Valokuva Fares Abu-Dakka

Fares Abu-Dakka

Ph.D.

20112019

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Henkilökohtainen profiili

Koulutus / tieteellinen pätevyys

Tekn. toht., teknis-luonnontieteellinen koulutus

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Fares Abu-Dakka on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.

  • 3 Samanlaiset profiilit

Verkko Viimeisin maatasolla toteutettu yhteistyö. Saat syvempiä lisätietoja pisteitä napsauttamalla.

Tutkimustuotos

  • 11 Article
  • 7 Conference contribution

Generalized orientation learning in robot task space

Huang, Y., Abu-Dakka, F. J., Silvério, J. & Caldwell, D. G., 1 toukokuuta 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 2531-2537 7 Sivumäärä 8793540. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

  • 3 Sitaatiot (Scopus)

    Uncertainty-Aware Imitation Learning using Kernelized Movement Primitives

    Silvério, J., Huang, Y., Abu-Dakka, F. J., Rozo, L. & Caldwell, D. G., 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 90-97 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 59 Lataukset (Pure)

    Force-based Learning of Variable Impedance Skills for Robotic Manipulation

    Abu-Dakka, F. J., Rozo, L. & Caldwell, D. G., 2018, 2018 IEEE-RAS 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS). Asfour, T. (toim.). IEEE, s. 278-285 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Force-based variable impedance learning for robotic manipulation

    Abu-Dakka, F. J., Rozo, L. & Caldwell, D. G., marraskuuta 2018, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 109, s. 156-167 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Practical Use of Robot Manipulators as Intelligent Manufacturing Systems

    Alhama Blanco, P. J., Abu-Dakka, F. J. & Abderrahim, M., syyskuuta 2018, julkaisussa : Sensors. 18, 9, 12 Sivumäärä, 2877.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Projektit

    Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa

    Abu-Dakka, F., Kargar, E., Kyrki, V. & Nguyên, T.

    01/05/201930/04/2022

    Projekti: Academy of Finland: Other research funding

    Palkinnot

    Outstanding Paper Award

    Francisco Rubio (Recipient), Fares Abu-Dakka (Recipient), Francisco J. Valero (Recipient) & Vicente Mata (Recipient), 2013

    Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta

  • Aktiviteetit

    • 9 Konferenssiartikkeleiden refereenä toimiminen
    • 3 Tieteellisen lehden refereenä toimiminen
    • 1 Työpajan, paneelin, session tai tutoriaalin järjestäminen
    • 1 Kokoomateoksen tai lehden erikoisnumeron toimittajuus

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (Tapahtuma)

    Fares Abu-Dakka (Vertaisarvioija)
    lokakuuta 2019marraskuuta 2019

    Aktiviteetti: Konferenssiartikkeleiden refereenä toimiminen

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (Lehti)

    Fares Abu-Dakka (Toimituskunnan jäsen)
    2019 → …

    Aktiviteetti: Toimituskunnan jäsenyys

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Tapahtuma)

    Fares Abu-Dakka (Vertaisarvioija)
    maaliskuuta 2019huhtikuuta 2019

    Aktiviteetti: Konferenssiartikkeleiden refereenä toimiminen

    Variable Impedance Robot Skills: Control & Learning

    Fares Abu-Dakka (Järjestäjä)
    1 lokakuuta 2018

    Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session tai tutoriaalin järjestäminen

    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Tapahtuma)

    Fares Abu-Dakka (Vertaisarvioija)
    heinäkuuta 2018elokuuta 2018

    Aktiviteetti: Konferenssiartikkeleiden refereenä toimiminen