Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Profiilit
-
Maryam Kazemi Eskeri
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Väitöskirjatutkija
- School of Electrical Engineering
- Mobile Robotics - Väitöskirjatutkija
Henkilö: Tohtorikoulutettavat, Tohtoriopiskelija
-
Tomasz Kucner
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Apulaisprofessori
- Mobile Robotics
Henkilö: Professorit, tenure track
-
Junyi Shi
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Väitöskirjatutkija
- School of Electrical Engineering
- Mobile Robotics - Väitöskirjatutkija
Henkilö: Tohtorikoulutettavat, Tohtoriopiskelija
-
A Lightweight Crowd Model for Robot Social Navigation
Eskeri, M. K., Wiedemann, T., Kyrki, V., Baumann, D. & Kucner, T. P., 2025, 2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings. Gasteratos, A., Bellotto, N. & Tortora, S. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä (2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Context-aware multi-task learning for pedestrian intent and trajectory prediction
Munir, F. & Kucner, T. P., syysk. 2025, julkaisussa: Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 178, 18 Sivumäärä, 105203.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)12 Lataukset (Pure) -
Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving
Kujanpää, K., Baimukashev, D., Munir, F., Azam, S., Kucner, T. P., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (toim.). IEEE, s. 10592-10599 8 Sivumäärä (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access
Tietoaineistot
-
CLiFF-map
Kucner, T. (Creator), Magnusson, M. (Contributor), Schaffernicht, E. (Contributor), Hernandez Bennetts, V. (Contributor) & Lilienthal, A. J. (Contributor), Zenodo, 14 elok. 2017
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.14202797, https://zenodo.org/records/14202798
Tietoaineisto: Ohjelmisto tai koodi
-
Trajectory Prediction for Heterogeneous Agents: A Performance Analysis on Small and Imbalanced Datasets
Zhu, Y. (Creator), Almeida, T. M. R. D. (Creator), Rudenko, A. (Contributor), Kucner, T. P. (Contributor), Stork, J. A. (Contributor), Magnusson, M. (Contributor) & Lilienthal, A. J. (Contributor), Zenodo, 3 kesäk. 2024
https://zenodo.org/records/14512324
Tietoaineisto: Ohjelmisto tai koodi
-
THÖR-MAGNI: A Large-scale Indoor Motion Capture Recording of Human Movement and Interaction
Schreiter, T. (Creator), Rodrigues de Almeida, T. (Creator), Zhu, Y. (Creator), Gutierrez Maestro, E. (Creator), Rudenko, A. (Creator), Tomasz, P. K. (Valvoja), Magnusson, M. (Valvoja), Palmieri, L. (Contributor), Arras, K. O. (Contributor) & Lilienthal, A. J. (Contributor), Zenodo, 19 jouluk. 2023
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.10407222, https://zenodo.org10554472 ja vielä 2 linkkiä, https://zenodo.org10407223, https://zenodo.org/records/13865754 (näytä vähemmän)
Tietoaineisto: Dataset
Aktiviteetit
-
Technical University of Munich
Kucner, T. (Visiting researcher), Kazemi Eskeri, M. (Visiting researcher) & Shi, J. (Visiting researcher)
1 marrask. 2024 → 30 marrask. 2024Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
15 lokak. 2024Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
Technical University of Munich
Kucner, T. (Visiting researcher)
1 marrask. 2023 → 30 marrask. 2023Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
Lehtileikkeet
-
IROS 2023: Predicting Human Movement
03/11/2023
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa