20092019

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Henkilökohtainen profiili

Koulutus / tieteellinen pätevyys

Dipl.ins., sähkötekniikka

Keywords

  • Laser scanning
  • Machine perception
  • Robotics
  • Autonomous systems

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Heikki Hyyti on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.

  • 13 Samanlaiset profiilit

Verkko Viimeisin maatasolla toteutettu yhteistyö. Saat syvempiä lisätietoja pisteitä napsauttamalla.

Tutkimustuotos

  • 7 Conference contribution
  • 3 Article
  • 1 Conference article

Preregistration classification of mobile LIDAR data using spatial correlations

Lehtola, V. V., Lehtomaki, M., Hyyti, H., Kaijaluoto, R., Kukko, A., Kaartinen, H. & Hyyppa, J., 1 syyskuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 57, 9, s. 6900-6915 16 Sivumäärä, 8700597.

Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
  • 2 Sitaatiot (Scopus)
    66 Lataukset (Pure)

    Forestry crane posture estimation with a two-dimensional laser scanner

    Hyyti, H., Lehtola, V. V. & Visala, A., 1 lokakuuta 2018, julkaisussa : Journal of Field Robotics. 35, 7, s. 1025-1049 25 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 2 Sitaatiot (Scopus)
    142 Lataukset (Pure)

    Augmented Reality in Forest Machine Cabin

    Palonen, T., Hyyti, H. & Visala, A., 1 heinäkuuta 2017, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 50, s. 5410-5417 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliConference articleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 4 Sitaatiot (Scopus)
    13 Lataukset (Pure)

    A DCM Based Attitude Estimation Algorithm for Low-Cost MEMS IMUs

    Hyyti, H. & Visala, A., 2015, julkaisussa : INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVIGATION AND OBSERVATION. 2015, 4, s. 1-18

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    16 Sitaatiot (Scopus)

    Detection and species classification of young trees using machine perception for a semi-autonomous forest machine

    Vihlman, M., Hyyti, H., Kalmari, J. & Visala, A., 2015, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, USA, May 26-30, 2015.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)

    Projektit

    • 1 Päättynyt

    STN COMBAT T40103

    Vihlman, M., Forsman, P., Hyyti, H., Kemppainen, T., Visala, A. & Sandru, A.

    01/05/201531/01/2018

    Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding