Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Gökhan Alcan on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Learning Transparent Reward Models via Unsupervised Feature Selection
Baimukashev, D., Alcan, G., Luck, K. S. & Kyrki, V., 2025, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 270, 14 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto8 Lataukset (Pure) -
Trajectory Planning and Control for Robotic Manipulation of Magnetic Capsules
Isitman, O., Alcan, G. & Kyrki, V., 24 maalisk. 2025, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 5, s. 4666-4673 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Lataukset (Pure) -
Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
Blanco-Mulero, D., Barbany, O., Alcan, G., Colome, A., Torras, C. & Kyrki, V., 2024, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 3, s. 2981-2988 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Sitaatiot (Scopus)204 Lataukset (Pure) -
QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation
Blanco-Mulero, D., Alcan, G., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 984-991 8 Sivumäärä (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access7 Sitaatiot (Scopus) -
Differential Dynamic Programming with Nonlinear Safety Constraints Under System Uncertainties
Alcan, G. & Kyrki, V., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 1760-1767 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)115 Lataukset (Pure)
Tietoaineistot
-
Dataset for Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
Blanco Mulero, D. (Creator), Barbany, O. (Creator), Alcan, G. (Creator), Colomé, A. (Creator), Torras, C. (Creator) & Kyrki, V. (Creator), Zenodo, 21 syysk. 2024
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.13823986, https://zenodo.org/records/13823986
Tietoaineisto: Dataset
Palkinnot
-
Best Robotics Paper Award
Isitman, O. (Recipient), Kandemir, M. (Recipient), Alcan, G. (Recipient), Cenev, Z. (Recipient) & Zhou, Q. (Recipient), 28 heinäk. 2022
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
Lehtileikkeet
-
The Winner and Runner-Ups of Aalto University's Open Science Award 2023
Kyrki, V., Blanco Mulero, D., Puurunen, R. & Alcan, G.
09/01/2024
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Aalto University: Invisible Powers are Driving Cars and Cranes, But What Goes on Behind the Scenes to Get These Machines Moving?
27/10/2023
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa