Francesco Verdoja

Tutkijatohtori, Intelligent Robotics
Tutkijatohtori, Sähkötekniikan ja automaation laitos

https://orcid.org/0000-0002-9551-6186

Puhelin+358504709544
Sähköpostifrancesco.verdoja@aalto.fi

TUAS Building, Maarintie 8

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Henkilökohtainen profiili

Koulutus / tieteellinen pätevyys

Tekn. toht., tietotekniikka

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Francesco Verdoja on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.

7 Samanlaiset profiilit

Verkko Viimeisin maatasolla toteutettu yhteistyö. Saat syvempiä lisätietoja pisteitä napsauttamalla.

Tutkimustuotos

11 Conference contribution
1 Konferenssiesitys
1 Kokousabstrakti
1 Article
2 Lisää
- 1 Patent
- 1 Doctoral Thesis

Beyond Top-Grasps Through Scene Completion

Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 22 tammikuuta 2020, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. Paris, France: IEEE, (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu

Open access

Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation

Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 16 maaliskuuta 2020, Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, s. 112-119 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu

Open access

Graph Laplacian for Image Anomaly Detection

Verdoja, F. & Grangetto, M., 7 helmikuuta 2020, julkaisussa : MACHINE VISION AND APPLICATIONS. 31, 1, 16 Sivumäärä, 11.

Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

Open access

Tiedosto

24 Lataukset (Pure)

On the Potential of Smarter Multi-layer Maps

Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020. 4 Sivumäärä.

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu

Open access

Robust Grasp Planning Over Uncertain Shape Completions

Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., marraskuuta 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1526-1532 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu

Open access