Suodatin
Conference article in proceedings

Hakutulokset

  • 2019

    Robust Grasp Planning Over Uncertain Shape Completions

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., marrask. 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1526-1532 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    29 Sitaatiot (Scopus)
  • Teacher-Aware Active Robot Learning

    Racca, M., Oulasvirta, A. & Kyrki, V., 22 maalisk. 2019, HRI 2019 - 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, Vuosikerta 2019-March. s. 335-343 9 Sivumäärä 8673300. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    13 Sitaatiot (Scopus)
    301 Lataukset (Pure)
  • Uncertainty-Aware Imitation Learning using Kernelized Movement Primitives

    Silvério, J., Huang, Y., Abu-Dakka, F. J., Rozo, L. & Caldwell, D. G., 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 90-97 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    207 Lataukset (Pure)
  • ViTa-SLAM: A Bio-inspired Visuo-Tactile SLAM for Navigation while Interacting with Aliased Environments

    Struckmeier, O., Tiwari, K., Salman, M., Pearson, M. J. & Kyrki, V., syysk. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2019. IEEE, s. 97-103 7 Sivumäärä 9114526

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    8 Sitaatiot (Scopus)
    177 Lataukset (Pure)
  • 2018

    Active Robot Learning for Temporal Task Models

    Racca, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'18. ACM, Vuosikerta Part F135041. s. 123-131 9 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    15 Sitaatiot (Scopus)
    290 Lataukset (Pure)
  • Compliant Manipulation of Free-Floating Objects

    Sharma, S., Suomalainen, M. & Kyrki, V., 22 toukok. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 865-872 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    6 Sitaatiot (Scopus)
    228 Lataukset (Pure)
  • Grasp Planning for Load Sharing in Collaborative Manipulation

    Tariq, U., Muthusamy, R. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 6847-6854 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    6 Sitaatiot (Scopus)
    275 Lataukset (Pure)
  • Hallucinating robots: Inferring Obstacle Distances from Partial Laser Measurements

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Madrid, Spain: IEEE, s. 4781-4787 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    4 Sitaatiot (Scopus)
  • Human-Robot Interactive Learning Architecture using Ontologies and Symbol Manipulation

    Angleraud, A., Houbre, Q., Kyrki, V. & Pieters, R., 6 marrask. 2018, Proceedings of the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018. IEEE, s. 384-389 6 Sivumäärä 8525580

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    6 Sitaatiot (Scopus)
    263 Lataukset (Pure)
  • Investigation of Robotic Material Loading Strategies using an Earthmoving Simulator

    Halbach, E., Halme, A. & Kyrki, V., 19 jouluk. 2018, Proceedings of The 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2016), The 57th SIMS Conference on Simulation and Modelling (SIMS 2016). Juuso, E., Dahlquist, E. & Leiviskä, K. (toim.). Linköping University Electronic Press, s. 1102-1108 7 Sivumäärä 162. (Linköping electronic conference proceedings; nro 142).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    245 Lataukset (Pure)
  • Learning from demonstration for hydraulic manipulators

    Suomalainen, M., Koivumäki, J., Lampinen, S., Kyrki, V. & Mattila, J., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. United States: IEEE, s. 3579 - 3586 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    8 Sitaatiot (Scopus)
  • Safe-To-Explore State Spaces: Ensuring Safe Exploration in Policy Search with Hierarchical Task Optimization

    Lundell, J., Krug, R., Schaffernicht, E., Stoyanov, T. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2018. Asfour, T. (toim.). IEEE, s. 132-138 7 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Segmenting and Sequencing of Compliant Motions

    Hagos, T., Suomalainen, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. United States: IEEE, s. 6057-6064 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    6 Sitaatiot (Scopus)
  • Speeding Up Incremental Learning Using Data Efficient Guided Exploration

    Hazara, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 5082-5089 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    3 Sitaatiot (Scopus)
    316 Lataukset (Pure)
  • 2017

    A geometric approach for learning compliant motions from demonstration

    Suomalainen, M. & Kyrki, V., 2017, Proceedings of the 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, HUMANOIDS 2017. IEEE, Vuosikerta Part F134101. s. 783-790 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    12 Sitaatiot (Scopus)
    229 Lataukset (Pure)
  • An Avoidance Control Strategy for Joint-Position Limits of Dual-Arm Robots

    Foresi, G., Freddi, A., Kyrki, V., Monteriù, A., Muthusamy, R., Ortenzi, D. & Pagnotta, D. P., 1 heinäk. 2017, Proceedings of te 20th IFAC World Congress, IFAC'2017. Elsevier, Vuosikerta 50. s. 1056-1061 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    6 Sitaatiot (Scopus)
  • Generalizing Movement Primitives to New Situations

    Lundell, J., Hazara, M. & Kyrki, V., 2017, Towards Autonomous Robotic Systems - 18th Annual Conference, TAROS 2017, Proceedings. Springer, Vuosikerta 10454 LNAI. s. 16-31 16 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vuosikerta 10454 LNAI).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    8 Sitaatiot (Scopus)
    317 Lataukset (Pure)
  • Human-aware interaction: A memory-inspired artificial cognitive architecture

    Pieters, R., Racca, M., Veronese, A. & Kyrki, V., 2017, Proceedings of the EUCognition Meeting (European Society for Cognitive Systems) "Cognitive Robot Architectures", EUCognition 2016. Chrisley, R., Müller, V. C., Sandamirskaya, Y. & Vincze, M. (toim.). CEUR, s. 38-39 2 Sivumäärä ( CEUR workshop proceedings; Vuosikerta 1855).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    38 Lataukset (Pure)
  • Hybrid control trajectory optimization under uncertainty

    Pajarinen, J., Kyrki, V., Koval, M., Srinivasa, S., Peters, J. & Neumann, G., 14 jouluk. 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 . IEEE, s. 5694-5701 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    9 Sitaatiot (Scopus)
  • Model selection for incremental learning of generalizable movement primitives

    Hazara, M. & Kyrki, V., 30 elok. 2017, Proceedings of the 2017 18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017. IEEE, s. 359-366 8 Sivumäärä 8023633

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    8 Sitaatiot (Scopus)
    264 Lataukset (Pure)
  • Reinforcement learning for improving imitated in-contact skills

    Hazara, M. & Kyrki, V., 2 tammik. 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. IEEE, s. 194-201 17 Sivumäärä 7803277. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    21 Sitaatiot (Scopus)
    433 Lataukset (Pure)
  • Temporal Arm Tracking and Probabilistic Pointed Object Selection for Robot to Robot Interaction using Deictic Gestures

    Kontaxakis, P., Gulzar, K. & Kyrki, V., 2 tammik. 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. IEEE, s. 186-193 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • 2016

    Benchmarking RGB-D Segmentation: Toy Dataset of Complex Crowded Scenes

    Ikkala, A., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2016, Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. SciTePress, s. 107-116

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Grasp envelopes: Extracting constraints on gripper postures from online reconstructed 3D models

    Stoyanov, T., Krug, R., Muthusamy, R. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 885-892 8 Sivumäärä 7759155. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    8 Sitaatiot (Scopus)
  • Incrementally assisted kinesthetic teaching for programming by demonstration

    Tykal, M., Montebelli, A. & Kyrki, V., 12 huhtik. 2016, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, Vuosikerta 2016-April. s. 205-212 8 Sivumäärä 7451753

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    33 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning compliant assembly motions from demonstration

    Suomalainen, M. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 871-876 6 Sivumäärä 7759153. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    13 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning in-contact control strategies from demonstration

    Racca, M., Pajarinen, J., Montebelli, A. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 688-695 8 Sivumäärä 7759127. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    48 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning movement synchronization in multi-component robotic systems

    Thabet, M., Montebelli, A. & Kyrki, V., 8 kesäk. 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-June. s. 249-256 8 Sivumäärä 7487141

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Physical rehabilitation exercises assessment based on Hidden Semi-Markov Model by Kinect v2

    Capecci, M., Ceravolo, M. G., Ferracuti, F., Iarlori, S., Kyrki, V., Longhi, S., Romeo, L. & Verdini, F., 18 huhtik. 2016, 3rd IEEE EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics, BHI 2016. IEEE, s. 256-259 4 Sivumäärä 7455883

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    22 Sitaatiot (Scopus)
  • Sampled Differential Dynamic Programming

    Rajamäki, J., Naderi, K., Kyrki, V. & Hämäläinen, P., 2016, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    14 Sitaatiot (Scopus)
  • Sparse latent space policy search

    Luck, K. S., Pajarinen, J., Berger, E., Kyrki, V. & Amor, H. B., 2016, Proceedings of the 30th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2016. AAAI Press, s. 1911-1918 8 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    11 Sitaatiot (Scopus)
  • 2015

    Decision making under uncertain segmentations

    Pajarinen, J. & Kyrki, V., 29 kesäk. 2015, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. June toim. IEEE, Vuosikerta 2015-June. s. 1303-1309 7 Sivumäärä 7139359

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    7 Sitaatiot (Scopus)
  • Image compression using derivative information with Distance Transforms

    Ikonen, L., Kyrki, V., Toivanen, P. J. & Kälviäinen, H., 31 maalisk. 2015, European Signal Processing Conference. IEEE, 4 Sivumäärä 7075378

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • On handing down our tools to robots: Single-phase kinesthetic teaching for dynamic in-contact tasks

    Montebelli, A., Steinmetz, F. & Kyrki, V., 29 kesäk. 2015, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. June toim. Seattle, WA: IEEE, Vuosikerta 2015-June. s. 5628-5634 7 Sivumäärä 7139987

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    22 Sitaatiot (Scopus)
  • See what I mean - Probabilistic optimization of robot pointing gestures

    Gulzar, K. & Kyrki, V., 22 jouluk. 2015, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE, s. 953-958 6 Sivumäärä 7363484

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    8 Sitaatiot (Scopus)
  • Simultaneous kinesthetic teaching of positional and force requirements for sequential in-contact tasks

    Steinmetz, F., Montebelli, A. & Kyrki, V., 22 jouluk. 2015, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE, Vuosikerta 2015-December. s. 202-209 8 Sivumäärä 7363552

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    39 Sitaatiot (Scopus)
  • Task specific cooperative grasp planning for decentralized multi-robot systems

    Muthusamy, R., Bechlioulis, C. P., Kyriakopoulos, K. J. & Kyrki, V., 29 kesäk. 2015, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. June toim. USA: IEEE, Vuosikerta 2015-June. s. 6066-6073 8 Sivumäärä 7140050

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    4 Sitaatiot (Scopus)
  • Task-specific grasping of similar objects by probabilistic fusion of vision and tactile measurements

    Kolycheva (née Nikandrova), E. & Kyrki, V., 22 jouluk. 2015, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Seoul, Korea: IEEE, Vuosikerta 2015-December. s. 704-710 7 Sivumäärä 7363431

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    6 Sitaatiot (Scopus)
  • 2014

    Autonomous Assistive Robot for Respiratory Rate Detection and Tracking

    Benetazzo, F., Freddi, A., Monteriu, A., Harmo, P., Kyrki, V. & Longhi, S., 2014, AMBIENT ASSISTED LIVING. Longhi, S., Siciliano, P., Germani, M. & Monteriu, A. (toim.). Springer, s. 61-72 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Decentralized Approaches for Cooperative Grasp Planning

    Muthusamy, R. & Kyrki, V., 2014, 2014 13th International Conference on Control Automation Robotics and Vision, ICARCV 2014. Singapore: IEEE, s. 693-698 6 Sivumäärä 7064388. (International Conference on Control Automation Robotics and Vision).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    6 Sitaatiot (Scopus)
  • Holding hands - Guiding humanoid walking using sensorless force control

    Dąbrowski, J., Kondaxakis, P. & Kyrki, V., 15 lokak. 2014, IEEE RO-MAN 2014 - 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication: Human-Robot Co-Existence: Adaptive Interfaces and Systems for Daily Life, Therapy, Assistance and Socially Engaging Interactions. IEEE, s. 180-185 6 Sivumäärä 6926250

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Real-Time Recognition of Pointing Gestures for Robot to Robot Interaction

    Kondaxakis, P., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS14), Chicago, Illinois, USA, Sept. 1418, 2014. Chicago, Illinois, USA: IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    11 Sitaatiot (Scopus)
  • Robotic manipulation in object composition space

    Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, Illinois, USA, September 14-18, 2014. IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    13 Sitaatiot (Scopus)
  • 2013

    Fusing visual and tactile sensing for 3-D object reconstruction while grasping

    Ilonen, J., Bohg, J. & Kyrki, V., 2013, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2013, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013. Karlsruhe, Germany: IEEE, s. 3532-3539

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    44 Sitaatiot (Scopus)
  • Simulation-Based Risk Assessment of Robot Fleets in Flooded Environments

    Myrsky, M., Nikula, H., Sierla, S., Saarinen, J., Papakonstantinou, N., "O'Halloran", B. & Kyrki, V., 2013, IEEE International Conference on Emerging Technology & Factory Automation, Cagliari, September 10 - 13, 2013. s. 8

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • 2012

    Learning continuous grasp stability for a humanoid robot hand based on tactile sensing

    Schill, J., Laaksonen, J., Przybylski, M., Kyrki, V., Asfour, T. & Dillmann, R., 2012, Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. s. 1901-1906 6 Sivumäärä 6290749

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    36 Sitaatiot (Scopus)
  • Probabilistic sensor-based grasping

    Laaksonen, J., Nikandrova, E. & Kyrki, V., 2012, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012. Vilamoura, Algarve, Portugal: IEEE, s. 2019-2026 (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    23 Sitaatiot (Scopus)
  • What do contacts tell about an object?

    Nikandrova, E. & Kyrki, V., 2012, Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. IEEE, s. 1895-1900 6 Sivumäärä 6290299. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • 2011

    Detection of parametrized 3-D primitives from stereo for robotic grasping

    Gallardo, L. F. & Kyrki, V., 2011, IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011. s. 55-60 6 Sivumäärä 6088545

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Robust robot-camera calibration

    Ilonen, J. & Kyrki, V., 2011, IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011. s. 67-74 8 Sivumäärä 6088553

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    16 Sitaatiot (Scopus)