Suodatin
Conference article in proceedings

Hakutulokset

  • 2011

    Usability of force-based controllers in physical human-robot interaction

    Infante, M. L. & Kyrki, V., 2011, HRI 2011 - Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. s. 355-362 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    18 Sitaatiot (Scopus)
  • 2010

    Embodiment independent manipulation through action abstraction

    Laaksonen, J., Felip, J., Morales, A. & Kyrki, V., 2010, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. s. 2113-2118 6 Sivumäärä 5509153

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    6 Sitaatiot (Scopus)
  • Evaluation of feature representation and machine learning methods in grasp stability learning

    Laaksonen, J., Kyrki, V. & Kragic, D., 2010, 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010. s. 112-117 6 Sivumäärä 5686310

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    17 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning grasp stability based on tactile data and HMMs

    Bekiroglu, Y., Kragic, D. & Kyrki, V., 2010, Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. s. 132-137 6 Sivumäärä 5598659

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    45 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning task constraints for robot grasping using graphical models

    Song, D., Huebner, K., Kyrki, V. & Kragic, D., 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. s. 1579-1585 7 Sivumäärä 5649406

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    78 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning task constraints in robot grasping

    Song, D., Huebner, K., Kyrki, V. & Kragic, D., 2010, 4th International Conference on Cognitive Systems, CogSys 2010.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)