Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Doctoral degree, Engineering and Technology, Università degli Studi di Torino
Myöntöpäivä: 4 heinäk. 2017
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Francesco Verdoja on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Verkko
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
GNSS-denied geolocalization of UAVs by visual matching of onboard camera images with orthophotos
Kinnari, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 5 tammik. 2022, 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 555-562 8 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter
Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., lokak. 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 4, s. 6899 - 6906 8 Sivumäärä, 9483683.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)15 Lataukset (Pure) -
Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps
Lundell, J., Corona, E., Nguyen Le, T., Verdoja, F., Weinzaepfel, P., Rogez, G., Moreno-Noguer, F. & Kyrki, V., 18 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE, s. 4495-4501 7 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access1 Sitaatiot (Scopus) -
Notes on the Behavior of MC Dropout
Verdoja, F. & Kyrki, V., 23 heinäk. 2021. 6 Sivumäärä.Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Online object-oriented semantic mapping and map updating
Dengler, N., Zaenker, T., Verdoja, F. & Bennewitz, M., 22 lokak. 2021, Proceedings of 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021. IEEETutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access
-
Kumppanuusmalli - SANTTU - Aalto
Kyrki, V., Verdoja, F. & Pekkanen, M.
01/04/2022 → 31/03/2024
Projekti: Business Finland: Strategic centres for science, technology and innovation (SHOK)
-
ROSE: Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus
Lundell, J., Kyrki, V., Brander, T., Verdoja, F. & Racca, M.
01/01/2018 → 30/04/2021
Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding
-
Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus
Kyrki, V., Heikura, T., Forsman, P., Harmo, P., Lundell, J., Pieters, R., Racca, M., Kontaxakis, P., Brander, T. & Verdoja, F.
01/05/2015 → 31/12/2017
Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding
Palkinnot
-
Academic GPU Grant
Verdoja, Francesco (Recipient), elok. 2018
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus urasta
-
Best 10% Paper
Verdoja, Francesco (Recipient), syysk. 2015
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
Best Student Award
Verdoja, Francesco (Recipient), heinäk. 2014
Palkinto: Sijoittuminen kilpailussa tai osallistuminen kutsukilpailuun
-
PhD scholarship Sisvel Technology
Verdoja, Francesco (Recipient), tammik. 2014
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus urasta
Lehtileikkeet
-
Towards Robust 6-DoF Multi-Finger Grasping in Clutter with Explicit Scene Understanding
Joni Pajarinen, Ville Kyrki, Jens Lundell & Francesco Verdoja
01/02/2022
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa