Intelligent Robotics

Yksikkö: Tutkimusryhmä

Tutkimustuotokset

  1. 2019
  2. Julkaistu

    Exploring Temporal Dependencies in Multimodal Referring Expressions with Mixed Reality

    Sibirtseva, E., Ghadirzadeh, A., Leite, I., Björkman, M. & Kragic, D., 8 kesäkuuta 2019, Virtual, Augmented and Mixed Reality. Applications and Case Studies - 11th International Conference, VAMR 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019, Proceedings. Chen, J. Y. C. & Fragomeni, G. (toim.). Springer Verlag, s. 108-123 16 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 11575 LNCS).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Imitating human search strategies for assembly

    Ehlers, D., Suomalainen, M., Lundell, J. & Kyrki, V., 1 toukokuuta 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 7821-7827 7 Sivumäärä 8793780. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Improving dual-arm assembly by master-slave compliance

    Suomalainen, M., Calinon, S., Pignat, E. & Kyrki, V., 1 toukokuuta 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 8676-8682 7 Sivumäärä 8793977. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Transferring Generalizable Motor Primitives From Simulation to Real World

    Hazara, M. & Kyrki, V., huhtikuuta 2019, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, s. 2172-2179 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Teacher-Aware Active Robot Learning

    Racca, M., Oulasvirta, A. & Kyrki, V., 22 maaliskuuta 2019, HRI 2019 - 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, Vuosikerta 2019-March. s. 335-343 9 Sivumäärä 8673300. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Robot-Robot Gesturing for Anchoring Representations

    Kondaxakis, P., Gulzar, K., Kinauer, S., Kokkinos, I. & Kyrki, V., 1 helmikuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 35, 1, s. 216-230 15 Sivumäärä, 8502843.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  8. Hyväksytty/In press

    Active Incremental Learning of a Contextual Skill Model

    Hazara, M., Li, X. & Kyrki, V., 2019, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, 6 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  9. Hyväksytty/In press

    Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation

    Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 2019, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Learning compliant assembly skills from demonstrations

    Suomalainen, M., 2019, Aalto University. 211 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  11. Julkaistu

    Lowering barriers on embedded system design - Turning innovations into prototypes

    Karvinen, K., 2019, Aalto University. 112 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  12. Hyväksytty/In press

    Robust Grasp Planning Over Uncertain Shape Completions

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2019, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  13. 2018
  14. Julkaistu

    Investigation of Robotic Material Loading Strategies using an Earthmoving Simulator

    Halbach, E., Halme, A. & Kyrki, V., 19 joulukuuta 2018, Proceedings of The 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2016), The 57th SIMS Conference on Simulation and Modelling (SIMS 2016). Juuso, E., Dahlquist, E. & Leiviskä, K. (toim.). LINKÖPING UNIVERSITY ELECTRONIC PRESS, s. 1102-1108 7 Sivumäärä 162. (Linköping electronic conference proceedings; nro 142).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    Influence of Recent History to System Controllability

    Petrik, V. & Kyrki, V., 8 joulukuuta 2018. 3 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaKonferenssiesitysvertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Human-Robot Interactive Learning Architecture using Ontologies and Symbol Manipulation

    Angleraud, A., Houbre, Q., Kyrki, V. & Pieters, R., 6 marraskuuta 2018, Proceedings of the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018. IEEE, s. 384-389 6 Sivumäärä 8525580

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Compliant Manipulation of Free-Floating Objects

    Sharma, S., Suomalainen, M. & Kyrki, V., 22 toukokuuta 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 865-872 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Automatic assembly planning based on digital product descriptions

    Sierla, S., Kyrki, V., Aarnio, P. & Vyatkin, V., 1 toukokuuta 2018, julkaisussa : Computers in Industry. 97, s. 34-46 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    A Hidden Semi-Markov Model based approach for rehabilitation exercise assessment

    Capecci, M., Ceravolo, M. G., Ferracuti, F., Iarlori, S., Kyrki, V., Monteriù, A., Romeo, L. & Verdini, F., 1 helmikuuta 2018, julkaisussa : Journal of Biomedical Informatics. 78, s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Active Robot Learning for Temporal Task Models

    Racca, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'18. Association for Computing Machinery (ACM), Vuosikerta Part F135041. s. 123-131 9 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Challenges of Transparency for Learning Robots

    Racca, M. & Kyrki, V., 2018. 2 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Grasp Planning for Load Sharing in Collaborative Manipulation

    Tariq, U., Muthusamy, R. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 6847-6854 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Hallucinating robots: Inferring Obstacle Distances from Partial Laser Measurements

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Madrid, Spain: IEEE, s. 4781-4787 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    Learning from demonstration for hydraulic manipulators

    Suomalainen, M., Koivumäki, J., Lampinen, S., Kyrki, V. & Mattila, J., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. United States: IEEE, s. 3579 - 3586 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Safe-To-Explore State Spaces: Ensuring Safe Exploration in Policy Search with Hierarchical Task Optimization

    Lundell, J., Krug, R., Schaffernicht, E., Stoyanov, T. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2018. Asfour, T. (toim.). IEEE, s. 132-138 7 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Segmenting and Sequencing of Compliant Motions

    Hagos, T., Suomalainen, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. United States: IEEE, s. 6057-6064 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Speeding Up Incremental Learning Using Data Efficient Guided Exploration

    Hazara, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 5082-5089 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  28. 2017
  29. Julkaistu

    Hybrid control trajectory optimization under uncertainty

    Pajarinen, J., Kyrki, V., Koval, M., Srinivasa, S., Peters, J. & Neumann, G., 14 joulukuuta 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 . IEEE, s. 5694-5701 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Dual-arm cooperative manipulation under joint limit constraints

    Ortenzi, D., Muthusamy, R., Freddi, A., Monteriù, A. & Kyrki, V., 31 lokakuuta 2017, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 99, s. 110–120 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Probabilistic Mapping of Human Visual Attention from Head Pose Estimation

    Veronese, A., Racca, M., Pieters, R. & Kyrki, V., 30 lokakuuta 2017, julkaisussa : Frontiers in Robotics and AI. 4, OCT, 11 Sivumäärä, 53.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Model selection for incremental learning of generalizable movement primitives

    Hazara, M. & Kyrki, V., 30 elokuuta 2017, Proceedings of the 2017 18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017. IEEE, s. 359-366 8 Sivumäärä 8023633

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    An Avoidance Control Strategy for Joint-Position Limits of Dual-Arm Robots

    Foresi, G., Freddi, A., Kyrki, V., Monteriù, A., Muthusamy, R., Ortenzi, D. & Pagnotta, D. P., 1 heinäkuuta 2017, Proceedings of te 20th IFAC World Congress, IFAC'2017. Elsevier, Vuosikerta 50. s. 1056-1061 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Reinforcement learning for improving imitated in-contact skills

    Hazara, M. & Kyrki, V., 2 tammikuuta 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. s. 194-201 17 Sivumäärä 7803277. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    Temporal Arm Tracking and Probabilistic Pointed Object Selection for Robot to Robot Interaction using Deictic Gestures

    Kontaxakis, P., Gulzar, K. & Kyrki, V., 2 tammikuuta 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. IEEE, s. 186-193 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    A geometric approach for learning compliant motions from demonstration

    Suomalainen, M. & Kyrki, V., 2017, Proceedings of the 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, HUMANOIDS 2017. IEEE, Vuosikerta Part F134101. s. 783-790 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Generalizing Movement Primitives to New Situations

    Lundell, J., Hazara, M. & Kyrki, V., 2017, Towards Autonomous Robotic Systems - 18th Annual Conference, TAROS 2017, Proceedings. Vuosikerta 10454 LNAI. s. 16-31 16 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); painos 10454 LNAI).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Human-aware interaction: A memory-inspired artificial cognitive architecture

    Pieters, R., Racca, M., Veronese, A. & Kyrki, V., 2017, Proceedings of the EUCognition Meeting (European Society for Cognitive Systems) "Cognitive Robot Architectures", EUCognition 2016. Chrisley, R., Müller, V. C., Sandamirskaya, Y. & Vincze, M. (toim.). CEUR-WS, s. 38-39 2 Sivumäärä ( CEUR workshop proceedings; painos 1855).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Robotic manipulation of multiple objects as a POMDP

    Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2017, julkaisussa : Artificial Intelligence. 247, s. 213-228 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  40. 2016
  41. Julkaistu

    Grasp envelopes: Extracting constraints on gripper postures from online reconstructed 3D models

    Stoyanov, T., Krug, R., Muthusamy, R. & Kyrki, V., 28 marraskuuta 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vuosikerta 2016-November. s. 885-892 8 Sivumäärä 7759155. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Learning compliant assembly motions from demonstration

    Suomalainen, M. & Kyrki, V., 28 marraskuuta 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vuosikerta 2016-November. s. 871-876 6 Sivumäärä 7759153. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Learning in-contact control strategies from demonstration

    Racca, M., Pajarinen, J., Montebelli, A. & Kyrki, V., 28 marraskuuta 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vuosikerta 2016-November. s. 688-695 8 Sivumäärä 7759127. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Learning movement synchronization in multi-component robotic systems

    Thabet, M., Montebelli, A. & Kyrki, V., 8 kesäkuuta 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vuosikerta 2016-June. s. 249-256 8 Sivumäärä 7487141

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Physical rehabilitation exercises assessment based on Hidden Semi-Markov Model by Kinect v2

    Capecci, M., Ceravolo, M. G., Ferracuti, F., Iarlori, S., Kyrki, V., Longhi, S., Romeo, L. & Verdini, F., 18 huhtikuuta 2016, 3rd IEEE EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics, BHI 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers, s. 256-259 4 Sivumäärä 7455883

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Incrementally assisted kinesthetic teaching for programming by demonstration

    Tykal, M., Montebelli, A. & Kyrki, V., 12 huhtikuuta 2016, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE Computer Society, Vuosikerta 2016-April. s. 205-212 8 Sivumäärä 7451753

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Benchmarking RGB-D Segmentation: Toy Dataset of Complex Crowded Scenes

    Ikkala, A., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2016, Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. SciTePress, s. 107-116

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Imitation learning for in-contact tasks

    Racca, M. & Kyrki, V., 2016.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  49. Julkaistu

    Sampled Differential Dynamic Programming

    Rajamäki, J., Naderi, K., Kyrki, V. & Hämäläinen, P., 2016, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    Sparse latent space policy search

    Luck, K. S., Pajarinen, J., Berger, E., Kyrki, V. & Amor, H. B., 2016, Proceedings of the 30th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2016. s. 1911-1918 8 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  51. 2015
  52. Julkaistu

    See what I mean - Probabilistic optimization of robot pointing gestures

    Gulzar, K. & Kyrki, V., 22 joulukuuta 2015, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE Computer Society, s. 953-958 6 Sivumäärä 7363484

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Simultaneous kinesthetic teaching of positional and force requirements for sequential in-contact tasks

    Steinmetz, F., Montebelli, A. & Kyrki, V., 22 joulukuuta 2015, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE Computer Society, Vuosikerta 2015-December. s. 202-209 8 Sivumäärä 7363552

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Task-specific grasping of similar objects by probabilistic fusion of vision and tactile measurements

    Kolycheva (née Nikandrova), E. & Kyrki, V., 22 joulukuuta 2015, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Seoul, Korea: IEEE Computer Society, Vuosikerta 2015-December. s. 704-710 7 Sivumäärä 7363431

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  55. Julkaistu

    Category-based task specific grasping

    Nikandrova, E. & Kyrki, V., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 70, 0, s. 25-35 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

Edellinen 1 2 Seuraava

ID: 33815708