Hakutulokset

  • 2017

    Hybrid control trajectory optimization under uncertainty

    Pajarinen, J., Kyrki, V., Koval, M., Srinivasa, S., Peters, J. & Neumann, G., 14 jouluk. 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 . IEEE, s. 5694-5701 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    9 Sitaatiot (Scopus)
  • Model selection for incremental learning of generalizable movement primitives

    Hazara, M. & Kyrki, V., 30 elok. 2017, Proceedings of the 2017 18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017. IEEE, s. 359-366 8 Sivumäärä 8023633

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    8 Sitaatiot (Scopus)
    264 Lataukset (Pure)
  • Probabilistic Mapping of Human Visual Attention from Head Pose Estimation

    Veronese, A., Racca, M., Pieters, R. & Kyrki, V., 30 lokak. 2017, julkaisussa: Frontiers in Robotics and AI. 4, OCT, 11 Sivumäärä, 53.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    5 Sitaatiot (Scopus)
    232 Lataukset (Pure)
  • Reinforcement learning for improving imitated in-contact skills

    Hazara, M. & Kyrki, V., 2 tammik. 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. IEEE, s. 194-201 17 Sivumäärä 7803277. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    21 Sitaatiot (Scopus)
    434 Lataukset (Pure)
  • Robotic manipulation of multiple objects as a POMDP

    Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2017, julkaisussa: Artificial Intelligence. 247, s. 213-228 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    30 Sitaatiot (Scopus)
    274 Lataukset (Pure)
  • Temporal Arm Tracking and Probabilistic Pointed Object Selection for Robot to Robot Interaction using Deictic Gestures

    Kontaxakis, P., Gulzar, K. & Kyrki, V., 2 tammik. 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. IEEE, s. 186-193 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • 2016

    Benchmarking RGB-D Segmentation: Toy Dataset of Complex Crowded Scenes

    Ikkala, A., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2016, Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. SciTePress, s. 107-116

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Grasp envelopes: Extracting constraints on gripper postures from online reconstructed 3D models

    Stoyanov, T., Krug, R., Muthusamy, R. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 885-892 8 Sivumäärä 7759155. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    8 Sitaatiot (Scopus)
  • Imitation learning for in-contact tasks

    Racca, M. & Kyrki, V., 2016.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaPosterScientific

  • Incrementally assisted kinesthetic teaching for programming by demonstration

    Tykal, M., Montebelli, A. & Kyrki, V., 12 huhtik. 2016, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, Vuosikerta 2016-April. s. 205-212 8 Sivumäärä 7451753

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    34 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning compliant assembly motions from demonstration

    Suomalainen, M. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 871-876 6 Sivumäärä 7759153. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    13 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning in-contact control strategies from demonstration

    Racca, M., Pajarinen, J., Montebelli, A. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 688-695 8 Sivumäärä 7759127. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    48 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning movement synchronization in multi-component robotic systems

    Thabet, M., Montebelli, A. & Kyrki, V., 8 kesäk. 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-June. s. 249-256 8 Sivumäärä 7487141

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Physical rehabilitation exercises assessment based on Hidden Semi-Markov Model by Kinect v2

    Capecci, M., Ceravolo, M. G., Ferracuti, F., Iarlori, S., Kyrki, V., Longhi, S., Romeo, L. & Verdini, F., 18 huhtik. 2016, 3rd IEEE EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics, BHI 2016. IEEE, s. 256-259 4 Sivumäärä 7455883

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    22 Sitaatiot (Scopus)
  • Sampled Differential Dynamic Programming

    Rajamäki, J., Naderi, K., Kyrki, V. & Hämäläinen, P., 2016, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    14 Sitaatiot (Scopus)
  • Sparse latent space policy search

    Luck, K. S., Pajarinen, J., Berger, E., Kyrki, V. & Amor, H. B., 2016, Proceedings of the 30th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2016. AAAI Press, s. 1911-1918 8 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    11 Sitaatiot (Scopus)
  • 2015

    Category-based task specific grasping

    Nikandrova, E. & Kyrki, V., 1 elok. 2015, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 70, 0, s. 25-35 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    25 Sitaatiot (Scopus)
    188 Lataukset (Pure)
  • Decision making under uncertain segmentations

    Pajarinen, J. & Kyrki, V., 29 kesäk. 2015, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. June toim. IEEE, Vuosikerta 2015-June. s. 1303-1309 7 Sivumäärä 7139359

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    7 Sitaatiot (Scopus)
  • Image compression using derivative information with Distance Transforms

    Ikonen, L., Kyrki, V., Toivanen, P. J. & Kälviäinen, H., 31 maalisk. 2015, European Signal Processing Conference. IEEE, 4 Sivumäärä 7075378

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • On handing down our tools to robots: Single-phase kinesthetic teaching for dynamic in-contact tasks

    Montebelli, A., Steinmetz, F. & Kyrki, V., 29 kesäk. 2015, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. June toim. Seattle, WA: IEEE, Vuosikerta 2015-June. s. 5628-5634 7 Sivumäärä 7139987

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    23 Sitaatiot (Scopus)
  • See what I mean - Probabilistic optimization of robot pointing gestures

    Gulzar, K. & Kyrki, V., 22 jouluk. 2015, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE, s. 953-958 6 Sivumäärä 7363484

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    8 Sitaatiot (Scopus)
  • Simultaneous kinesthetic teaching of positional and force requirements for sequential in-contact tasks

    Steinmetz, F., Montebelli, A. & Kyrki, V., 22 jouluk. 2015, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE, Vuosikerta 2015-December. s. 202-209 8 Sivumäärä 7363552

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    40 Sitaatiot (Scopus)
  • Task specific cooperative grasp planning for decentralized multi-robot systems

    Muthusamy, R., Bechlioulis, C. P., Kyriakopoulos, K. J. & Kyrki, V., 29 kesäk. 2015, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. June toim. USA: IEEE, Vuosikerta 2015-June. s. 6066-6073 8 Sivumäärä 7140050

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    4 Sitaatiot (Scopus)
  • Task-specific grasping of similar objects by probabilistic fusion of vision and tactile measurements

    Kolycheva (née Nikandrova), E. & Kyrki, V., 22 jouluk. 2015, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Seoul, Korea: IEEE, Vuosikerta 2015-December. s. 704-710 7 Sivumäärä 7363431

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    7 Sitaatiot (Scopus)
  • 2014

    Autonomous Assistive Robot for Respiratory Rate Detection and Tracking

    Benetazzo, F., Freddi, A., Monteriu, A., Harmo, P., Kyrki, V. & Longhi, S., 2014, AMBIENT ASSISTED LIVING. Longhi, S., Siciliano, P., Germani, M. & Monteriu, A. (toim.). Springer, s. 61-72 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Decentralized Approaches for Cooperative Grasp Planning

    Muthusamy, R. & Kyrki, V., 2014, 2014 13th International Conference on Control Automation Robotics and Vision, ICARCV 2014. Singapore: IEEE, s. 693-698 6 Sivumäärä 7064388. (International Conference on Control Automation Robotics and Vision).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    6 Sitaatiot (Scopus)
  • Holding hands - Guiding humanoid walking using sensorless force control

    Dąbrowski, J., Kondaxakis, P. & Kyrki, V., 15 lokak. 2014, IEEE RO-MAN 2014 - 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication: Human-Robot Co-Existence: Adaptive Interfaces and Systems for Daily Life, Therapy, Assistance and Socially Engaging Interactions. IEEE, s. 180-185 6 Sivumäärä 6926250

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Online Motion Synthesis Using Sequential Monte Carlo

    Hämäläinen, P., Eriksson, S., Tanskanen, E., Kyrki, V. & Lehtinen, J., 2014, julkaisussa: ACM Transactions on Graphics. 33, 4, s. 51

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    41 Sitaatiot (Scopus)
  • Real-Time Recognition of Pointing Gestures for Robot to Robot Interaction

    Kondaxakis, P., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS14), Chicago, Illinois, USA, Sept. 1418, 2014. Chicago, Illinois, USA: IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    11 Sitaatiot (Scopus)
  • Robotic manipulation in object composition space

    Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2014, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, Illinois, USA, September 14-18, 2014. IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    13 Sitaatiot (Scopus)
  • Three-dimensional Object Reconstruction of Symmetric Objects by Fusing Visual and Tactile Sensing

    Ilonen, J., Bohg, J. & Kyrki, V., 2014, julkaisussa: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 33, 2, s. 321-341

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    33 Sitaatiot (Scopus)
  • Towards informative sensor-based grasp planning

    Nikandrova, E., Laaksonen, J. & Kyrki, V., maalisk. 2014, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 62, 3, s. 340-354 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    13 Sitaatiot (Scopus)
  • 2013

    Fusing visual and tactile sensing for 3-D object reconstruction while grasping

    Ilonen, J., Bohg, J. & Kyrki, V., 2013, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2013, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013. Karlsruhe, Germany: IEEE, s. 3532-3539

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    44 Sitaatiot (Scopus)
  • Manipulation primitives: A paradigm for abstraction and execution of grasping and manipulation tasks

    Felip, J., Laaksonen, J., Morales, A. & Kyrki, V., 2013, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 61, 3, s. 283-296

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    22 Sitaatiot (Scopus)
  • Simulation-Based Risk Assessment of Robot Fleets in Flooded Environments

    Myrsky, M., Nikula, H., Sierla, S., Saarinen, J., Papakonstantinou, N., "O'Halloran", B. & Kyrki, V., 2013, IEEE International Conference on Emerging Technology & Factory Automation, Cagliari, September 10 - 13, 2013. s. 8

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • 2012

    Explorative Sensor-Based Grasp Planning

    Nikandrova, E., Laaksonen, J. & Kyrki, V., 2012, Advances in Autonomous Robotics. Herrmann, G. (toim.). Berlin: Springer Gabler , s. 197-208

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaChapterScientificvertaisarvioitu

    4 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning continuous grasp stability for a humanoid robot hand based on tactile sensing

    Schill, J., Laaksonen, J., Przybylski, M., Kyrki, V., Asfour, T. & Dillmann, R., 2012, Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. s. 1901-1906 6 Sivumäärä 6290749

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    36 Sitaatiot (Scopus)
  • Probabilistic sensor-based grasping

    Laaksonen, J., Nikandrova, E. & Kyrki, V., 2012, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012. Vilamoura, Algarve, Portugal: IEEE, s. 2019-2026 (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    23 Sitaatiot (Scopus)
  • What do contacts tell about an object?

    Nikandrova, E. & Kyrki, V., 2012, Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. IEEE, s. 1895-1900 6 Sivumäärä 6290299. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • 2011

    A framework for generating tunable test functions for multimodal optimization

    Rönkkönen, J., Li, X., Kyrki, V. & Lampinen, J., syysk. 2011, julkaisussa: Soft Computing. 15, 9, s. 1689-1706 18 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    32 Sitaatiot (Scopus)
  • Assessing grasp stability based on learning and haptic data

    Bekiroglu, Y., Laaksonen, J., Jørgensen, J. A., Kyrki, V. & Kragic, D., kesäk. 2011, julkaisussa: IEEE Transactions on Robotics. 27, 3, s. 616-629 14 Sivumäärä, 5759756.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    160 Sitaatiot (Scopus)
  • Computer and robot vision

    Kyrki, V. & Kragic, D., kesäk. 2011, julkaisussa: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. 18, 2, s. 121-122 2 Sivumäärä, 5876222.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    10 Sitaatiot (Scopus)
  • Detection of parametrized 3-D primitives from stereo for robotic grasping

    Gallardo, L. F. & Kyrki, V., 2011, IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011. s. 55-60 6 Sivumäärä 6088545

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Robust robot-camera calibration

    Ilonen, J. & Kyrki, V., 2011, IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011. s. 67-74 8 Sivumäärä 6088553

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    16 Sitaatiot (Scopus)
  • Tracking rigid objects using integration of model-based and model-free cues

    Kyrki, V. & Kragic, D., maalisk. 2011, julkaisussa: MACHINE VISION AND APPLICATIONS. 22, 2, s. 323-335 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Usability of force-based controllers in physical human-robot interaction

    Infante, M. L. & Kyrki, V., 2011, HRI 2011 - Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. s. 355-362 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    18 Sitaatiot (Scopus)
  • 2010

    Embodiment independent manipulation through action abstraction

    Laaksonen, J., Felip, J., Morales, A. & Kyrki, V., 2010, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. s. 2113-2118 6 Sivumäärä 5509153

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    6 Sitaatiot (Scopus)
  • Evaluation of feature representation and machine learning methods in grasp stability learning

    Laaksonen, J., Kyrki, V. & Kragic, D., 2010, 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010. s. 112-117 6 Sivumäärä 5686310

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    17 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning grasp stability based on tactile data and HMMs

    Bekiroglu, Y., Kragic, D. & Kyrki, V., 2010, Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. s. 132-137 6 Sivumäärä 5598659

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    45 Sitaatiot (Scopus)
  • Learning task constraints for robot grasping using graphical models

    Song, D., Huebner, K., Kyrki, V. & Kragic, D., 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. s. 1579-1585 7 Sivumäärä 5649406

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    78 Sitaatiot (Scopus)