Projekteja vuodessa
YK:n kestävän kehityksen tavoitteet
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta (Sustainable Development Goal, SDG) poistamaan köyhyyden, suojelemaan planeettaa ja takaamaan vaurauden kaikille. Työmme edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Verkko
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Profiilit
-
Fares Abu-Dakka
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Research Fellow
- Intelligent Robotics - Research Fellow
Henkilö: Tutkijatohtorit
-
Gökhan Alcan
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Postdoctoral Researcher
- Intelligent Robotics - Postdoctoral Researcher
Henkilö: Tutkijatohtorit
-
Karol Arndt
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Doctoral Candidate
- Intelligent Robotics - Doctoral Candidate
- Koulun yhteiset
Henkilö: Tohtorikoulutettavat, Tohtorintutkinto
-
Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa
Abu-Dakka, F., Kargar, E., Kyrki, V. & Nguyen Le, T.
01/05/2019 → 30/04/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
AI hämähäkin seitti
Blanco Mulero, D., Petrik, V., Kyrki, V. & Arndt, K.
01/01/2018 → 31/12/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
HBP SGA2: Human Brain Project Specific Grant Agreement 2
Kyrki, V., Struckmeier, O. & Tiwari, K.
01/04/2018 → 31/03/2020
Projekti: EU: Framework programmes funding
-
A Novel Soft Robotic Hand Design With Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps
Wang, H., Abu-Dakka, F., Nguyen Le, T., Kyrki, V. & Xu, H., kesäkuuta 2021, julkaisussa: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. 28, 2, s. 37-49 13 Sivumäärä, 9395694.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)11 Lataukset (Pure) -
A probabilistic framework for learning geometry-based robot manipulation skills
Abu-Dakka, F. J., Huang, Y., Silvério, J. & Kyrki, V., heinäkuuta 2021, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 141, 10 Sivumäärä, 103761.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto22 Lataukset (Pure) -
Benchmarking pose estimation for robot manipulation
Hietanen, A., Latokartano, J., Foi, A., Pieters, R., Kyrki, V., Lanz, M. & Kämäräinen, J. K., syyskuuta 2021, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 143, 10 Sivumäärä, 103810.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto17 Lataukset (Pure)
Aktiviteetit
-
Variable Impedance Robotics Skills: Challenges and Opportunities
Fares Abu-Dakka (Järjestäjä), Matteo Saveriano (Järjestäjä), Jeannette Bohg (Järjestäjä) & Matej Hoffmann (Järjestäjä)
27 syyskuuta 2021Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session tai tutoriaalin järjestäminen
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (Tapahtuma)
Fares Abu-Dakka (Toimittaja)
2021 → 2022Aktiviteetti: Toimituskunnan jäsenyys
-
Grippers and sensors for soft robots
Fares Abu-Dakka (Examiner)
2021Aktiviteetti: Väitöskirjan esitarkastajana tai vastaväittäjänä toimiminen
Lehtileikkeet
-
Virtuaalilaboratorio alkaa selvittää kaupunkiliikenteen ympäristövaikutuksia
18/11/2021
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Predicting the environmental effects of city traffic
18/11/2021
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Palvelurobotiikka käyttöön – tiekartta käyttöönotosta
11/06/2021
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa