!!Research output per year
!!Research output per year
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Doctoral degree, Engineering and Technology, Aalto University
Myöntöpäivä: 13 helmik. 2013
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
-
SDG 3 – Hyvä terveys ja hyvinvointi -
SDG 9 – Teollisuus, innovaatiot ja infrastruktuuri
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Joni Pajarinen on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Tutkimustuotos
-
Automating on-site object inspection with a quadruped robot and BIM
Tuomisto, J., Zheng, Y., Chauhan, I., Seppänen, O. & Pajarinen, J., tammik. 2026, julkaisussa: Automation in Construction. 181, 26 Sivumäärä, 106571.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto6 Sitaatiot (Scopus)32 Lataukset (Pure) -
MoDeSuite: Robot Learning Task Suite for Benchmarking Mobile Manipulation with Deformable Objects
Zhang, Y., Luck, K. S., Verdoja, F., Kyrki, V. & Pajarinen, J., 1 kesäk. 2026, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 6, s. 6903-6910 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Lataukset (Pure) -
Predicting Video Slot Attention Queries from Random Slot-Feature Pairs
Zhao, R., Li, J., Kannala, J. & Pajarinen, J., 2026, Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. Koenig, S., Jenkins, C. & Taylor, M. E. (toim.). 16 toim. Association for the Advancement of Artificial Intelligence, s. 13208-13216 9 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence; Vuosikerta 40, nro 16).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models
Zhang, Y., Yang, W., Verdoja, F., Kyrki, V. & Pajarinen, J., 31 toukok. 2026, (Hyväksytty/In press) 2026 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEETutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
-
Virtual Tethered Autonomous Underwater Vehicle for Real-time Underwater Internet of Things
Weng, Y., Chun, S., Sekimori, Y., Yokohata, H., Matsuda, T., Pajarinen, J. & Maki, T., 2026, julkaisussa: IEEE Internet of Things Journal. 13, 8, s. 15858-15867 10 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Lataukset (Pure)
-
ENGAGE: Educating Europe`s Future Engineers for the Next Generation of Mobile Working Machines: AI driven Sustainability, Productivity, and Safety
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja) & Heinen, J. (Projektin jäsen)
01/09/2025 → 31/08/2029
Projekti: EU Horizon Europe MC
-
XSCAVE: Explainable, Safe, Contact-Aware Planning and Control for Heavy Machinery Manipulation and Navigation
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja), Yang, W. (Projektin jäsen), Cao, Y. (Projektin jäsen), Zhang, Y. (Projektin jäsen) & Raza, M. (Projektin jäsen)
01/01/2025 → 31/12/2027
Projekti: EU_HEFWP
-
Aurora: AURORA BF
Nakhaei, M. (Projektin jäsen), Heinen, J. (Projektin jäsen), Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja) & Zhang, Y. (Projektin jäsen)
01/01/2025 → 22/10/2026
Projekti: BF Co-Innovation
-
IWM/Tuomisto/T41020: IWM/Tuomisto/T41020
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja)
01/11/2024 → 31/10/2028
Projekti: Other Domestic (10 AC)
-
MARL: Efficient and Principled Multi-Agent Reinforcement Learning
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja), Tuomisto, J. (Projektin jäsen), Yang, W. (Projektin jäsen), Zhao, Y. (Projektin jäsen), Zhao, W. (Projektin jäsen), Xuan, C. (Projektin jäsen), Wang, H. (Projektin jäsen) & Shrestha, J. (Projektin jäsen)
01/09/2023 → 31/08/2027
Projekti: RCF Academy Project
Tietoaineistot
-
RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bimanual Dexterous Robot Hands
Chen, L. (Creator), Zhao, Y. (Creator), Schneider, J. (Creator), Gao, Q. (Creator), Kannala, J. (Creator), Schölkopf, B. (Creator), Pajarinen, J. (Creator) & Büchler, D. (Creator), Edmond, 30 lokak. 2024
DOI - pysyväislinkki: 10.17617/3.xce8nx, https://edmond.mpg.de/citation?persistentId=doi:10.17617/3.XCE8NX
Tietoaineisto: Dataset
Aktiviteetit
-
Investigating Bayesian Neural Network Dynamics Models for Model-Based Reinforcement Learning
Scannell, A. (Puhuja), Solin, A. (Kontribuuttori) & Pajarinen, J. (Kontribuuttori)
16 marrask. 2022Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
-
Carnegie Mellon University
Pajarinen, J. (Visiting researcher)
2014Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
-
University (Ulkoinen yksikkö)
Pajarinen, J. (Puheenjohtaja)
2011Aktiviteetti: Luottamustehtävä seurassa tai verkostossa
-
ICML 2008, Helsinki, 5.7.-9.7., Finland
Pajarinen, J. (Kontribuuttori)
2008Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
-
MLSP 2008, Cancun, 16.10.-19.10., Mexico
Pajarinen, J. (Kontribuuttori)
2008Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
Lehtileikkeet
-
-Massachusetts Institute of Technology : Ensuring AI works with the right dose of curiosity
11/11/2022
2 kohdetta/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
-MIT - Ensuring AI works with the right dose of curiosity
11/11/2022
2 kohdetta/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Ensuring AI works with right dose of curiosity
10/11/2022
2 kohdetta/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
ENSURING AI WORKS WITH THE RIGHT DOSE OF CURIOSITY
10/11/2022
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa