Sensor Informatics and Medical Technology

Yksikkö: Tutkimusryhmä

Tutkimustuotokset

  1. 2020
  2. Julkaistu

    Gaussian mixture models for signal mapping and positioning

    Raitoharju, M., García-Fernández, Á. F., Hostettler, R., Piché, R. & Särkkä, S., 1 maaliskuuta 2020, julkaisussa : Signal Processing. 168, 11 Sivumäärä, 107330.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  3. Hyväksytty/In press

    State-space Gaussian Process for Drift Estimation in Stochastic Differential Equations

    Zhao, Z., Tronarp, F., Hostettler, R. & Särkkä, S., 2020, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2020. IEEE, 5 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  4. 2019
  5. Julkaistu

    On the positivity and magnitudes of Bayesian quadrature weights

    Karvonen, T., Kanagawa, M. & Särkkä, S., 4 lokakuuta 2019, julkaisussa : STATISTICS AND COMPUTING. 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  6. Julkaistu

    Asymptotics of Maximum Likelihood Parameter Estimates for Gaussian Processes: The Ornstein-Uhlenbeck Prior

    Karvonen, T., Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 lokakuuta 2019, Proceedings of the 29th IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, MLSP 2019. 6 Sivumäärä 8918767. (IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Hilbert-Space Reduced-Rank Methods for Deep Gaussian Processes

    Emzir, M. F., Lasanen, S., Purisha, Z. & Särkkä, S., 1 lokakuuta 2019, Proceedings of the 29th IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, MLSP 2019. 8918874. (IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Iterated Extended Kalman Smoother-Based Variable Splitting for L-1-Regularized State Estimation

    Gao, R., Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 lokakuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Signal Processing. 67, 19, s. 5078-5092 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  9. Julkaistu

    On Computational Complexity Reduction Methods for Kalman Filter Extensions

    Raitoharju, M. & Piché, R., 1 lokakuuta 2019, julkaisussa : IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 34, 10, s. 2-19 18 Sivumäärä, 8861457.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  10. Julkaistu

    Regularized State Estimation and Parameter Learning Via Augmented Lagrangian Kalman Smoother Method

    Gao, R., Tronarp, F., Zhao, Z. & Särkkä, S., 1 lokakuuta 2019, Proceedings of the 29th IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, MLSP 2019. 6 Sivumäärä 8918821. (IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Rejection-Sampling-Based Ancestor Sampling for Particle Gibbs

    Hostettler, R. & Särkkä, S., 1 lokakuuta 2019, Proceedings of the 29th IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, MLSP 2019. 6 Sivumäärä 8918852. (IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Probabilistic approach to limited-data computed tomography reconstruction

    Purisha, Z., Jidling, C., Wahlstrom, N., Schön, T. B. & Särkkä, S., lokakuuta 2019, julkaisussa : Inverse Problems. 35, 10, 20 Sivumäärä, 105004.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  13. Julkaistu

    Probabilistic solutions to ordinary differential equations as nonlinear Bayesian filtering: A new perspective

    Tronarp, F., Kersting, H., Särkkä, S. & Hennig, P., 18 syyskuuta 2019, julkaisussa : STATISTICS AND COMPUTING. 29, s. 1297-1315 19 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  14. Julkaistu

    Nanosatellite attitude estimation using Kalman-type filters with non-Gaussian noise

    Cilden-Guler, D., Raitoharju, M., Piche, R. & Hajiyev, C., 1 syyskuuta 2019, julkaisussa : Aerospace Science and Technology. 92, s. 66-76 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  15. Julkaistu

    EEG-based Classification of Microsleep by Means of Feature Selection: An Application in Aviation

    Guragain, B., Rad, A. B., Wang, C., Verma, A. K., Archer, L., Wilson, N. & Tavakolian, K., 1 heinäkuuta 2019, Proceedings of the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2019. IEEE, s. 4060-4063 4 Sivumäärä 8856429

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Convergence to pure steady states of linear quantum systems

    Emzir, M. F., Petersen, I. R. & Woolley, M. J., 1 kesäkuuta 2019, Proceedings of the 18th European Control Conference, ECC 2019. IEEE, s. 2868-2872 5 Sivumäärä 8795646

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Gaussian Target Tracking With Direction-of-Arrival von Mises–Fisher Measurements

    García-Fernández, Á. F., Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 kesäkuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Signal Processing. 67, 11, s. 2960-2972 13 Sivumäärä, 8691412.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  18. Julkaistu

    Iterative statistical linear regression for Gaussian smoothing in continuous-time non-linear stochastic dynamic systems

    Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 kesäkuuta 2019, julkaisussa : Signal Processing. 159, s. 1-12 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  19. Julkaistu
  20. Julkaistu

    Gaussian process classification using posterior linearization

    Garcia-Fernandez, A. F., Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 toukokuuta 2019, julkaisussa : IEEE Signal Processing Letters. 26, 5, s. 735-739 5 Sivumäärä, 8673324.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  21. Julkaistu

    Millimeter-wave imaging method based on frequency-diverse subarrays

    Leino, M. K., Ala-Laurinaho, J., Purisha, Z., Särkkä, S. & Viikari, V., 1 toukokuuta 2019, GSMM 2019 - 12th Global Symposium on Millimeter Waves, Proceeding. IEEE, s. 84-86 3 Sivumäärä 8797670

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Rao-Blackwellized Posterior Linearization Backward SLAM

    García-Fernández, Á. F., Hostettler, R. & Särkkä, S., 1 toukokuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 5, s. 4734-4747 14 Sivumäärä, 8662708.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  23. Julkaistu

    Updates in Bayesian Filtering by Continuous Projections on a Manifold of Densities

    Tronarp, F. & Sarkka, S., 1 toukokuuta 2019, 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2019 - Proceedings. IEEE, s. 5032-5036 5 Sivumäärä 8682279. (Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing; painos 2019-May).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Applied Stochastic Differential Equations

    Särkkä, S. & Solin, A., huhtikuuta 2019, Cambridge University Press. 324 Sivumäärä ( Institute of Mathematical Statistics Textbooks)

    Tutkimustuotos: Kirja

  25. Julkaistu

    Gyroscope-aided motion deblurring with deep networks

    Mustaniemi, J., Kannala, J., Särkkä, S., Matas, J. & Heikkilä, J., 4 maaliskuuta 2019, Proceedings of the 2019 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, WACV 2019. IEEE, s. 1914-1922 9 Sivumäärä 8658406. (IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Spatio-temporal Gaussian process models for extended and group object tracking with irregular shapes

    Aftab, W., Hostettler, R., De Freitas, A., Arvaneh, M. & Mihaylova, L., 1 maaliskuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 3, s. 2137-2151 15 Sivumäärä, 8601344.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  27. Julkaistu

    Student's t-Filters for Noise Scale Estimation

    Tronarp, F., Karvonen, T. & Särkkä, S., 1 helmikuuta 2019, julkaisussa : IEEE Signal Processing Letters. 26, 2, s. 352-356 5 Sivumäärä, 8606947.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  28. Julkaistu

    Bounds on the Covariance Matrix of a Class of Kalman-Bucy Filters for Systems with Non-Linear Dynamics

    Karvonen, T., Bonnabel, S., Särkkä, S. & Moulines, E., 18 tammikuuta 2019, Proceedings of 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. IEEE, Vuosikerta 2018-December. s. 7176-7181 6 Sivumäärä 8619726. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    A probabilistic model for the numerical solution of initial value problems

    Schober, M., Särkkä, S. & Hennig, P., 15 tammikuuta 2019, julkaisussa : STATISTICS AND COMPUTING. 29, 1, s. 99-122 24 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  30. Julkaistu

    Rao-Blackwellized Gaussian Smoothing

    Hostettler, R. & Särkkä, S., 1 tammikuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 1, s. 305-312 8 Sivumäärä, 8340820.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  31. Julkaistu

    Symmetry exploits for Bayesian cubature methods

    Karvonen, T., Särkkä, S. & Oates, C. J., 1 tammikuuta 2019, julkaisussa : STATISTICS AND COMPUTING. 29, 6, s. 1231–1248 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  32. Julkaistu

    Automatic Cardiac Rhythm Classification With Concurrent Manual Chest Compressions

    Isasi, I., Irusta, U., Rad, A. B., Aramendi, E., Zabihi, M., Eftestol, T., Kramer-Johansen, J. & Wik, L., 2019, julkaisussa : IEEE Access. 7, s. 115147-115159 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  33. Julkaistu

    Gaussian kernel quadrature at scaled Gauss–Hermite nodes

    Karvonen, T. & Särkkä, S., 2019, julkaisussa : BIT - Numerical Mathematics. s. 877–902 26 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  34. Julkaistu

    Gaussian Process Latent Force Models for Learning and Stochastic Control of Physical Systems

    särkkä, S., Alvarez, M. A. & Lawrence, N. D., 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 7, s. 2953-2960 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  35. Julkaistu
  36. Julkaistu

    Kernel-Based and Bayesian Methods for Numerical Integration

    Karvonen, T., 2019, Aalto University. 186 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  37. Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta

    RSS Models for Respiration Rate Monitoring

    Yiǧitler, H., Kaltiokallio, O., Hostettler, R., Abrar, A. S., Jäntti, R., Patwari, N. & Särkkä, S., 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Mobile Computing. 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  38. 2018
  39. Julkaistu

    A Bayes–Sard Cubature Method

    Karvonen, T., Oates, C. J. & Särkkä, S., joulukuuta 2018, Advances in Neural Information Processing Systems 31: Proceedings of NIPS2017. Curran Associates, Inc., 12 Sivumäärä (Advances in neural information processing systems; nro 31).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Mixture representation of the matérn class with applications in state space approximations and Bayesian quadrature

    Tronarp, F., Karvonen, T. & Särkkä, S., 31 lokakuuta 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, MLSP 2018. Pustelnik, N., Tan, Z-H., Ma, Z. & Larsen, J. (toim.). Vuosikerta 2018-September. 6 Sivumäärä 8516992. (IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    On-line Bayesian parameter estimation in electrocardiogram state space models

    Suotsalo, K. & Särkkä, S., 31 lokakuuta 2018, 2018 IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, MLSP 2018 - Proceedings. Pustelnik, N., Tan, Z-H., Ma, Z. & Larsen, J. (toim.). Vuosikerta 2018-September. 8517028. (IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Tracking of dynamic functional connectivity from MEG data with Kalman filtering

    Tronarp, F., Subramaniyam, N. P., Särkkä, S. & Parkkonen, L., 26 lokakuuta 2018, Proceedings of the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2018. IEEE, Vuosikerta 2018-July. s. 1003-1006 4 Sivumäärä 8512456. (Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Continuous-Discrete von Mises-Fisher Filtering on S2 for Reference Vector Tracking

    Tronarp, F., Hostettler, R. & Särkkä, S., 5 syyskuuta 2018, Proceedings of the 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018. IEEE, s. 1345-1352 8 Sivumäärä 8455299

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Motion Artifact Reduction in Ambulatory Electrocardiography Using Inertial Measurement Units and Kalman Filtering

    Hostettler, R., Lumikari, T., Palva, L., Nieminen, T. & Särkkä, S., 5 syyskuuta 2018, Proceedings of the 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018. IEEE, s. 780-787 8 Sivumäärä 8455698

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Non-Linear Continuous-Discrete Smoothing by Basis Function Expansions of Brownian Motion

    Tronarp, F. & Särkkä, S., 5 syyskuuta 2018, Proceedings of the 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018. IEEE, s. 1114-1121 8 Sivumäärä 8455493

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Automatic Sleep Arousal Detection Using State Distance Analysis in Phase Space

    Zabihi, M., Rad, A. B., Sarkka, S., Kiranyaz, S., Katsaggelos, A. K. & Gabbouj, M., 1 syyskuuta 2018, Computing in Cardiology Conference, CinC 2018. 8744012. (Computing in Cardiology; painos 2018-September).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    ECG Rhythm Analysis during Manual Chest Compressions Using an Artefact Removal Filter and Random Forest Classifiers

    Isasi, I., Rad, A. B., Irusta, U., Zabihi, M., Aramendi, E., Eftestol, T., Kramer-Johansen, J. & Wik, L., 1 syyskuuta 2018, Computing in Cardiology Conference, CinC 2018. 8743862. (Computing in Cardiology; painos 2018-September).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Variational Bayesian adaptation of noise covariances in multiple target tracking problems

    Hosseini, S. S., Jamali, M. M. & Särkkä, S., 1 heinäkuuta 2018, julkaisussa : Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 122, s. 14-19 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  49. Julkaistu

    Iterative Filtering and Smoothing In Non-Linear and Non-Gaussian Systems Using Conditional Moments

    Tronarp, F., Garcia Fernandez, A. & Särkkä, S., 17 tammikuuta 2018, julkaisussa : IEEE Signal Processing Letters. 25, 3, s. 408-412 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  50. Julkaistu

    Modeling the Drift Function in Stochastic Differential Equations using Reduced Rank Gaussian Processes

    Hostettler, R., Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 tammikuuta 2018, 18th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2018. 15 toim. Elsevier, Vuosikerta 51. s. 778-783 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Combined Analysis-L1 and Total Variation ADMM with Applications to MEG Brain Imaging and Signal Reconstruction

    Gao, R., Tronarp, F. & Särkkä, S., 2018, Proceedings of the 26th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2018. IEEE, s. 1930-1934 5 Sivumäärä (European Signal Processing Conference).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Cooperative localization using posterior linearization belief propagation

    Garcia-Fernandez, A. F., Svensson, L. & Särkkä, S., 2018, julkaisussa : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 67, 1, s. 832-836

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  53. Julkaistu

    Fast Motion Deblurring for Feature Detection and Matching Using Inertial Measurements

    Mustaniemi, J., Kannala, J., Särkkä, S., Matas, J. & Heikkilä, J., 2018, 2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR). IEEE, s. 3068 -3073 (International Conference on Pattern Recognition (ICPR)).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 Seuraava

ID: 33815524