Projekteja vuodessa
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Profiilit
-
Gökhan Alcan
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Vierailija (opetus- ja tutkimushenkilöstö)
- Intelligent Robotics - Vierailija (opetus- ja tutkimushenkilöstö)
Henkilö: Vieraileva tutkija
-
Shoaib Azam
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Tutkijatohtori
- Intelligent Robotics - Tutkijatohtori
Henkilö: Tutkijatohtorit
-
Daulet Baimukashev
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Väitöskirjatutkija
- School of Electrical Engineering
- Intelligent Robotics - Väitöskirjatutkija
Henkilö: Tohtorikoulutettavat, Tohtoriopiskelija
Projektit
- 8 Päättynyt
-
-: Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa
Abu-Dakka, F. (Projektin jäsen), Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija), Kargar, E. (Projektin jäsen) & Nguyen Le, T. (Projektin jäsen)
01/05/2019 → 30/11/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
HBP SGA2: Human Brain Project Specific Grant Agreement 2
Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija), Struckmeier, O. (Projektin jäsen) & Tiwari, K. (Projektin jäsen)
01/04/2018 → 31/03/2020
Projekti: EU: Framework programmes funding
-
Syvä vahvistusoppiminen fyysisissä järjestelmissä
Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija), Arndt, K. (Projektin jäsen), Ghadirzadeh, A. (Projektin jäsen), Hazara, M. (Projektin jäsen) & Struckmeier, O. (Projektin jäsen)
01/01/2018 → 31/12/2019
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
Tutkimustuotos
-
Proactive robot task sequencing through real-time hand motion prediction in human–robot collaboration
Abilkassov, S., Gentner, M., Shintemirov, A., Steinbach, E. & Popa, M., maalisk. 2025, julkaisussa: Image and Vision Computing. 155, 11 Sivumäärä, 105443.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto12 Lataukset (Pure) -
Safe exploration in reproducing kernel Hilbert spaces
Tokmak, A., Gangadharan Nair Krishnan, K., Schön, T. B. & Baumann, D., 2025, (Hyväksytty/In press) International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Transfer Learning in Latent Contextual Bandits with Covariate Shift Through Causal Transportability
Deng, M., Kyrki, V. & Baumann, D., 2025, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the Conference on Causal Learning and Reasoning. (Proceedings of Machine Learning Research).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access
Tietoaineistot
-
Dataset for Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
Blanco Mulero, D. (Creator), Barbany, O. (Creator), Alcan, G. (Creator), Colomé, A. (Creator), Torras, C. (Creator) & Kyrki, V. (Creator), Zenodo, 21 syysk. 2024
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.13823986, https://zenodo.org/records/13823986
Tietoaineisto: Dataset
Palkinnot
-
2022 Best Paper Award
Kinnari, J. (Recipient), Verdoja, F. (Ohjaaja) & Kyrki, V. (Vastuuprofessori), 30 syysk. 2024
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
Best Robotics Paper Award
Isitman, O. (Recipient), Kandemir, M. (Recipient), Alcan, G. (Recipient), Cenev, Z. (Recipient) & Zhou, Q. (Recipient), 28 heinäk. 2022
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
-
Best Safety, Security, and Rescue Robotics Paper finalist
Chaubey, S. (Recipient), Verdoja, F. (Ohjaaja) & Kyrki, V. (Vastuuprofessori), 14 lokak. 2024
Palkinto: Sijoittuminen kilpailussa tai osallistuminen kutsukilpailuun
Aktiviteetit
-
Univ Bonn, University of Bonn, Inst Crop Sci & Resource Conservat INRES
Pekkanen, M. (Visiting researcher)
1 lokak. 2024 → 20 jouluk. 2024Aktiviteetti: Vierailu ulkomaiseen yliopistoon
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
15 lokak. 2024Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
Doctoral thesis pre-examiner and defense committee member
Verdoja, F. (Tarkastaja)
26 huhtik. 2023Aktiviteetti: Väitöskirjan esitarkastajana tai vastaväittäjänä toimiminen tai jäsenyys tohtorikoulutusneuvostossa
Lehtileikkeet
-
Tuleeko teollinen vallankumous todella robottien muodossa?
18/02/2025
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Vanhusten on syytä totutella tekoälyyn, jota otetaan hoitajapulan avuksi: "Meillä ei ole muuta vaihtoehtoa"
07/01/2025
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Studies from Aalto University Add New Findings in the Area of Technology (Lsvl: Large-scale Season-invariant Visual Localization for Uavs)
16/01/2024
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa