2021 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). IEEE, 6 Sivumäärä 9417365. (IEEE Wireless Communications and Networking Conference).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      8 Sitaatiot (Scopus)
    • Neural Network Controller for Autonomous Pile Loading Revised

      Yang, W., Strokina, N., Serbenyuk, N., Pajarinen, J., Ghabcheloo, R., Vihonen, J., Aref, M. M. & Kämäräinen, J-K., 18 lokak. 2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 2198-2204 7 Sivumäärä 9561804. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      4 Sitaatiot (Scopus)
    • 2020

      Self-Paced Deep Reinforcement Learning

      Klink, P., D'Eramo, C., Peters, J. & Pajarinen, J., 2020, Proceedings of the 34th Conference on Neural Information Processing Systems, NeurIPS 2020. Morgan Kaufmann Publishers, 12 Sivumäärä (Advances in neural information processing systems; Vuosikerta 33).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      Open access
      21 Sitaatiot (Scopus)
    • 2017

      Hybrid control trajectory optimization under uncertainty

      Pajarinen, J., Kyrki, V., Koval, M., Srinivasa, S., Peters, J. & Neumann, G., 14 jouluk. 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 . IEEE, s. 5694-5701 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      9 Sitaatiot (Scopus)
    • 2016

      Benchmarking RGB-D Segmentation: Toy Dataset of Complex Crowded Scenes

      Ikkala, A., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2016, Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. SciTePress, s. 107-116

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    • Learning in-contact control strategies from demonstration

      Racca, M., Pajarinen, J., Montebelli, A. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 688-695 8 Sivumäärä 7759127. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      48 Sitaatiot (Scopus)
    • Sparse latent space policy search

      Luck, K. S., Pajarinen, J., Berger, E., Kyrki, V. & Amor, H. B., 2016, Proceedings of the 30th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2016. AAAI Press, s. 1911-1918 8 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      11 Sitaatiot (Scopus)
    • 2015

      Decision making under uncertain segmentations

      Pajarinen, J. & Kyrki, V., 29 kesäk. 2015, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. June toim. IEEE, Vuosikerta 2015-June. s. 1303-1309 7 Sivumäärä 7139359

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      7 Sitaatiot (Scopus)
    • 2014

      Real-Time Recognition of Pointing Gestures for Robot to Robot Interaction

      Kondaxakis, P., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS14), Chicago, Illinois, USA, Sept. 1418, 2014. Chicago, Illinois, USA: IEEE

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      11 Sitaatiot (Scopus)
    • Robotic manipulation in object composition space

      Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, Illinois, USA, September 14-18, 2014. IEEE

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      13 Sitaatiot (Scopus)
    • 2013

      Expectation maximization for average reward decentralized POMDPs

      Pajarinen, J. & Peltonen, J., 2013, ECML PKDD The European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, September 23-27, Prague, Czech Republic. Blockeel, H., Kersting, K., Nijssen, S. & Zelezny, F. (toim.). Berlin Heidelberg: Springer Gabler , s. 129-144

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      3 Sitaatiot (Scopus)
    • 2011

      Efficient Planning for Factored Infinite-Horizon DEC-POMDPs

      Pajarinen, J. & Peltonen, J., 2011, IJCAI-11, the 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence. AAAI Press, s. 325-331

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      26 Sitaatiot (Scopus)
    • Periodic Finite State Controllers for Efficient POMDP and DEC-POMDP Planning

      Pajarinen, J. & Peltonen, J., 2011, NIPS 2011, the 25th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2011) NIPS.

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      43 Sitaatiot (Scopus)
    • 2010

      Efficient Planning in Large POMDPs through Policy Graph Based Factorized Approximations

      Pajarinen, J., Peltonen, J., Hottinen, A. & Uusitalo, M. A., 2010, ECML PKDD European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML PKDD). Balcázar, J., Bonchi, F., Gionis, A. & Sebag, M. (toim.). Springer, s. 1-16

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      5 Sitaatiot (Scopus)
    • 2009

      Latent state models of primary user behavior for opportunistic spectrum access

      Pajarinen, J., Peltonen, J., Uusitalo, M. A. & Hottinen, A., 2009, IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications. Tokyo

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      5 Sitaatiot (Scopus)
    • 2008

      Nano-scale fault tolerant machine learning for cognitive radio

      Peltonen, J., Uusitalo, M. A. & Pajarinen, J., 2008, IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing. Principe, J. C., Erdogmus, D. & Adali, T. (toim.). Cancún, s. 163-168

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

      5 Sitaatiot (Scopus)
    Viestisi lähetys onnistui.
    Viestiäsi ei lähetetty, koska tapahtui virhe.