Mobile Robotics

Maryam Kazemi Eskeri
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Väitöskirjatutkija
- School of Electrical Engineering
- Mobile Robotics - Väitöskirjatutkija
Henkilö: Tohtorikoulutettavat, Tohtoriopiskelija
Tomasz Kucner
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Apulaisprofessori
- Mobile Robotics
Henkilö: Professorit, tenure track
20132025
Farzeen Munir
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Tutkijatohtori
- Mobile Robotics - Tutkijatohtori
Henkilö: Tutkijatohtorit
20172025

Trajectory Prediction for Heterogeneous Agents: A Performance Analysis on Small and Imbalanced Datasets
Zhu, Y. (Creator), Almeida, T. M. R. D. (Creator), Rudenko, A. (Contributor), Kucner, T. P. (Contributor), Stork, J. A. (Contributor), Magnusson, M. (Contributor) & Lilienthal, A. J. (Contributor), Zenodo, 3 kesäk. 2024
https://zenodo.org/records/14512324
Tietoaineisto: Ohjelmisto tai koodi
THÖR-MAGNI: A Large-scale Indoor Motion Capture Recording of Human Movement and Interaction
Schreiter, T. (Creator), Rodrigues de Almeida, T. (Creator), Zhu, Y. (Creator), Gutierrez Maestro, E. (Creator), Rudenko, A. (Creator), Tomasz, P. K. (Valvoja), Magnusson, M. (Valvoja), Palmieri, L. (Contributor), Arras, K. O. (Contributor) & Lilienthal, A. J. (Contributor), Zenodo, 19 jouluk. 2023
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.10407222, https://zenodo.org10554472 ja vielä 2 linkkiä, https://zenodo.org10407223, https://zenodo.org/records/13865754 (näytä vähemmän)
Tietoaineisto: Dataset
CLiFF-map
Kucner, T. (Creator), Magnusson, M. (Contributor), Schaffernicht, E. (Contributor), Hernandez Bennetts, V. (Contributor) & Lilienthal, A. J. (Contributor), Zenodo, 14 elok. 2017
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.14202797, https://zenodo.org/records/14202798
Tietoaineisto: Ohjelmisto tai koodi

3 Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
2 Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
1 Toimituskunnan jäsenyys
1 Rahoitushakemusten arviointitehtävä
Lisää
- 1 Luottamustehtävä seurassa tai verkostossa
- 1 Nimitetty asiantuntija- tai luottamustehtävä akateemisessa yhteisössä

Technical University of Munich
Kucner, T. (Visiting researcher), Kazemi Eskeri, M. (Visiting researcher) & Shi, J. (Visiting researcher)
1 marrask. 2024 → 30 marrask. 2024
Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
15 lokak. 2024
Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
Technical University of Munich
Kucner, T. (Visiting researcher)
1 marrask. 2023 → 30 marrask. 2023
Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon

IROS 2023: Predicting Human Movement
Kucner, T.
03/11/2023
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa

Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta