Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2014 2017 2020 2021 2022

• 15 Conference contribution
• 3 Article
• 2 Konferenssiesitys
• 1 Kokousabstrakti
• 2 Lisää
  • 1 Patent
  • 1 Doctoral Thesis

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2021

  DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter

  Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., lokakuuta 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 4, s. 6899 - 6906 8 Sivumäärä, 9483683.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Grasping 100%
  • Clutter 88%
  • Robotics 48%
  • Sampling 44%
  • Collision 42%
  3 Sitaatiot (Scopus)

  13 Lataukset (Pure)

• Probabilistic Surface Friction Estimation Based on Visual and Haptic Measurements

  Nguyen Le, T., Verdoja, F., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., huhtikuuta 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, s. 2838-2845 8 Sivumäärä, 9364673.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Haptics 100%
  • Vision 54%
  • Friction 54%
  • Friction Coefficient 42%
  • Object 36%
  2 Sitaatiot (Scopus)

  19 Lataukset (Pure)
• 2020

  Graph Laplacian for Image Anomaly Detection

  Verdoja, F. & Grangetto, M., 7 helmikuuta 2020, julkaisussa: MACHINE VISION AND APPLICATIONS. 31, 1, 16 Sivumäärä, 11.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Anomaly detection 100%
  • Covariance matrix 49%
  • Fourier transforms 47%
  • Detectors 37%
  • Costs 18%
  11 Sitaatiot (Scopus)

  42 Lataukset (Pure)