Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Doctoral degree, Engineering and Technology, Università degli Studi di Torino
Myöntöpäivä: 4 heinäk. 2017
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Francesco Verdoja on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Tutkimustuotos
-
Bayesian Floor Field: Transferring people flow predictions across environments
Verdoja, F., Kucner, T. & Kyrki, V., 14 lokak. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 12801-12807 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Do Visual-Language Maps Capture Latent Semantics?
Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2024, (Valmisteltavana) Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
-
Evaluating the quality of robotic visual-language maps
Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 17 toukok. 2024, Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation. IEEE, 5 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional
Open access -
Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation
Chaubey, S., Verdoja, F. & Kyrki, V., 14 lokak. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 3635-3642 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation
Chaubey, S., Verdoja, F. & Kyrki, V., 13 toukok. 2024, Workshop on Towards Collaborative Partners: Design, Shared Control, and Robot Learning for Physical Human-Robot Interaction. IEEE, 3 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional
Open access
Projektit
- 1 Aktiivinen
-
Hypermaps: Hypermaps: closing the complexity gap in robotic mapping
Verdoja, F. (Vastuullinen tutkija)
01/09/2023 → 31/08/2027
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
Palkinnot
-
2022 Best Paper Award
Kinnari, J. (Recipient), Verdoja, F. (Ohjaaja) & Kyrki, V. (Vastuuprofessori), 30 syysk. 2024
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
-
-
Best Safety, Security, and Rescue Robotics Paper finalist
Chaubey, S. (Recipient), Verdoja, F. (Ohjaaja) & Kyrki, V. (Vastuuprofessori), 14 lokak. 2024
Palkinto: Sijoittuminen kilpailussa tai osallistuminen kutsukilpailuun
-
Best Student Award
Verdoja, F. (Recipient), heinäk. 2014
Palkinto: Sijoittuminen kilpailussa tai osallistuminen kutsukilpailuun
Aktiviteetit
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
15 lokak. 2024Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
Doctoral thesis pre-examiner and defense committee member
Verdoja, F. (Tarkastaja)
26 huhtik. 2023Aktiviteetti: Väitöskirjan esitarkastajana tai vastaväittäjänä toimiminen tai jäsenyys tohtorikoulutusneuvostossa
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
29 toukok. 2023Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (Tapahtuma)
Verdoja, F. (Toimittaja)
2022 → 2023Aktiviteetti: Toimituskunnan jäsenyys
-
European Conference on Mobile Robots
Verdoja, F. (Järjestäjä)
31 elok. 2021Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
Lehtileikkeet
-
Studies from Aalto University Add New Findings in the Area of Technology (Lsvl: Large-scale Season-invariant Visual Localization for Uavs)
16/01/2024
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Towards Robust 6-DoF Multi-Finger Grasping in Clutter with Explicit Scene Understanding
01/02/2022
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa