Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Verkko
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Profiilit
-
Silvia Arellano Garcia
- Mobile Robotics - Visitor (Int. Exchange Student)
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Visitor (Int. Exchange Student)
Henkilö: Vieraileva tutkija
-
Tomasz Kucner
- Mobile Robotics
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Apulaisprofessori
Henkilö: Professorit, tenure track
-
Farzeen Munir
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Tutkijatohtori
- Mobile Robotics - Tutkijatohtori
Henkilö: Tutkijatohtorit
-
A Closed-Loop Shared Control Framework for Legged Robots
Xu, P., Wang, Z., Ding, L., Li, Z., Shi, J., Gao, H., Liu, G. & Huang, Y., 12 toukok. 2023, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 12 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
-
The Magni Human Motion Dataset : Accurate, Complex, Multi-Modal, Natural, Semantically-Rich and Contextualized
Schreiter, T., Almeida, T. R. D., Zhu, Y., Gutiérrez Maestro, E., Morillo-Mendez, L., Rudenko, A., Kucner, T. P., Martinez Mozos, O., Magnusson, M., Palmieri, L., Arras, K. O. & Lilienthal, A., 2023, (Hyväksytty/In press) 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication. IEEE, 4 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Benchmarking the utility of maps of dynamics for human-aware motion planning
Swaminathan, C. S., Kucner, T. P., Magnusson, M., Palmieri, L., Molina, S., Mannucci, A., Pecora, F. & Lilienthal, A. J., 2 marrask. 2022, julkaisussa: Frontiers in Robotics and AI. 9, 27 Sivumäärä, 916153.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Lataukset (Pure)
Aktiviteetit
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Francesco Verdoja (Järjestäjä) & Tomasz Kucner (Järjestäjä)
2023Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
IEEE Robotics and Automation Letters (Lehti)
Tomasz Kucner (Toimituskunnan jäsen)
2021 → …Aktiviteetti: Toimituskunnan jäsenyys
-
How good is your map?
Tomasz Kucner (Member)
31 elok. 2021Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen