Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Hakutulokset
-
2023
Co-Imitation: Learning Design and Behaviour by Imitation
Rajani, C., Blanco Mulero, D., Arndt, K., Luck, K. & Kyrki, V., 2023, (Hyväksytty/In press) Thirty-Seventh AAAI Conference on Artificial Intelligence. AAAI, (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
-
2022
Learning Visual Feedback Control for Dynamic Cloth Folding
Hietala, J., Blanco Mulero, D., Alcan, G. & Kyrki, V., 26 jouluk. 2022, Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE, s. 1455-1462 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
2017
Real-time reconfigurable collision avoidance system for robot manipulation
Di Castro, M., Mulero, D. B., Ferre, M. & Masi, A., 8 helmik. 2017, Proceedings of 2017 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2017. ACM, Vuosikerta Part F128050. s. 6-10 5 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
3 Sitaatiot (Scopus) -
2016
Cascade Control of the PUMA 560 Motors using Simulink and Arduino
Blanco, D., Alonso, S. & Domínguez, M., 2016, Robocity16 Open Conference on Future Trends in Robotics. Fernandez, R. E. & Montes, H. (toim.). Vuosikerta 1. s. 349-356Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access