Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2014 2017 2020 2021 2022 2023

• 16 Conference contribution
• 6 Article
• 3 Konferenssiesitys
• 1 Kokousabstrakti
• 2 Lisää
  • 1 Patent
  • 1 Doctoral Thesis

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2023

  LSVL: Large-scale season-invariant visual localization for UAVs

  Kinnari, J., Renzulli, R., Verdoja, F. & Kyrki, V., lokak. 2023, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 168, 104497.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Position (Location) 100%
  • Season 100%
  • Pilotless Aircraft 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Map 50%
  6 Lataukset (Pure)

• Survey of maps of dynamics for mobile robots

  Kucner, T. P., Magnusson, M., Mghames, S., Palmieri, L., Verdoja, F., Swaminathan, C. S., Krajník, T., Schaffernicht, E., Bellotto, N., Hanheide, M. & Lilienthal, A. J., syysk. 2023, julkaisussa: The International Journal of Robotics Research. 42, 11, s. 977-1006 30 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Survey 100%
  • Mobile Robot 100%
  • Robot 66%
  • Application 33%
  • Robotics 33%
  8 Lataukset (Pure)
• 2022

  Season-Invariant GNSS-Denied Visual Localization for UAVs

  Kinnari, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 1 lokak. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 4, s. 10232-10239 8 Sivumäärä, 9830867.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Position (Location) 100%
  • Season 100%
  • Pilotless Aircraft 100%
  • GNSS 100%
  • Invariants 100%
  9 Sitaatiot (Scopus)

  70 Lataukset (Pure)
• 2021

  DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter

  Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., lokak. 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 4, s. 6899 - 6906 8 Sivumäärä, 9483683.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • High Quality 100%
  • Generates 66%
  • Robotics 33%
  • Degree of Freedom 33%
  • Practical Application 33%
  23 Sitaatiot (Scopus)

  39 Lataukset (Pure)

• Probabilistic Surface Friction Estimation Based on Visual and Haptic Measurements

  Nguyen Le, T., Verdoja, F., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., huhtik. 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, s. 2838-2845 8 Sivumäärä, 9364673.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Friction Coefficient 100%
  • Models 33%
  • Robotics 33%
  • Modeling 33%
  • Correlation 33%
  6 Sitaatiot (Scopus)

  39 Lataukset (Pure)
• 2020

  Graph Laplacian for Image Anomaly Detection

  Verdoja, F. & Grangetto, M., 7 helmik. 2020, julkaisussa: MACHINE VISION AND APPLICATIONS. 31, 1, 16 Sivumäärä, 11.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Anomaly Detection 100%
  • Algorithms 66%
  • Evaluation 33%
  • Benchmark 33%
  • Covariance Matrix 33%
  26 Sitaatiot (Scopus)

  76 Lataukset (Pure)