Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Doctoral degree, Engineering and Technology, Università degli Studi di Teramo
Myöntöpäivä: 4 heinäkuuta 2017
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Francesco Verdoja on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Verkko
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter
Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., lokakuuta 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 4, s. 6899 - 6906 8 Sivumäärä, 9483683.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure) -
Probabilistic Surface Friction Estimation Based on Visual and Haptic Measurements
Nguyen Le, T., Verdoja, F., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., huhtikuuta 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, s. 2838-2845 8 Sivumäärä, 9364673.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)7 Lataukset (Pure) -
Beyond Top-Grasps Through Scene Completion
Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 545-551 7 Sivumäärä 9197320. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)31 Lataukset (Pure) -
Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation
Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 16 maaliskuuta 2020, Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, s. 112-119 8 Sivumäärä 9035016. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access2 Sitaatiot (Scopus) -
Graph Laplacian for Image Anomaly Detection
Verdoja, F. & Grangetto, M., 7 helmikuuta 2020, julkaisussa: MACHINE VISION AND APPLICATIONS. 31, 1, 16 Sivumäärä, 11.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)33 Lataukset (Pure)
Projektit
- 2 Päättynyt
-
ROSE: Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus
Lundell, J., Kyrki, V. & Verdoja, F.
01/01/2018 → 30/04/2021
Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding
-
Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus
Kyrki, V., Heikura, T., Forsman, P., Harmo, P., Verdoja, F., Lundell, J. & Pieters, R.
01/05/2015 → 31/12/2017
Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding
Palkinnot
-
Academic GPU Grant
Verdoja, Francesco (Recipient), elokuuta 2018
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus urasta
-
Best 10% Paper
Verdoja, Francesco (Recipient), syyskuuta 2015
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
Best Student Award
Verdoja, Francesco (Recipient), heinäkuuta 2014
Palkinto: Sijoittuminen kilpailussa tai osallistuminen kutsukilpailuun
-
PhD scholarship Sisvel Technology
Verdoja, Francesco (Recipient), tammikuuta 2014
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus urasta