Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Doctoral degree, Engineering and Technology, Aalto University
Myöntöpäivä: 13 helmik. 2013
Diplomi-insinööri, Tietotekniikan koulutusohjelma, Ohjelmistojärjestelmät, Teknillinen korkeakoulu
Myöntöpäivä: 5 maalisk. 2004
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Joni Pajarinen on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Tutkimustuotos
-
AgentMixer: Multi-Agent Correlated Policy Factorization
Li, Z., Zhao, W., Wu, L. & Pajarinen, J., 11 huhtik. 2025, julkaisussa: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 39, 17, s. 18611-18619 9 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Automating on-site object inspection with a quadruped robot and BIM
Tuomisto, J., Zheng, Y., Chauhan, I., Seppänen, O. & Pajarinen, J., tammik. 2026, julkaisussa: Automation in Construction. 181, 26 Sivumäärä, 106571.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Lataukset (Pure) -
Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
Zhao, W., Zhao, Y., Pajarinen, J. & Muehlebach, M., 2025, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 270, 19 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto63 Lataukset (Pure) -
Break Through the Fixed Number of Slots in Object-Centric Learning
Liu, H., Zhao, R., Chen, H. & Pajarinen, J., 2025, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS). 26 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Contact Planning for Multi-Legged Robots Under Constraints Through Parallel MCTS
Xu, P., Ding, L., Ye, L., Pang, T., Liu, T., Yang, H., Gao, H., Deng, Z. & Pajarinen, J., 2025, julkaisussa: IEEE Transactions on Robotics. 41, s. 6102-6122 21 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
-
ENGAGE: Educating Europe`s Future Engineers for the Next Generation of Mobile Working Machines: AI driven Sustainability, Productivity, and Safety
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja)
01/09/2025 → 31/08/2029
Projekti: EU Horizon Europe MC
-
XSCAVE: Explainable, Safe, Contact-Aware Planning and Control for Heavy Machinery Manipulation and Navigation
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja), Yang, W. (Projektin jäsen), Cao, Y. (Projektin jäsen), Zhang, Y. (Projektin jäsen) & Raza, M. (Projektin jäsen)
01/01/2025 → 31/12/2027
Projekti: EU_HEFWP
-
MARL: Efficient and Principled Multi-Agent Reinforcement Learning
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja), Tuomisto, J. (Projektin jäsen), Yang, W. (Projektin jäsen), Zhao, Y. (Projektin jäsen), Zhao, W. (Projektin jäsen) & Xuan, C. (Projektin jäsen)
01/09/2023 → 31/08/2027
Projekti: RCF Academy Project
-
ADEREHA Pajarinen: Tekoälyyn perustuva energia- ja resurssitehokkaiden laitteistokiihdyttimien suunnittelu / Konsortio: ADEREHA
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja), Yang, W. (Projektin jäsen), Shrestha, J. (Projektin jäsen), Zhang, Y. (Projektin jäsen) & Wang, H. (Projektin jäsen)
01/01/2023 → 31/12/2025
Projekti: RCF Academy Project
-
BIOND: BIOND
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja) & Nakhaei, M. (Projektin jäsen)
01/08/2023 → 31/07/2025
Projekti: BF Co-Innovation
Tietoaineistot
-
RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bimanual Dexterous Robot Hands
Chen, L. (Creator), Zhao, Y. (Creator), Schneider, J. (Creator), Gao, Q. (Creator), Kannala, J. (Creator), Schölkopf, B. (Creator), Pajarinen, J. (Creator) & Büchler, D. (Creator), Edmond, 30 lokak. 2024
DOI - pysyväislinkki: 10.17617/3.xce8nx, https://edmond.mpg.de/citation?persistentId=doi:10.17617/3.XCE8NX
Tietoaineisto: Dataset
Aktiviteetit
-
Investigating Bayesian Neural Network Dynamics Models for Model-Based Reinforcement Learning
Scannell, A. (Puhuja), Solin, A. (Kontribuuttori) & Pajarinen, J. (Kontribuuttori)
16 marrask. 2022Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
-
Carnegie Mellon University
Pajarinen, J. (Visiting researcher)
2014Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
-
University (Ulkoinen yksikkö)
Pajarinen, J. (Puheenjohtaja)
2011Aktiviteetti: Luottamustehtävä seurassa tai verkostossa
-
ICML 2008, Helsinki, 5.7.-9.7., Finland
Pajarinen, J. (Kontribuuttori)
2008Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
-
MLSP 2008, Cancun, 16.10.-19.10., Mexico
Pajarinen, J. (Kontribuuttori)
2008Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
Lehtileikkeet
-
-Massachusetts Institute of Technology : Ensuring AI works with the right dose of curiosity
11/11/2022
2 kohdetta/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
-MIT - Ensuring AI works with the right dose of curiosity
11/11/2022
2 kohdetta/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
ENSURING AI WORKS WITH THE RIGHT DOSE OF CURIOSITY
10/11/2022
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Ensuring AI works with right dose of curiosity
10/11/2022
2 kohdetta/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa