Projekteja vuodessa
YK:n kestävän kehityksen tavoitteet
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta (Sustainable Development Goal, SDG) poistamaan köyhyyden, suojelemaan planeettaa ja takaamaan vaurauden kaikille. Työmme edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Profiilit
-
Gökhan Alcan
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Vierailija (opetus- ja tutkimushenkilöstö)
- Intelligent Robotics - Vierailija (opetus- ja tutkimushenkilöstö)
Henkilö: Vieraileva tutkija
-
Shoaib Azam
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Tutkijatohtori
- Intelligent Robotics - Tutkijatohtori
Henkilö: Tutkijatohtorit
-
Daulet Baimukashev
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Väitöskirjatutkija
- School of Electrical Engineering
- Intelligent Robotics - Väitöskirjatutkija
Henkilö: Tohtorikoulutettavat, Tohtoriopiskelija
Projektit
- 8 Päättynyt
-
-: Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa
Kyrki, V. (Vastuullinen johtaja), Kargar, E. (Projektin jäsen), Nguyen Le, T. (Projektin jäsen) & Abu-Dakka, F. (Projektin jäsen)
01/05/2019 → 30/11/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
HBP SGA2: Human Brain Project Specific Grant Agreement 2
Kyrki, V. (Vastuullinen johtaja), Struckmeier, O. (Projektin jäsen) & Tiwari, K. (Projektin jäsen)
01/04/2018 → 31/03/2020
Projekti: EU: Framework programmes funding
-
ROSE: Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus
Kyrki, V. (Vastuullinen johtaja), Verdoja, F. (Projektin jäsen), Brander, T. (Projektin jäsen), Gupta, H. (Projektin jäsen), Racca, M. (Projektin jäsen) & Lundell, J. (Projektin jäsen)
01/01/2018 → 30/04/2021
Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding
Tutkimustuotos
-
Data-driven torsional vibration-based fault diagnosis of large internal combustion engines without real fault data
Karhinen, A., Hämäläinen, A., Palestini, C., Kyrki, V. & Viitala, R., 15 tammik. 2026, julkaisussa: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 164, part B, 17 Sivumäärä, 113342.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Lataukset (Pure) -
Direct 3D mapping with a 2D LiDAR using sparse reference maps
Vezeteu, E., El Issaoui, A., Hyyti, H., Muhojoki, J., Manninen, P., Hakala, T., Hyyppä, E., Kukko, A., Kaartinen, H., Kyrki, V. & Hyyppä, J., tammik. 2026, julkaisussa: ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 19, 19 Sivumäärä, 100109.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Lataukset (Pure) -
A Lightweight Crowd Model for Robot Social Navigation
Eskeri, M. K., Wiedemann, T., Kyrki, V., Baumann, D. & Kucner, T. P., 2025, 2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings. Gasteratos, A., Bellotto, N. & Tortora, S. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä (2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access
Tietoaineistot
-
Dataset for Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
Blanco Mulero, D. (Creator), Barbany, O. (Creator), Alcan, G. (Creator), Colomé, A. (Creator), Torras, C. (Creator) & Kyrki, V. (Creator), Zenodo, 21 syysk. 2024
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.13823986, https://zenodo.org/records/13823986
Tietoaineisto: Dataset
Palkinnot
-
2022 Best Paper Award
Kinnari, J. (Recipient), Verdoja, F. (Ohjaaja) & Kyrki, V. (Vastuuprofessori), 30 syysk. 2024
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
Best Robotics Paper Award
Isitman, O. (Recipient), Kandemir, M. (Recipient), Alcan, G. (Recipient), Cenev, Z. (Recipient) & Zhou, Q. (Recipient), 28 heinäk. 2022
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
Best Safety, Security, and Rescue Robotics Paper finalist
Chaubey, S. (Recipient), Verdoja, F. (Ohjaaja) & Kyrki, V. (Vastuuprofessori), 14 lokak. 2024
Palkinto: Sijoittuminen kilpailussa tai osallistuminen kutsukilpailuun
Aktiviteetit
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
15 lokak. 2024Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
Univ Bonn, University of Bonn, Inst Crop Sci & Resource Conservat INRES
Pekkanen, M. (Visiting researcher)
1 lokak. 2024 → 20 jouluk. 2024Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
29 toukok. 2023Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
Lehtileikkeet
-
Tuleeko teollinen vallankumous todella robottien muodossa?
18/02/2025
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Vanhusten on syytä totutella tekoälyyn, jota otetaan hoitajapulan avuksi: "Meillä ei ole muuta vaihtoehtoa"
07/01/2025
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Studies from Aalto University Add New Findings in the Area of Technology (Lsvl: Large-scale Season-invariant Visual Localization for Uavs)
16/01/2024
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa