20152020

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Henkilökohtainen profiili

Koulutus / tieteellinen pätevyys

Diplomi-insinööri, Aalto University

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Jens Lundell on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.

  • 14 Samanlaiset profiilit

Verkko Viimeisin maatasolla toteutettu yhteistyö. Saat syvempiä lisätietoja pisteitä napsauttamalla.

Tutkimustuotos

  • 7 Conference contribution

Beyond Top-Grasps Through Scene Completion

Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 22 tammikuuta 2020, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. Paris, France: IEEE, (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
  • Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation

    Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 16 maaliskuuta 2020, Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, s. 112-119 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Imitating human search strategies for assembly

    Ehlers, D., Suomalainen, M., Lundell, J. & Kyrki, V., 1 toukokuuta 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 7821-7827 7 Sivumäärä 8793780. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • 1 Sitaatiot (Scopus)

    Robust Grasp Planning Over Uncertain Shape Completions

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., marraskuuta 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1526-1532 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Hallucinating robots: Inferring Obstacle Distances from Partial Laser Measurements

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Madrid, Spain: IEEE, s. 4781-4787 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • 2 Sitaatiot (Scopus)

    Projektit

    Profi5-ryhmä Jäntti T40702

    Mäkelä, K., Lassila, P., Virrankoski, R., Ruttik, K., Sheikh, M., Racca, M., Verdoja, F., Lundell, J. & Costa Requena, J.

    01/04/201931/08/2023

    Projekti: Academy of Finland: Competitive funding to strengthen university research profiles

    ROSE: Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus

    Lundell, J., Brander, T., Kyrki, V., Racca, M. & Verdoja, F.

    01/01/201830/06/2021

    Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding

    Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus

    Kyrki, V., Heikura, T., Forsman, P., Harmo, P., Racca, M., Verdoja, F., Brander, T., Lundell, J. & Pieters, R.

    01/05/201528/02/2018

    Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding