1992 …2018

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Aarne Halme on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.

  • 7 Samanlaiset profiilit

Tutkimustuotos

Investigation of Robotic Material Loading Strategies using an Earthmoving Simulator

Halbach, E., Halme, A. & Kyrki, V., 19 joulukuuta 2018, Proceedings of The 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2016), The 57th SIMS Conference on Simulation and Modelling (SIMS 2016). Juuso, E., Dahlquist, E. & Leiviskä, K. (toim.). LINKÖPING UNIVERSITY ELECTRONIC PRESS, s. 1102-1108 7 Sivumäärä 162. (Linköping electronic conference proceedings; nro 142).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
  • 178 Lataukset (Pure)

    Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots

    Ylikorpi, T. J., Halme, A. J. & Forsman, P. J., 1 tammikuuta 2017, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 87, s. 269-280 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

  • 8 Sitaatiot (Scopus)

    An alternative concept for DMFC - Combined electrolyzer and H2 PEMFC

    Halme, A., Selkäinaho, J., Noponen, T. & Kohonen, A., 30 tammikuuta 2016, julkaisussa : International Journal of Hydrogen Energy. 41, 4, s. 2154-2164 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 9 Sitaatiot (Scopus)
    136 Lataukset (Pure)

    Marsim, a simulation of the marsubots fleet using netlogo

    Leal Martínez, D. & Halme, A., 2016, Distributed Autonomous Robotic Systems: The 12th International Symposium. Vuosikerta 112. s. 79-87 9 Sivumäärä (Springer Tracts in Advanced Robotics; Vuosikerta 112).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

  • 2 Sitaatiot (Scopus)

    Formation control of impulsive networked autonomous underwater vehicles under fixed and switching topologies

    Hu, Z., Ma, C., Zhang, L., Halme, A., Hayat, T. & Ahmad, B., 2015, julkaisussa : Neurocomputing. 147, 1, s. 291-298 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

  • 30 Sitaatiot (Scopus)

    Palkinnot

    Industrial robot innovation 2003 Industrial Robot Journal, Italy

    Halme, Aarne (Recipient), 2003

    Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta

    Juri Gagarin mitali Cosmonautic Federation of Russia, Belarus

    Halme, Aarne (Recipient), 2002

    Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta

    Kultainen ansiomerkki Suomen Automaatioseura ry, Finland

    Halme, Aarne (Recipient), 2007

    Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta

    The Industrial Robot Highly Commended Award Industrial Robot Magazine, England

    Halme, Aarne (Recipient), 2005

    Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta

    Aktiviteetit

    SSF/ProViking

    Aarne Halme (Visiting researcher)

    2010

    Aktiviteetti: Vierailu ulkomaille

    Kagan Tumer

    Aarne Halme (Host)

    1 tammikuuta 2010

    Aktiviteetti: Hosting a visitor

    MyFC

    Aarne Halme (Visiting researcher)

    2010

    Aktiviteetti: Vierailu ulkomaille

    Monica Ivantynova

    Aarne Halme (Host)

    1 tammikuuta 2010

    Aktiviteetti: Hosting a visitor

    Björn Walter

    Aarne Halme (Host)

    1 tammikuuta 2010

    Aktiviteetti: Hosting a visitor