Projekteja vuodessa
YK:n kestävän kehityksen tavoitteet
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta (Sustainable Development Goal, SDG) poistamaan köyhyyden, suojelemaan planeettaa ja takaamaan vaurauden kaikille. Työmme edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Verkko
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Profiilit
-
Fares Abu-Dakka
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Research Fellow
- Intelligent Robotics - Research Fellow
Henkilö: Tutkijatohtorit
-
Gökhan Alcan
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Postdoctoral Researcher
- Intelligent Robotics - Postdoctoral Researcher
Henkilö: Tutkijatohtorit
-
Karol Arndt
- Sähkötekniikan ja automaation laitos - Doctoral Candidate
- Intelligent Robotics - Doctoral Candidate
- Koulun yhteiset
Henkilö: Tohtorikoulutettavat, Tohtorintutkinto
-
Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa
Abu-Dakka, F., Kargar, E., Kyrki, V. & Nguyen Le, T.
01/05/2019 → 30/11/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
AI hämähäkin seitti
Blanco Mulero, D., Petrik, V., Kyrki, V. & Arndt, K.
01/01/2018 → 31/12/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
HBP SGA2: Human Brain Project Specific Grant Agreement 2
Kyrki, V., Struckmeier, O. & Tiwari, K.
01/04/2018 → 31/03/2020
Projekti: EU: Framework programmes funding
-
A Bidirectional Soft Biomimetic Hand Driven by Water Hydraulic for Dexterous Underwater Grasping
Wang, H., Xu, H., Abu-Dakka, F., Kyrki, V., Yang, C., Li, X. & Chen, S., 14 tammikuuta 2022, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 8 Sivumäärä, 9682546.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Lataukset (Pure) -
Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis
Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 10 tammikuuta 2022, (Hyväksytty/In press) julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
-
Differential Dynamic Programming with Nonlinear Safety Constraints Under System Uncertainties
Alcan, G. & Kyrki, V., huhtikuuta 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Lataukset (Pure)
Aktiviteetit
-
Variable Impedance Robotics Skills: Challenges and Opportunities
Fares Abu-Dakka (Järjestäjä), Matteo Saveriano (Järjestäjä), Jeannette Bohg (Järjestäjä) & Matej Hoffmann (Järjestäjä)
27 syyskuuta 2021Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session tai tutoriaalin järjestäminen
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (Tapahtuma)
Fares Abu-Dakka (Toimittaja)
2021 → 2022Aktiviteetti: Toimituskunnan jäsenyys
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Fares Abu-Dakka (Puheenjohtaja)
3 kesäkuuta 2021Aktiviteetti: Konferenssin, workshopin tai session puheenjohtajana toimiminen
Lehtileikkeet
-
Virtuaalilaboratorio alkaa selvittää kaupunkiliikenteen ympäristövaikutuksia
18/11/2021
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Predicting the environmental effects of city traffic
18/11/2021
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa
-
Palvelurobotiikka käyttöön – tiekartta käyttöönotosta
11/06/2021
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa