Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Doctoral degree, Engineering and Technology, Helsinki University of Technology
Myöntöpäivä: 27 syyskuuta 2007
Licentiate degree, Engineering and Technology, Helsinki University of Technology
Myöntöpäivä: 9 kesäkuuta 2004
Master's degree, Engineering and Technology, Helsinki University of Technology
Myöntöpäivä: 26 tammikuuta 1993
-
Sensing Terrain Parameters and the Characteristics of Vehicle-terrain Interaction Using the Locomotion System of a Robot
Leppänen, I., 2009, Cutting Edge Robotics 2009. Vienna, Austria: InTechTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Chapter › Scientific › vertaisarvioitu
-
Logic-based automatic locomotion mode control of a wheel-legged robot
Leppänen, I., Virekoski, P. & Halme, A., 2008, 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008, Coimbra, September 8-10, 2008. WORLD SCIENTIFIC, s. 784-792Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
-
Sensing Terrain Parameters and the Characteristics of Vehicle-Terrain Interaction Using the Multimode Locomotion System of a Robot
Leppänen, I., Virekoski, P. & Halme, A., 2008, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, September 22-26, 2008. s. 500-505Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
4 Sitaatiot (Scopus) -
Terrain-adaptive locomotion of a wheel-legged service robot using actuator-based force measurements
Virekoski, P. & Leppänen, I., 2007, Advances in Climbing and Walking Robots 10th International Conference, CLAWAR 2007, Singapore, July 16-18, 2007. s. 234-241Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
2 Sitaatiot (Scopus) -
WorkPartner: Interactive Human-like Service Robot for Outdoor Applications
Halme, A., Leppänen, I., Suomela, J., Ylönen, S. & Kettunen, I., 2003, julkaisussa: The International Journal of Robotics Research. 22, 7-8, s. 627-640Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
54 Sitaatiot (Scopus)
-
20th Conference of the International Federation of Operational Research Societies (IFORS 2014), Barcelona, Espanja, 13.-18.7.2014, Spain
Ilkka Leppänen (Kontribuuttori)
2014Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
-
-
-
-