Hakutulokset

• 2024

  Infrastructureless unmanned aerial vehicle localization

  Julkaisun otsikon käännös: Miehittämättömien lentävien laitteiden infrastruktuuririippumaton paikannusKinnari, J., 2024, Aalto University. 127 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Monograph

  Open access

  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Aliasing 18%
  • Robot 18%
  • Orthophoto 18%
  • Basic Requirement 9%
• 2022

  Towards Robust 6-DoF Multi-Finger Grasping in Clutter with Explicit Scene Understanding

  Julkaisun otsikon käännös: Towards Robust 6-DoF Multi-Finger Grasping in Clutter with Explicit Scene UnderstandingLundell, J., 2022, Aalto University. 180 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles

  Open access

  • Understanding 100%
  • Civil and Political Rights 100%
  • Grasping 100%
  • Degree of Freedom 100%
  • Finger Grasping 100%