Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Tekn. toht., automaatiotekniikka
Myöntöpäivä: 29 huhtik. 2024
Master's degree, Engineering and Technology, Univ. Politécnica de Madrid
Myöntöpäivä: 9 toukok. 2017
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa David Blanco Mulero on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
Blanco-Mulero, D., Barbany, O., Alcan, G., Colome, A., Torras, C. & Kyrki, V., 2024, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 3, s. 2981-2988 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)143 Lataukset (Pure) -
Towards Efficient Robotic Manipulation of Deformable Objects by Learning Dynamics Models and Adaptive Policies
Julkaisun otsikon käännös :Towards Efficient Robotic Manipulation of Deformable Objects by Learning Dynamics Models and Adaptive Policies Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles
Open access -
Co-Imitation: Learning Design and Behaviour by Imitation
Rajani, C., Blanco Mulero, D., Arndt, K., Luck, K. & Kyrki, V., 27 kesäk. 2023, AAAI-23 Technical Tracks 5. Williams, B., Chen, Y. & Neville, J. (toim.). AAAI Press, s. 6200-6208 9 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation
Blanco-Mulero, D., Alcan, G., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 984-991 8 Sivumäärä (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access2 Sitaatiot (Scopus) -
Rapid Improvement of Fiber Tensile Properties via in situ Biomimetic Robotic Pulling and Bayesian Optimization
Bettahar, H., Blanco Mulero, D., Kyrki, V., Linder, M. & Zhou, Q., 31 jouluk. 2023, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: Advanced Intelligent Systems. 10 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto37 Lataukset (Pure)
Projektit
- 2 Päättynyt
-
SANTTU: Kumppanuusmalli - SANTTU - Aalto
Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija), Chaubey, S. (Projektin jäsen), Verdoja, F. (Projektin jäsen), Pekkanen, M. (Projektin jäsen), Nguyen Le, T. (Projektin jäsen), Arndt, K. (Projektin jäsen), Struckmeier, O. (Projektin jäsen), Hannus, E. (Projektin jäsen) & Blanco Mulero, D. (Projektin jäsen)
01/04/2022 → 30/06/2024
Projekti: Business Finland: Strategic centres for science, technology and innovation (SHOK)
-
-: AI hämähäkin seitti
Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija), Arndt, K. (Projektin jäsen), Petrik, V. (Projektin jäsen) & Blanco Mulero, D. (Projektin jäsen)
01/01/2018 → 31/12/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
Tietoaineistot
-
Dataset for Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
Blanco Mulero, D. (Creator), Barbany, O. (Creator), Alcan, G. (Creator), Colomé, A. (Creator), Torras, C. (Creator) & Kyrki, V. (Creator), Zenodo, 21 syysk. 2024
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.13823986, https://zenodo.org/records/13823986
Tietoaineisto: Dataset
Lehtileikkeet
-
The Winner and Runner-Ups of Aalto University's Open Science Award 2023
Kyrki, V., Blanco Mulero, D., Puurunen, R. & Alcan, G.
09/01/2024
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa