Suodatin
Conference contribution

Hakutulokset

  • 2022

    Adaptive behavior cloning regularization for stable offline-to-online reinforcement learning

    Zhao, Y., Boney, R., Ilin, A., Kannala, J. & Pajarinen, J., 2022, Proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks, 2022. ESANN (European Symposium on Artificial Neural Networks), 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Boosted Curriculum Reinforcement Learning

    Klink, P., D'Eramo, C., Peters, J. & Pajarinen, J., 2022, International Conference on Learning Representations. 22 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionProfessional

    Open access
  • Curriculum reinforcement learning via constrained optimal transport

    Klink, P., Yang, H., D'Eramo, C., Pajarinen, J. & Peters, J., 2022, Proceedings of the 39th International Conference on Machine Learning. 18 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 162).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    5 Lataukset (Pure)
  • GPU-Accelerated Policy Optimization via Batch Automatic Differentiation of Gaussian Processes for Real-World Control

    Taheri, A., Pajarinen, J. & Ghabcheloo, R., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE, s. 10557-10563 7 Sivumäärä (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Sim-To-Real Transfer for Underwater Wireless Optical Communication Alignment Policy between AUVs

    Weng, Y., Matsuda, T., Sekimori, Y., Pajarinen, J., Peters, J. & Maki, T., 19 toukok. 2022, OCEANS 2022 - Chennai. IEEE, 7 Sivumäärä (Oceans Conference Record (IEEE)).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    42 Lataukset (Pure)
  • Time Synchronization Scheme of Underwater Platforms Using Wireless Acoustic and Optical Communication

    Weng, Y., Matsuda, T., Sekimori, Y., Pajarinen, J., Peters, J. & Maki, T., 2022, 2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, AUV 2022. IEEE, 6 Sivumäärä (2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, AUV 2022).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

  • Topological Experience Replay

    Hong, Z-W., Chen, T., Lin, Y-C., Pajarinen, J. & Agrawal, P., 2022, International Conference on Learning Representations. 24 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionProfessional

    Open access
  • 2021

    Convex Regularization in Monte-Carlo Tree Search

    Dam, T., D'Eramo, C., Peters, J. & Pajarinen, J., 2021, Proceedings of the 38th International Conference on Machine Learning, PMLR 139, 2021. Meila, M. & Zhang, T. (toim.). JMLR, 11 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 139).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    9 Lataukset (Pure)
  • Latent Derivative Bayesian Last Layer Networks

    Watson, J., Lin, J. A., Klink, P., Pajarinen, J. & Peters, J., 2021, 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND STATISTICS (AISTATS). Banerjee, A. & Fukumizu, K. (toim.). JMLR, s. 1198-1206 13 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 130).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    15 Lataukset (Pure)
  • Machine Learning Based Mobile Network Throughput Classification

    Alho, L., Burian, A., Helenius, J. & Pajarinen, J., 1 huhtik. 2021, 2021 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). IEEE, 6 Sivumäärä 9417365

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Neural Network Controller for Autonomous Pile Loading Revised

    Yang, W., Strokina, N., Serbenyuk, N., Pajarinen, J., Ghabcheloo, R., Vihonen, J., Aref, M. M. & Kämäräinen, J-K., 18 lokak. 2021, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 2198-2204 7 Sivumäärä 9561804. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    4 Sitaatiot (Scopus)
  • 2020

    Self-Paced Deep Reinforcement Learning

    Klink, P., D'Eramo, C., Peters, J. & Pajarinen, J., 2020, Proceedings of the 34th Conference on Neural Information Processing Systems, NeurIPS 2020. 12 Sivumäärä (Advances in neural information processing systems; Vuosikerta 33).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    4 Sitaatiot (Scopus)