Robotic Instruments

Yksikkö: Tutkimusryhmä

Tutkimustuotokset

  1. 2020
  2. Julkaistu

    Altitude control for flexible wing unmanned aerial vehicle based on active disturbance rejection control and feedforward compensation

    Sun, H., Sun, Q., Wu, W., Chen, Z. & Tao, J., 10 tammikuuta 2020, julkaisussa : INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. 30, 1, s. 222-245 24 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  3. 2019
  4. Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta
  5. Julkaistu

    Measuring the complexity of directed graphs: A polynomial-based approach

    Dehmer, M., Chen, Z., Emmert-Streib, F., Tripathi, S., Mowshowitz, A., Levitchi, A., Feng, L., Shi, Y. & Tao, J., 14 marraskuuta 2019, julkaisussa : PloS one. 14, 11, 19 Sivumäärä, e0223745.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  6. Julkaistu

    Capillary Transport of Miniature Soft Ribbons

    Chang, B., Liu, H., Ras, R. & Zhou, Q., 11 lokakuuta 2019, julkaisussa : MICROMACHINES. 10, s. 1-10 684.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  7. Julkaistu

    Potential of Laser Doppler Flowmetry in the Medical Needle Insertion Procedures

    Kravtcova, A. & Zhou, Q., 7 lokakuuta 2019, Proceedings of the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, s. 71-74 4 Sivumäärä (Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Formation of nanospikes on AISI 420 martensitic stainless steel under gallium ion bombardment

    Cenev, Z., Bartenwerfer, M., Klauser, W., Jokinen, V., Fatikow, S. & Zhou, Q., 1 lokakuuta 2019, julkaisussa : Nanomaterials. 9, 10, 9 Sivumäärä, 1492.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  9. Julkaistu

    Rapid mode-switching for acoustic manipulation

    Latifi, K., Kopitca, A. & Zhou, Q., 1 heinäkuuta 2019, Proceedings of the 4th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales, MARSS 2019. Haliyo, S., Sill, A., Zhou, Q., Kallio, P. & Fatikow, S. (toim.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 6 Sivumäärä 8860952

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Folo: Latency and Quality Optimized Task Allocation in Vehicular Fog Computing

    Zhu, C., Tao, J., Pastor Figueroa, G., Xiao, Y., Ji, Y., Zhou, Q., Li, Y. & Ylä-Jääski, A., kesäkuuta 2019, julkaisussa : IEEE Internet of Things Journal. 6, 3, s. 4150 - 4161 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  11. Julkaistu

    Motion of Heavy Particles on a Submerged Chladni Plate

    Latifi, K., Wijaya, H. & Zhou, Q., 10 toukokuuta 2019, julkaisussa : Physical Review Letters. 122, 18, s. 1-5 184301.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  12. Julkaistu

    Two-Dimensional Manipulation in Mid-Air Using a Single Transducer Acoustic Levitator

    Wijaya, H., Latifi, K. & Zhou, Q., 1 huhtikuuta 2019, julkaisussa : MICROMACHINES. 10, 4, 11 Sivumäärä, 257.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  13. Julkaistu

    A Generalized Predictive Control-Based Path Following Method for Parafoil Systems in Wind Environments

    Tao, J., Dehmer, M., Xie, G. & Zhou, Q., 18 maaliskuuta 2019, julkaisussa : IEEE Access. 7, s. 42586-42595 10 Sivumäärä, 6287639.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  14. Julkaistu

    The Hosoya entropy of graphs revisited

    Ghorbani, M., Dehmer, M., Mowshowitz, A., Tao, J. & Emmert-Streib, F., 1 tammikuuta 2019, julkaisussa : SYMMETRY. 11, 8, 14 Sivumäärä, 1013.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  15. Julkaistu
  16. Julkaistu

    Path following control for towing system of cylindrical drilling platform in presence of disturbances and uncertainties

    Tao, J., Du, L., Dehmer, M., Wen, Y., Xie, G. & Zhou, Q., 2019, julkaisussa : ISA Transactions. 95, s. 185-193 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  17. 2018
  18. Julkaistu

    Nanoliter deposition on star-shaped hydrophilic–superhydrophobic patterned surfaces

    Chang, B., Kivinen, O., Pini, I., Levkin, P. A., Ras, R. & Zhou, Q., 16 elokuuta 2018, julkaisussa : Soft Matter. 14, 36, s. 7500-7506 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  19. Julkaistu

    Superoleophobic Slippery Lubricant-Infused Surfaces: Combining Two Extremes in the Same Surface

    Dong, Z., Schumann, M. F., Hokkanen, M. J., Chang, B., Welle, A., Zhou, Q., Ras, R. H. A., Xu, Z., Wegener, M. & Levkin, P. A., elokuuta 2018, julkaisussa : Advanced Materials. 30, 45, 7 Sivumäärä, 1803890.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  20. Julkaistu
  21. Julkaistu
  22. 2017
  23. Julkaistu

    Laser-Assisted Mist Capillary Self-Alignment

    Chang, B., Zhu, Z., Koverola, M. & Zhou, Q., 15 joulukuuta 2017, julkaisussa : MICROMACHINES. 8, 12, s. 1-10 10 Sivumäärä, 361.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  24. Julkaistu

    Mapping microscale wetting variations on biological and synthetic water-repellent surfaces

    Liimatainen, V., Vuckovac, M., Jokinen, V., Sariola, V., Hokkanen, M., Zhou, Q. & Ras, R., 27 marraskuuta 2017, julkaisussa : Nature Communications. 8, 1, s. 1-7 1798 .

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  25. Julkaistu

    Manipulating Superparamagnetic Microparticles with an Electromagnetic Needle

    Cenev, Z., Zhang, H., Sariola, V., Rahikkala, A., Liu, D., Santos, H. A. & Zhou, Q., 16 lokakuuta 2017, julkaisussa : Advanced Materials Technologies. 3, 1, s. 1700177 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  26. Julkaistu

    Improving fleet management in mines: The benefit of heterogeneous match factor

    Chaowasakoo, P., Seppälä, H., Koivo, H. & Zhou, Q., syyskuuta 2017, julkaisussa : European Journal of Operational Research. 261, 3, s. 1052-1065

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  27. Julkaistu

    Hybrid microassembly combining laser die transfer and capillary self-alignment

    Chang, B., Koverola, M., Ge, Z. & Zhou, Q., 8 elokuuta 2017, 2017 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS). IEEE, 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Multi-particle acoustic manipulation on a Chladni plate

    Latifi, K., Wijaya, H. & Zhou, Q., 17 heinäkuuta 2017, Proceedings of the IEEE International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2017. IEEE, s. 1-7 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    Digitalization of mine operations: Scenarios to benefit in real-time truck dispatching

    Chaowasakoo, P., Seppälä, H., Koivo, H. & Zhou, Q., 1 maaliskuuta 2017, julkaisussa : International Journal of Mining Science and Technology. 27, 2, s. 229-236 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  30. Julkaistu

    Surface tension-driven self-alignment

    Mastrangeli, M., Zhou, Q., Sariola, V. & Lambert, P., 2017, julkaisussa : Soft Matter. 13, 2, s. 304-327 24 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  31. Julkaistu

    Vision based event classification in robotic micromanipulation

    Cenev, Z., Venäläinen, J. & Zhou, Q., 2017, Proceedings of the 2017 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2017. IEEE, 6 Sivumäärä 8001923

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  32. 2016
  33. Julkaistu

    Controlling the motion of multiple objects on a Chladni plate

    Zhou, Q., Sariola, V., Latifi, K. & Liimatainen, V., 9 syyskuuta 2016, julkaisussa : Nature Communications. 7, 12764.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  34. Julkaistu

    Object tracking in robotic micromanipulation by supervised ensemble learning classifier

    Cenev, Z., Venäläinen, J., Sariola, V. & Zhou, Q., 6 syyskuuta 2016, Proceedings of the 2016 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 7561733

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    Maskless, High-Precision, Persistent, and Extreme Wetting-Contrast Patterning in an Environmental Scanning Electron Microscope

    Liimatainen, V., Shah, A., Johansson, L-S., Houbenov, N. & Zhou, Q., 13 huhtikuuta 2016, julkaisussa : Small. 12, 14, s. 1847-1853 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  36. Julkaistu

    Sliding droplets on hydrophilic/superhydrophobic patterned surfaces for liquid deposition

    Chang, B., Zhou, Q., Ras, R. H. A., Shah, A., Wu, Z. & Hjort, K., 11 huhtikuuta 2016, julkaisussa : Applied Physics Letters. 108, 15, s. 1-4 154102.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  37. Julkaistu

    Capillary self-alignment of microchips on soft substrates

    Chang, B., Zhou, Q., Wu, Z., Liu, Z., Ras, R. H. A. & Hjort, K., 1 maaliskuuta 2016, julkaisussa : MICROMACHINES. 7, 3, s. 1-9 41.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  38. 2015
  39. Julkaistu

    Self-transport and self-alignment of microchips using microscopic rain

    Chang, B., Shah, A., Zhou, Q., Ras, R. H. A. & Hjort, K., 9 lokakuuta 2015, julkaisussa : Scientific Reports. 5, s. 1-8 14966.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  40. 2014
  41. Julkaistu

    Microsystem integration using hybrid microassembly

    Zhou, Q., Liimatainen, V. & Routa, I., 18 marraskuuta 2014, Proceedings of the 5th Electronics System-Integration Technology Conference, ETC 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 6 Sivumäärä 6962768

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Characterization of nano-coated micro- and nanostructures by pushing

    Liimatainen, V., Venäläinen, J., Koverola, M., Lyytinen, J., Rontu, V., Berdova, M., Koskinen, J., Franssila, S. & Zhou, Q., 2014, International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale,Taipei, Taiwan, October 27-31, 2014. s. 23-27 (International Conference on Manipulation Manufacturing and Measurement on the Nanoscale).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Hydrophilic-superhydrophobic Patterned Surface for Parallel Microassembly

    Chang, B., Shah, A., Hjort, K. & Zhou, Q., 2014, Turkey.

    Tutkimustuotos: Työpaperi

  44. Julkaistu

    Interfacial mechanical testing of atomic layer deposited TiO2 and Al2O3 on silicon substrate by the use of embedded SiO2 microspheres

    Lyytinen, J., Berdova, M., Hirvonen, P., Liu, X., Franssila, S., Zhou, Q. & Koskinen, J., 2014, julkaisussa : RSC Advances. 4, 70, s. 37320-37328 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  45. Julkaistu
  46. Julkaistu
  47. Julkaistu
  48. 2013
  49. Julkaistu
  50. Julkaistu

    Hybrid microassembly for 3D integration and heterogeneous integration of microsystem – EU FP7 project FAB2ASM

    Zhou, Q., 1 tammikuuta 2013.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaKonferenssiesitysvertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Capillary self-alignment assisted hybrid robotic handling for ultra-thin die stacking

    Liimatainen, V., Kharboutly, M., Rostoucher, D., Gauthier, M. & Zhou, Q., 2013, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2013, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013. Karlsruhe, Germany: IEEE, s. 1395-1400

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Controlling liquid spreading using microfabricated undercut edges

    Liimatainen, V., Sariola, V. & Zhou, Q., 2013, julkaisussa : Advanced Materials. 25, 16, s. 2275-2278

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  53. Julkaistu

    Experimental Investigation on Hybrid Microassembly of Microchips on Sharp Edged Patterns

    Chang, B., Shah, A. & Zhou, Q., 2013, The Third International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, Suzhou, 2013. s. 182-186

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Fusion of robotic microassembly and self-assembly for microsystem integration and thin-chip microassembly for 3D integration

    Zhou, Q. & Gauthier, M., 2013, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshops and Tutorials, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013. Karlsruhe, Germany: IEEE, s. 9-10

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  55. Julkaistu

    Hybrid microassembly for 3D integration and heterogenous integration of microsystem - EU FP7 Project FAB2ASM

    Zhou, Q., 2013, 7th International Conference & Exhibition on Integration Issues of Miniaturized Systems - MEMS, NEMS, ICs and Electronic Components, Amsterdam, The Netherlands, 13-14 March 2013. Gessner, T. (toim.). Amsterdam, The Netherlands: VDE Verlag, s. 8

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  56. Julkaistu

    Microassembly for Manufacturing at Small Scales

    Lutz, P., Boehringer, K. F., Clevy, C., Popa, D. & Zhou, Q., 2013, julkaisussa : IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. 10, 3, s. 483-484

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  57. Julkaistu

    Undercut edges for robust capillary self-alignment in hybrid microassembly

    Liimatainen, V., Sariola, V. & Zhou, Q., 2013, The 8th Annual IEEE Inteernational Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE NEMS2013), Suzhou, China, April 7-10, 2013. Suzhou, China: IEEE, s. 4

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  58. 2012
  59. Julkaistu

    Force sensing using artificial magnetic cilia

    Virta, A., Timonen, J. V. I., Ras, R. H. A. & Zhou, Q., 2012, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012. Vilamoura, Algarve, Portugal: IEEE, s. 1-6 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

Edellinen 1 2 Seuraava

ID: 33815576