Valokuva Francesco Verdoja
  • Puhelin+358 50 4709544
  • TUAS Building, Maarintie 8

20142022

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.
Suodatin
Conference contribution

Hakutulokset

  • 2022

    GNSS-denied geolocalization of UAVs by visual matching of onboard camera images with orthophotos

    Kinnari, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 5 tammik. 2022, 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 555-562 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    1 Sitaatiot (Scopus)
  • 2021

    Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps

    Lundell, J., Corona, E., Nguyen Le, T., Verdoja, F., Weinzaepfel, P., Rogez, G., Moreno-Noguer, F. & Kyrki, V., 18 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE, s. 4495-4501 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Online object-oriented semantic mapping and map updating

    Dengler, N., Zaenker, T., Verdoja, F. & Bennewitz, M., 22 lokak. 2021, Proceedings of 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021. IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • 2020

    Beyond Top-Grasps Through Scene Completion

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 545-551 7 Sivumäärä 9197320. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    6 Sitaatiot (Scopus)
    72 Lataukset (Pure)
  • Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation

    Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 16 maalisk. 2020, Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, s. 112-119 8 Sivumäärä 9035016. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Hypermap Mapping Framework and its Application to Autonomous Semantic Exploration

    Zaenker, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 14 syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2020. IEEE, s. 133-139 7 Sivumäärä 9235231

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    2 Sitaatiot (Scopus)
    141 Lataukset (Pure)
  • 2019

    Robust Grasp Planning Over Uncertain Shape Completions

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., marrask. 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1526-1532 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    14 Sitaatiot (Scopus)
  • 2018

    Hallucinating robots: Inferring Obstacle Distances from Partial Laser Measurements

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Madrid, Spain: IEEE, s. 4781-4787 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    3 Sitaatiot (Scopus)
  • 2017

    Directional graph weight prediction for image compression

    Verdoja, F. & Grangetto, M., 16 kesäk. 2017, 2017 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2017 - Proceedings. IEEE, s. 1517-1521 5 Sivumäärä 7952410

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Efficient representation of segmentation contours using chain codes

    Verdoja, F. & Grangetto, M., 16 kesäk. 2017, 2017 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2017 - Proceedings. IEEE, s. 1462-1466 5 Sivumäärä 7952399

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understanding

    Verdoja, F., Thomas, D. & Sugimoto, A., 28 elok. 2017, IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2017). Hong Kong, s. 1285-1290 6 Sivumäärä 8019382

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    34 Sitaatiot (Scopus)
  • 2016

    Global and local anomaly detectors for tumor segmentation in dynamic pet acquisitions

    Verdoja, F., Bonafe, B., Cavagnino, D., Grangetto, M., Bracco, C., Varetto, T., Racca, M. & Stasi, M., 3 elok. 2016, 2016 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2016 - Proceedings. IEEE Computer Society, Vuosikerta 2016-August. s. 4131-4135 5 Sivumäärä 7533137

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • 2015

    Fast Superpixel-Based hierarchical approach to image segmentation

    Verdoja, F. & Grangetto, M., 2015, Image Analysis and Processing – ICIAP 2015 - 18th International Conference, Proceedings. Vuosikerta 9279. s. 364-374 11 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vuosikerta 9279).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Superpixel-driven graph transform for image compression

    Fracastoro, G., Verdoja, F., Grangetto, M. & Magli, E., 9 jouluk. 2015, 2015 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2015 - Proceedings. IEEE Computer Society, Vuosikerta 2015-December. s. 2631-2635 5 Sivumäärä 7351279

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    19 Sitaatiot (Scopus)
  • 2014

    Automatic method for tumor segmentation from 3-points dynamic PET acquisitions

    Verdoja, F., Grangetto, M., Bracco, C., Varetto, T., Racca, M. & Stasi, M., 28 tammik. 2014, 2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014. IEEE, s. 937-941 5 Sivumäärä 7025188

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
Viestisi lähetys onnistui.
Viestiäsi ei lähetetty, koska tapahtui virhe.