Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 1997 1997 1998 2000 2001 2008 2009

• 15 Conference article in proceedings
• 1 Chapter
• 1 Article

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2008

  Logic-based automatic locomotion mode control of a wheel-legged robot

  Leppänen, I., Virekoski, P. & Halme, A., 2008, 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008, Coimbra, September 8-10, 2008. World Scientific, s. 784-792

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Sensing Terrain Parameters and the Characteristics of Vehicle-Terrain Interaction Using the Multimode Locomotion System of a Robot

  Leppänen, I., Virekoski, P. & Halme, A., 2008, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, September 22-26, 2008. s. 500-505

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  5 Sitaatiot (Scopus)
• 2007

  Terrain-adaptive locomotion of a wheel-legged service robot using actuator-based force measurements

  Virekoski, P. & Leppänen, I., 2007, Advances in Climbing and Walking Robots 10th International Conference, CLAWAR 2007, Singapore, July 16-18, 2007. s. 234-241

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  2 Sitaatiot (Scopus)
• 2001

  Hybrid locomotion of the WorkPartner service robot

  Ylönen, S., Leppänen, I., Salmi, S. & Halme, A., 2001, FSR 2001 conference, Espoo, Finland 2001, June 11-13 2001.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Robot motion by simultaneously wheel and leg propulsion

  Halme, A., Leppänen, I., Montonen, M. & Ylönen, S., 2001, 4rd International Conference on Climbing and Walking Robots, Karlsruhe, Germany, September 24-26 2001.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• WorkPartner - Centaur like service robot for outdoor aplications

  Halme, A., Leppänen, I., Ylönen, S. & Kettunen, I., 2001, FSR 2001 conference, Espoo, Finland 2001, June 11-13 2001.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
• 2000

  Hybrid locomotion of a wheel-legged machine

  Halme, A., Leppänen, I., Salmi, S. & Ylönen, S., 2000, 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots, Madrid Spain, 2-4 October 2000. Professional Engineering Publishing, s. 167-173

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• WorkPartner - Future Interactive servicerobot

  Halme, A., Koskinen, K., Aarnio, V.-P., Salmi, S., Leppänen, I. & Ylönen, S., 2000, The 9th Finninsh Artificial Intelligence Conference, Helsinki University of Technology, Espoo, 28-30 August 2000. Helsinki, Finland: Finnish Artificial Intelligence Society, s. 35-42

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
• 1999

  Development of WorkPartner-robot - design of actuating and motion control system

  Halme, A., Leppänen, I. & Salmi, S., 1999, 2nd International Conference on Climbing and Walking Robots. Virk, G. S., Randall, M. & Howard, D. (toim.). London: Professional Engineering Publishing, s. 657-665

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
• 1998

  Towards semi-dynamic and autonomous motion of kinematically controlled walking machine

  Halme, A., Salmi, S. & Leppänen, I., 1998, European Mechanics Colloquium 375, Munich, Germany, 1998. s. s.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Walking on the water - a rowing robot

  Salmi, S., Leppänen, I. & Halme, A., 1998, The 1st International Symposium on climbing and walking robots, Brussels, Belgium, 1998. BSMEE, s. 149-153

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Work partner - HUT-Automations new hybrid walking machine

  Leppänen, I., Salmi, S. & Halme, A., 1998, The 1st International Symposium on climbing and walking robots. BSMEE, s. 391-394

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
• 1997

  A novel ultrasonic and infra-red scanner for the walking machine

  Leppänen, I., 1997, 5th international symposium on intelligent robotic systems 97. H. Christensen, C. B. (toim.). Tukholma: Kungliga Tekniska Högskolan (KTH), s. 31-39

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Control and stabilisation of the semi-dynamical motion of a heavy six-legged walking machine

  Halme, A., Salmi, S. & Leppänen, I., 1997, 8th international conference on advanced robotics, Monterey, CA, 1997. K. Berns, R. D. (toim.). Monterey, s. 44-47

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Sensor components of the six-legged walking machine LAURON II

  Cordes, S., Berns, K. & Leppänen, I., 1997, 8th international conference on advanced robotics. Piscataway: IEEE, s. 71-76

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu