Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Doctoral degree, Engineering and Technology, Helsinki University of Technology
Myöntöpäivä: 27 syysk. 2007
Licentiate degree, Engineering and Technology, Helsinki University of Technology
Myöntöpäivä: 9 kesäk. 2004
Master's degree, Engineering and Technology, Helsinki University of Technology
Myöntöpäivä: 26 tammik. 1993
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
-
Sensing Terrain Parameters and the Characteristics of Vehicle-terrain Interaction Using the Locomotion System of a Robot
Leppänen, I., 2009, Cutting Edge Robotics 2009. Vienna, Austria: InTech OpenTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Chapter › Scientific › vertaisarvioitu
-
Logic-based automatic locomotion mode control of a wheel-legged robot
Leppänen, I., Virekoski, P. & Halme, A., 2008, 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008, Coimbra, September 8-10, 2008. World Scientific, s. 784-792Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
-
Sensing Terrain Parameters and the Characteristics of Vehicle-Terrain Interaction Using the Multimode Locomotion System of a Robot
Leppänen, I., Virekoski, P. & Halme, A., 2008, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, September 22-26, 2008. s. 500-505Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
5 Sitaatiot (Scopus) -
Terrain-adaptive locomotion of a wheel-legged service robot using actuator-based force measurements
Virekoski, P. & Leppänen, I., 2007, Advances in Climbing and Walking Robots 10th International Conference, CLAWAR 2007, Singapore, July 16-18, 2007. s. 234-241Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
2 Sitaatiot (Scopus) -
WorkPartner: Interactive Human-like Service Robot for Outdoor Applications
Halme, A., Leppänen, I., Suomela, J., Ylönen, S. & Kettunen, I., 2003, julkaisussa: International Journal of Robotics Research. 22, 7-8, s. 627-640Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
59 Sitaatiot (Scopus)
Projektit
- 4 Päättynyt
-
Peng_Bo_Mobility_China_2022
Peng, B. (Vastuullinen johtaja) & Leppänen, I. (Vastuullinen johtaja)
01/03/2023 → 28/02/2025
Projekti: RCF Researcher Mobility
-
Design and self-assembly of anisotropic particles for advanced colloidal structures and materials
Peng, B. (Vastuullinen johtaja), Miao, Z. (Projektin jäsen), Kang, J. (Projektin jäsen), Ni, H. (Projektin jäsen), Liu, X. (Projektin jäsen), Sheng, J. (Projektin jäsen) & Leppänen, I. (Vastuullinen johtaja)
01/09/2022 → 31/08/2024
Projekti: RCF Academy Research Fellow: Research costs
-
DissNano: Dissipative functional nanomaterials with non-equilibrium magnetic and photonic responses
Rigoni, C. (Vastuullinen johtaja) & Leppänen, I. (Vastuullinen johtaja)
01/09/2021 → 31/08/2024
Projekti: RCF Postdoctoral Researcher
-
-: Bo Peng Academy Fellow
Leppänen, I. (Vastuullinen johtaja) & Peng, B. (Projektin jäsen)
01/09/2019 → 31/08/2024
Projekti: RCF Academy Research Fellow (old)
-
20th Conference of the International Federation of Operational Research Societies (IFORS 2014), Barcelona, Espanja, 13.-18.7.2014, Spain
Leppänen, I. (Kontribuuttori)
2014Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
-
Foreign Organisation
Leppänen, I. (Visiting researcher)
1998Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
-
Foreign Organisation
Leppänen, I. (Visiting researcher)
1998Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
-
Foreign Organisation
Leppänen, I. (Visiting researcher)
1998Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
-
Foreign Organisation
Leppänen, I. (Visiting researcher)
1997Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon