Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Tutkimusalue
Dominik Baumann is an Assistant Professor at Aalto University since 2023. His research interests revolve around systems and control theory, machine learning, and communication networks.
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Ph.D., Learning and control strategies for cyber-physical systems: from wireless control over deep reinforcement learning to causal identification, KTH Royal Institute of Technology
Myöntöpäivä: 28 tammik. 2021
Licentiate, Fast and Resource-Efficient Control of Wireless Cyber-Physical Systems, KTH Royal Institute of Technology
Myöntöpäivä: 21 maalisk. 2019
Diploma, Numerical study and analysis of a novel cognitive sensorimotor loop based on circuit elements with memory, TU Dresden
Myöntöpäivä: 4 marrask. 2016
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Dominik Baumann on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Tutkimustuotos
-
A Lightweight Crowd Model for Robot Social Navigation
Eskeri, M. K., Wiedemann, T., Kyrki, V., Baumann, D. & Kucner, T. P., 2025, 2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings. Gasteratos, A., Bellotto, N. & Tortora, S. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä (2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Beyond expected value: geometric mean optimization for long-term policy performance in reinforcement learning
Sheng, X. & Baumann, D., 2025, (Hyväksytty/In press) IEEE Conference on Decision and Control.Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
-
Compensating Latent Nonlinear Dynamics for Practical Consensus Control
Kowalczyk, K., Baumann, D., Rojas, C. R. & Wachel, P., 2025, s. 2585-2587. 3 Sivumäärä.Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Abstract › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Efficient Human-Aware Task Allocation for Multi-Robot Systems in Shared Environments
Kazemi Eskeri, M., Kyrki, V., Baumann, D. & Kucner, T., 1 elok. 2025, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEETutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto -
PACSBO: Probably approximately correct safe Bayesian optimization
Tokmak, A., Schön, T. B. & Baumann, D., 1 lokak. 2025, Proceedings of the Symposium on Systems Theory in Data and Optimization. Springer, s. 3-18 15 Sivumäärä (LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access
Projektit
- 1 Aktiivinen
-
-: 2022 SA Profi 7
Hämäläinen, J. (Vastuullinen johtaja), Zhao, B. (Projektin jäsen), Kallio, T. (Projektin jäsen), Asadchy, V. (Projektin jäsen), Hakonen, P. (Projektin jäsen), Elalaily, T. (Projektin jäsen), Moumaneix, L. (Projektin jäsen), Timonen, J. (Projektin jäsen), Siddiqui, W. (Projektin jäsen), Mourouvin, R. (Projektin jäsen), Hyysalo, S. (Projektin jäsen), Jin, B. (Projektin jäsen), Järvinen, M. (Projektin jäsen), Hilkamo, O. (Projektin jäsen), Shi, J. (Projektin jäsen), Ebrahimpoor Gorji, A. (Projektin jäsen), Chaudhry, Y. (Projektin jäsen), Jouhten, P. (Projektin jäsen), Upadhyay, R. (Projektin jäsen), Bothof, L. (Projektin jäsen), Kalachikova, P. (Projektin jäsen), Pekkinen, S. (Projektin jäsen), Roas Escalona, N. (Projektin jäsen), Roussel, B. (Projektin jäsen), Li, Z. (Projektin jäsen), Jokinen, I. (Projektin jäsen), Baumann, D. (Projektin jäsen), Khadka, P. (Projektin jäsen), Möttönen, M. (Projektin jäsen), Rosenthal, M. (Projektin jäsen), Chiang, K.-H. (Projektin jäsen), Niinimäki, K. (Projektin jäsen), Chen, Z.-Y. (Projektin jäsen), Törmä, P. (Projektin jäsen), Strelnikov, A. (Projektin jäsen), Böling, S. (Projektin jäsen), Wang, L. (Projektin jäsen), Hammouali, A. (Projektin jäsen), Lahdelma, R. (Projektin jäsen), Flindt, C. (Projektin jäsen), Winiarski, P. (Projektin jäsen), Villo, S. (Projektin jäsen), Pekola, J. (Projektin jäsen), Tunn, I. (Projektin jäsen), Barbe, A.-S. (Projektin jäsen), Liski, M. (Projektin jäsen), Nypelö, T. (Projektin jäsen), Linder, M. (Projektin jäsen), Rinke, P. (Projektin jäsen), Vehviläinen, I. (Projektin jäsen), Beaune, G. (Projektin jäsen), Lilleng, K. (Projektin jäsen), Santasalo-Aarnio, A. (Projektin jäsen), Horelli, L. (Projektin jäsen), Petry, A. (Projektin jäsen), Gaziulusoy, İ. (Projektin jäsen), Sakas, G. (Projektin jäsen) & Nielsen, S. K. (Projektin jäsen)
01/01/2023 → 31/12/2030
Projekti: RCF Profiling
Palkinnot
-
Best Demo Award
Mager, F. (Recipient), Baumann, D. (Recipient), Jacob, R. (Recipient), Thiele, L. (Recipient), Trimpe, S. (Recipient) & Zimmerling, M. (Recipient), 2019
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
Best Paper Award
Mager, F. (Recipient), Baumann, D. (Recipient), Jacob, R. (Recipient), Thiele, L. (Recipient), Trimpe, S. (Recipient) & Zimmerling, M. (Recipient), 2019
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
Future Award
Baumann, D. (Recipient), Mager, F. (Recipient), Jacob, R. (Recipient), Thiele, L. (Recipient), Zimmerling, M. (Recipient) & Trimpe, S. (Recipient), 2019
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
Safe and robust reinforcement learning
Baumann, D. (Puhuja)
29 tammik. 2025Aktiviteetti: Kutsuttu akateeminen esitelmä
-
Safe and robust reinforcement learning
Baumann, D. (Puhuja)
11 heinäk. 2025Aktiviteetti: Kutsuttu akateeminen esitelmä
-
Non-ergodicity in reinforcement learning: robustness via ergodicity transformations
Baumann, D. (Puhuja)
19 helmik. 2024Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
-
On ergodicity in reinforcement learning
Baumann, D. (Puhuja)
30 tammik. 2023Aktiviteetti: Konferenssiesitelmä
-
Learning resource-aware control
Baumann, D. (Puhuja)
7 heinäk. 2023Aktiviteetti: Kutsuttu akateeminen esitelmä