Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2014 2017 2020 2021 2024 2024

• 26 Conference article in proceedings
• 6 Article
• 3 Konferenssiesitys
• 1 Kokousabstrakti
• 2 Lisää
  • 1 Patent
  • 1 Doctoral Thesis

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2024

  Bayesian Floor Field: Transferring people flow predictions across environments

  Verdoja, F., Kucner, T. & Kyrki, V., elok. 2024, (Hyväksytty/In press) 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Robot 100%
  • Transition Model 100%
  • Bayesian Approach 100%
  • Initial Transition 100%
  • Dynamic Mapping 100%

• Do Visual-Language Maps Capture Latent Semantics?

  Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2024, (Jätetty) Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Visual Language 100%
  • Language Modeling 75%
  • Open Source 25%
  • Scene Understanding 25%
  • Retrieve Information 25%

• Evaluating the quality of robotic visual-language maps

  Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 17 toukok. 2024, Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation. IEEE, 5 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

  Open access

  • Visual Language 100%
  • Language Modeling 75%
  • Scene Understanding 25%

• Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation

  Chaubey, S., Verdoja, F. & Kyrki, V., elok. 2024, (Hyväksytty/In press) 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

• Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation

  Chaubey, S., Verdoja, F. & Kyrki, V., 13 toukok. 2024, Workshop on Towards Collaborative Partners: Design, Shared Control, and Robot Learning for Physical Human-Robot Interaction. IEEE, 3 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

  Open access

  • Process Optimization 100%
  • Robot 100%
  • Trajectory Generation 100%

• Localization under consistent assumptions over dynamics

  Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2024, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration. IEEE

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • State of the Art 100%

• Modeling movable objects improves localization in dynamic environments

  Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 13 toukok. 2024, Workshop on Future of Construction: Lifelong Learning Robots in Changing Construction Sites. IEEE, 4 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

  Open access

  • Filtering Method 100%
  • Dynamic Environment 100%
  • Image Segmentation 100%
  • Static Measurement 100%
  • Background Subtraction 100%

• Object-oriented mapping in dynamic environments

  Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2024, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration. IEEE

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Dynamic Environment 100%
  • Multiple Cell 100%
  • Normal Distribution 100%
  • Robot Applications 100%
  • Gaussian Distribution 100%

• Using occupancy priors to generalize people flow predictions

  Verdoja, F., Kucner, T. & Kyrki, V., 13 toukok. 2024, Long-term Human Motion Prediction Workshop. IEEE, 5 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

  Open access

  • Robot 100%
  • Transition Model 100%
  • Bayesian Approach 100%
  • Initial Transition 100%
  • Dynamic Mapping 100%
• 2023

  Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps

  Lundell, J., Verdoja, F., Le, T. N., Mousavian, A., Fox, D. & Kyrki, V., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE, s. 2940-2946 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Degree of Freedom 100%
  • Dataset 100%
  • Robot 100%
  • Point Cloud 100%
  • Demonstrates 50%
  1 Sitaatiot (Scopus)

• LSVL: Large-scale season-invariant visual localization for UAVs

  Kinnari, J., Renzulli, R., Verdoja, F. & Kyrki, V., lokak. 2023, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 168, 104497.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Position (Location) 100%
  • Season 100%
  • Pilotless Aircraft 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Map 50%
  5 Sitaatiot (Scopus)

  75 Lataukset (Pure)

• Survey of maps of dynamics for mobile robots

  Kucner, T. P., Magnusson, M., Mghames, S., Palmieri, L., Verdoja, F., Swaminathan, C. S., Krajník, T., Schaffernicht, E., Bellotto, N., Hanheide, M. & Lilienthal, A. J., syysk. 2023, julkaisussa: The International Journal of Robotics Research. 42, 11, s. 977-1006 30 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Survey 100%
  • Mobile Robot 100%
  • Robot 66%
  • Application 33%
  • Robotics 33%
  3 Sitaatiot (Scopus)

  118 Lataukset (Pure)
• 2022

  Augmented Environment Representations with Complete Object Models

  Sivananda, K. P., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2022, RO-MAN 2022 - 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication: Social, Asocial, and Antisocial Robots. IEEE, s. 1123-1130 8 Sivumäärä (IEEE RO-MAN).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Models 100%
  • Representation 100%
  • Semantic Layer 50%
  • Object Instance 50%
  • Robotics 25%
  1 Sitaatiot (Scopus)

• Generating people flow from architecture of real unseen environments

  Verdoja, F., Kucner, T. & Kyrki, V., 27 lokak. 2022. 5 Sivumäärä.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Robot 100%

• GNSS-denied geolocalization of UAVs by visual matching of onboard camera images with orthophotos

  Kinnari, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 5 tammik. 2022, 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 555-562 8 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Matching 100%
  • Camera 100%
  • Pilotless Aircraft 100%
  • GNSS 100%
  • Position (Location) 50%
  13 Sitaatiot (Scopus)

• Season-Invariant GNSS-Denied Visual Localization for UAVs

  Kinnari, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 1 lokak. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 4, s. 10232-10239 8 Sivumäärä, 9830867.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Position (Location) 100%
  • Season 100%
  • Pilotless Aircraft 100%
  • GNSS 100%
  • Invariants 100%
  19 Sitaatiot (Scopus)

  166 Lataukset (Pure)
• 2021

  DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter

  Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., lokak. 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 4, s. 6899 - 6906 8 Sivumäärä, 9483683.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • High Quality 100%
  • Generates 66%
  • Robotics 33%
  • Degree of Freedom 33%
  • Practical Application 33%
  29 Sitaatiot (Scopus)

  64 Lataukset (Pure)

• Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps

  Lundell, J., Corona, E., Nguyen Le, T., Verdoja, F., Weinzaepfel, P., Rogez, G., Moreno-Noguer, F. & Kyrki, V., 18 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE, s. 4495-4501 7 Sivumäärä (Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Planning 100%
  • Grippers 100%
  • Networks 100%
  • RGB-D Image 100%
  • Grasping 100%
  29 Sitaatiot (Scopus)

• Notes on the Behavior of MC Dropout

  Verdoja, F. & Kyrki, V., 23 heinäk. 2021. 6 Sivumäärä.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Behavior 100%
  • Neural Network 50%
  • Deep Neural Network 50%
  • Architecture Design 50%
  • Procedures 50%

• Online object-oriented semantic mapping and map updating

  Dengler, N., Zaenker, T., Verdoja, F. & Bennewitz, M., 22 lokak. 2021, Proceedings of 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021. IEEE

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Representation 100%
  • Robot 100%
  • Service 33%
  • Detection 33%
  • Experimental Result 33%
  8 Sitaatiot (Scopus)

• Probabilistic Surface Friction Estimation Based on Visual and Haptic Measurements

  Nguyen Le, T., Verdoja, F., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., huhtik. 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, s. 2838-2845 8 Sivumäärä, 9364673.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Friction Coefficient 100%
  • Models 33%
  • Robotics 33%
  • Modeling 33%
  • Correlation 33%
  9 Sitaatiot (Scopus)

  85 Lataukset (Pure)
• 2020

  Beyond Top-Grasps Through Scene Completion

  Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 545-551 7 Sivumäärä 9197320. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Images 100%
  • Planning 66%
  • Success Rate 66%
  • Success 66%
  • Planning Methods 66%
  22 Sitaatiot (Scopus)

  140 Lataukset (Pure)

• Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation

  Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 16 maalisk. 2020, Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, s. 112-119 8 Sivumäärä 9035016. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Networks 100%
  • Deep Neural Network 100%
  • Mobile Robot 100%
  • Model Uncertainty 100%
  • Robot 100%
  7 Sitaatiot (Scopus)

• Graph Laplacian for Image Anomaly Detection

  Verdoja, F. & Grangetto, M., 7 helmik. 2020, julkaisussa: MACHINE VISION AND APPLICATIONS. 31, 1, 16 Sivumäärä, 11.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Anomaly Detection 100%
  • Algorithms 66%
  • Evaluation 33%
  • Benchmark 33%
  • Covariance Matrix 33%
  35 Sitaatiot (Scopus)

  114 Lataukset (Pure)

• Hypermap Mapping Framework and its Application to Autonomous Semantic Exploration

  Zaenker, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 14 syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2020. IEEE, s. 133-139 7 Sivumäärä 9235231

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Application 100%
  • Semantics 100%
  • Robot 75%
  • Representation 25%
  • Algorithms 25%
  7 Sitaatiot (Scopus)

  248 Lataukset (Pure)

• On the Potential of Smarter Multi-layer Maps

  Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020. 4 Sivumäärä.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Robot 100%
  • Artificial Intelligence 16%
  • Robotics 16%
  • Correlation 16%
  • Semantics 16%
• 2019

  Robust Grasp Planning Over Uncertain Shape Completions

  Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., marrask. 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1526-1532 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Planning 100%
  • Candidate 50%
  • Uncertainty 50%
  • Success 25%
  • Time 25%
  34 Sitaatiot (Scopus)
• 2018

  Hallucinating robots: Inferring Obstacle Distances from Partial Laser Measurements

  Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Madrid, Spain: IEEE, s. 4781-4787 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Sensor 100%
  • Robot 100%
  • Networks 33%
  • Mobile Robot 33%
  • Scanners 33%
  4 Sitaatiot (Scopus)
• 2017

  Directional graph weight prediction for image compression

  Verdoja, F. & Grangetto, M., 16 kesäk. 2017, 2017 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2017 - Proceedings. IEEE, s. 1517-1521 5 Sivumäärä 7952410

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Image Compression 100%
  • Design 50%
  • Models 50%
  • Side Information 50%
  • Correlation 50%
  2 Sitaatiot (Scopus)

• Efficient representation of segmentation contours using chain codes

  Verdoja, F. & Grangetto, M., 16 kesäk. 2017, 2017 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2017 - Proceedings. IEEE, s. 1462-1466 5 Sivumäärä 7952399

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Segmentation 100%
  • Efficient Representation 100%
  • Algorithms 50%
  • Image Compression 25%
  • Starting Point 25%
  2 Sitaatiot (Scopus)

• Fast 3D point cloud segmentation using supervoxels with geometry and color for 3D scene understanding

  Verdoja, F., Thomas, D. & Sugimoto, A., 28 elok. 2017, IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2017). Hong Kong: IEEE, s. 1285-1290 6 Sivumäärä 8019382

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Segmentation 100%
  • Scene Understanding 100%
  • Point Cloud Segmentation 100%
  • 3d Scenes 100%
  • Algorithms 50%
  45 Sitaatiot (Scopus)

• Methods And Apparatuses For Encoding And Decoding Digital Images Through Superpixels

  Fracastoro, G., Magli, E., Verdoja, F. & Grangetto, M., 30 maalisk. 2017, IPC-nro H04N19/60, H04N19/17, G06T9/00, G06K9/62, G06T7/00, Patenttinumero WO2017051358 (A1), Prioriteetin päiväys 25 syysk. 2015, Prioriteettinumero IT2015UB03912

  Tutkimustuotos: Patentti › Patent

  • Pixel 100%
  • Superpixel 100%
  • Digital Image 100%
  • Border 66%
  • Groups 66%

• The use of Graph Fourier Transform in image processing: A new solution to classical problems

  Verdoja, F., 4 heinäk. 2017, University of Turin. 102 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Monograph

  Open access

  • Image Processing 100%
  • Fourier Transform 100%
  • Domains 28%
  • Classes 14%
  • Application 14%
• 2016

  Automatic GTV contouring applying anomaly detection algorithm on dynamic FDG PET images

  Bracco, C., Verdoja, F., Grangetto, M., Di Dia, A., Racca, M., Varetto, T. & Stasi, M., 1 helmik. 2016, julkaisussa: PHYSICA MEDICA. 32, 1, s. 99 1 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Kokousabstrakti › Scientific › vertaisarvioitu

  • Algorithms 100%
  • Detection 100%
  • Anomaly 100%
  • Segmentation 100%
  • Detection Algorithm 100%

• Global and local anomaly detectors for tumor segmentation in dynamic pet acquisitions

  Verdoja, F., Bonafe, B., Cavagnino, D., Grangetto, M., Bracco, C., Varetto, T., Racca, M. & Stasi, M., 3 elok. 2016, 2016 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2016 - Proceedings. IEEE, Vuosikerta 2016-August. s. 4131-4135 5 Sivumäärä 7533137

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Algorithms 100%
  • Tumor Segmentation 100%
  • Anomaly Detector 100%
  • Application 33%
  • Segmentation 33%
  1 Sitaatiot (Scopus)
• 2015

  Fast Superpixel-Based hierarchical approach to image segmentation

  Verdoja, F. & Grangetto, M., 2015, Image Analysis and Processing – ICIAP 2015 - 18th International Conference, Proceedings. Springer, Vuosikerta 9279. s. 364-374 11 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vuosikerta 9279).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Superpixel 100%
  • Image Segmentation 100%
  • Algorithms 25%
  • Standards 25%
  • Segmentation 25%
  4 Sitaatiot (Scopus)

• Superpixel-driven graph transform for image compression

  Fracastoro, G., Verdoja, F., Grangetto, M. & Magli, E., 9 jouluk. 2015, 2015 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2015 - Proceedings. IEEE, Vuosikerta 2015-December. s. 2631-2635 5 Sivumäärä 7351279

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Superpixel 100%
  • Image Compression 100%
  • Experimental Result 33%
  • Transform Coefficient 33%
  • Topology Graph 33%
  23 Sitaatiot (Scopus)
• 2014

  Automatic method for tumor segmentation from 3-points dynamic PET acquisitions

  Verdoja, F., Grangetto, M., Bracco, C., Varetto, T., Racca, M. & Stasi, M., 28 tammik. 2014, 2014 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2014. IEEE, s. 937-941 5 Sivumäärä 7025188

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Identification 100%
  • Algorithms 100%
  • Accuracy 100%
  • Classification Error 100%
  • Tumor Segmentation 100%
  2 Sitaatiot (Scopus)