Robot Learning

Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2020 2021 2022

• 6 Conference contribution
• 2 Article

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• A probabilistic interpretation of self-paced learning with applications to reinforcement learning

  Klink, P., Abdulsamad, H., Belousov, B., D'Eramo, C., Peters, J. & Pajarinen, J., 1 heinäk. 2021, julkaisussa: Journal of Machine Learning Research. 22, 52 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Reinforcement Learning 100%
  • Curriculum 87%
  • Curricula 69%
  • Reinforcement learning 66%
  • Learning 60%
  2 Sitaatiot (Scopus)

  14 Lataukset (Pure)

• Long-Term Visitation Value for Deep Exploration in Sparse-Reward Reinforcement Learning

  Parisi, S., Tateo, D., Hensel, M., D’eramo, C., Peters, J. & Pajarinen, J., 28 helmik. 2022, julkaisussa: ALGORITHMS. 15, 3, s. 1-44 44 Sivumäärä, 81.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Reinforcement Learning 100%
  • Reward 75%
  • Objective function 13%
  • Benchmarking 11%
  • Q-function 11%
  6 Lataukset (Pure)