Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2022 2022 2022

• 2 Article
• 1 Conference contribution

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2022

  Non-Contact Cooperative Manipulation of Magnetic Microparticles Using Two Robotic Electromagnetic Needles

  Isitman, O., Bettahar, H. & Zhou, Q., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 1605-1611 7 Sivumäärä, 9661434.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Non-contact 100%
  • Manipulator 79%
  • Robotics 75%
  • Needles 65%
  • Manipulation 64%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  30 Lataukset (Pure)

• Robotic Threading from a Gel-like Substance Based on Impedance Control with Force Tracking

  Bettahar, H., Harischandra, P. A. D. & Zhou, Q., tammik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 1, s. 33 - 40 8 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Impedance Control 100%
  • Robotics 58%
  • Force control 52%
  • Gels 50%
  • Fiber 41%
  3 Sitaatiot (Scopus)

  65 Lataukset (Pure)