Distributed and Networked Control Systems

Yksikkö: Tutkimusryhmä

Tutkimustuotokset

  1. 2019
  2. Julkaistu

    A Distributed Mode Selection Scheme for Full-Duplex Device-to-Device Communication

    Penda, D. D., Wichman, R., Charalambous, T., Fodor, G. & Johansson, M., 1 lokakuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 10, s. 10267-10271 5 Sivumäärä, 8781917.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Hybrid NOMA/OMA With Buffer-Aided Relay Selection in Cooperative Networks

    Nomikos, N., Charalambous, T., Vouyioukas, D., Karagiannidis, G. K. & Wichman, R., 1 kesäkuuta 2019, julkaisussa : IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing. 13, 3, s. 524-537 14 Sivumäärä, 8618435.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    On the stability of the Foschini-Miljanic algorithm with uncertainty over channel gains

    Moutsinas, G., Charalambous, T. & Guo, W., 1 kesäkuuta 2019, Proceedings of the 18th European Control Conference, ECC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, s. 1524-1530 7 Sivumäärä 8795903

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Timer-based distributed channel access for control over unknown unreliable time-varying communication channels

    Farjam, T., Charalambous, T. & Wymeersch, H., 1 kesäkuuta 2019, Proceedings of the 18th European Control Conference, ECC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, s. 2975-2982 8 Sivumäärä 8796060

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  6. Julkaistu

    Timer-based distributed channel access in networked control systems over known and unknown gilbert-elliott channels

    Farjam, T., Charalambous, T. & Wymeersch, H., 1 kesäkuuta 2019, Proceedings of the 18th European Control Conference, ECC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, s. 2983-2989 7 Sivumäärä 8796177

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Relay-pair selection in buffer-aided successive opportunistic relaying using a multi-antenna source

    Charalambous, T., Kim, S. M., Nomikos, N., Bengtsson, M. & Johansson, M., 1 maaliskuuta 2019, julkaisussa : Ad Hoc Networks. 84, s. 29-41 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Asymptotic Reverse-Waterfilling Characterization of Nonanticipative Rate Distortion Function of Vector-Valued Gauss-Markov Processes with MSE Distortion

    Stavrou, P. A., Charalambous, T., Charalambous, C. D., Loyka, S. & Skoglund, M., 18 tammikuuta 2019, Proceedings of 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. IEEE, s. 14-20 7 Sivumäärä 8619725. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Laplacian-based matrix design for finite-time average consensus in digraphs

    Charalambous, T. & Hadjicostis, C. N., 18 tammikuuta 2019, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. IEEE, s. 3654-3659 6 Sivumäärä 8619602. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; painos 2018-December).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Infinite horizon average cost dynamic programming subject to total variation distance ambiguity

    Tzortzis, I., Charalambous, C. D. & Charalambous, T., 1 tammikuuta 2019, julkaisussa : SIAM Journal on Control and Optimization. 57, 4, s. 2843-2872 30 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  11. 2018
  12. Julkaistu

    Indoor Navigation of Quadrotors via Ultra-Wideband Wireless Technology

    Papastratis, I., Charalambous, T. & Pappas, N., 24 joulukuuta 2018, Proceedings of the 2018 Advances in Wireless and Optical Communications, RTUWO 2018. Aboltins, A. (toim.). IEEE, s. 106-111 6 Sivumäärä 8587889. (Advances in wireless and optical communications).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Impact of Communication Frequency on Remote Control of Automated Vehicles

    Nazari, M. A., Ozcelikkale, A., Zanon, M., Charalambous, T., Sjöberg, J. & Wymeersch, H., 18 joulukuuta 2018, 2018 IEEE 29th Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, PIMRC 2018. IEEE, Vuosikerta 2018-September. s. 96-100 5 Sivumäärä 8580853. (IEEE International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications workshops).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Towards a robust traffic admission control in homogeneous urban vehicular networks under QoS constraints

    Csikos, A., Charalambous, T. & Kulcsar, B., 27 marraskuuta 2018, Proceedings of the 2018 European Control Conference, ECC 2018. IEEE, s. 1307-1313 7 Sivumäärä 8550433

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  15. Julkaistu

    When to stop iterating in digraphs of unknown size? An application to finite-time average consensus

    Charalambous, T. & Hadjicostis, C. N., 27 marraskuuta 2018, Proceedings of the 2018 European Control Conference, ECC 2018. IEEE, s. 2145-2151 7 Sivumäärä 8550443

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    A General Coding Scheme for Signaling Gaussian Processes over Gaussian Decision Models

    Charalambous, C. D., Kourtellaris, C. K. & Charalambous, T., 24 elokuuta 2018, Proceedings of the IEEE 19th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, SPAWC 2018. IEEE, Vuosikerta 2018-June. 5 Sivumäärä 8445982. (IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Deadline-constrained Bursty Traffic in Random Access Wireless Networks

    Nomikos, N., Pappas, N., Charalambous, T. & Pignolet, Y-A., 24 elokuuta 2018, Proceedings of the IEEE 19th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications, SPAWC 2018. IEEE, Vuosikerta 2018-June. 5 Sivumäärä 8445861. (IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  18. Julkaistu

    Low-Complexity Buffer-Aided Link Selection with Outdated CSI and Feedback Errors

    Nomikos, N., Charalambous, T., Vouyioukas, D. & Karagiannidis, G. K., elokuuta 2018, julkaisussa : IEEE Transactions on Communications. 66, 8, s. 3694 - 3706 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Power Adaptation in Buffer-Aided Full-Duplex Relay Networks with Statistical CSI

    Nomikos, N., Charalambous, T., Vouyioukas, D., Wichman, R. & Karagiannidis, G. K., elokuuta 2018, julkaisussa : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 67, 8, s. 7846 - 7850 5 Sivumäärä, 8360521.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Remote control of automated vehicles over unreliable channels

    Nazari, M. A., Charalambous, T., Sjöberg, J. & Wymeersch, H., 8 kesäkuuta 2018, Proceedings of the 2018 IEEE Wireless Communications and Networking Conference, WCNC 2018. IEEE, Vuosikerta 2018-April. 6 Sivumäärä (IEEE Wireless Communications and Networking Conference).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Channel Prediction with Location Uncertainty for Ad Hoc Networks

    Frohle, M., Charalambous, T., Nevat, I. & Wymeersch, H., 1 kesäkuuta 2018, julkaisussa : IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks. 4, 2, s. 349-361 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    A Timer-Based Distributed Channel Access Mechanism in Networked Control Systems

    Farjam, T., Charalambous, T. & Wymeersch, H., toukokuuta 2018, julkaisussa : IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS. 65, 5, s. 652-656 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Location-Aided Pilot Contamination Avoidance for Massive MIMO Systems

    Muppirisetty, L. S., Charalambous, T., Karout, J., Fodor, G. & Wymeersch, H., 1 huhtikuuta 2018, julkaisussa : IEEE Transactions on Wireless Communications. 17, 4, s. 2662-2674 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  24. Julkaistu

    On the resource allocation problem in wireless networked control systems

    Charalambous, T., Ozcelikkale, A., Zanon, M., Falcone, P. & Wymeersch, H., 18 tammikuuta 2018, Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017. IEEE, Vuosikerta 2018-January. s. 4147-4154 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Dynamic CPU resource provisioning in virtualized servers using maximum correntropy criterion Kalman filters

    Makridis, E., Deliparaschos, K. M., Kalyvianaki, E. & Charalambous, T., 8 tammikuuta 2018, Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 8 Sivumäärä (Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Incremental 2D delaunay triangulation core implementation on FPGA for surface reconstruction via high-level synthesis

    Kallis, C., Deliparaschos, K. M., Moustris, G. P., Georgiou, A. & Charalambous, T., 4 tammikuuta 2018, Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Vuosikerta Part F134116. s. 1-4 4 Sivumäärä (Proceedings IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Delay- and Diversity-Aware Buffer-Aided Relay Selection Policies in Cooperative Networks

    Nomikos, N., Poulimeneas, D., Charalambous, T., Krikidis, I., Vouyioukas, D. & Johansson, M., 1 tammikuuta 2018, julkaisussa : IEEE Access. 6, s. 73531-73547 17 Sivumäärä, 8552352.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Distributed averaging and balancing in network systems

    Hadjicostis, C. N., Domínguez-García, A. D. & Charalambous, T., 1 tammikuuta 2018, 2-3 toim. Now Publishers Inc. 194 Sivumäärä (Foundations and Trends in Systems and Control)

    Tutkimustuotos: Kirja

  29. Julkaistu

    Finite-time nonanticipative rate distortion function for time-varying scalar-valued Gauss-Markov sources

    Stavrou, P. A., Charalambous, T. & Charalambous, C. D., 1 tammikuuta 2018, julkaisussa : IEEE Control Systems Letters. 2, 1, s. 175-180 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Optimal estimation via nonanticipative rate distortion function and applications to time-varying Gauss-Markov processes

    Stavrou, P. A., Charalambous, T., Charalambous, C. D. & Loyka, S., 1 tammikuuta 2018, julkaisussa : SIAM Journal on Control and Optimization. 56, 5, s. 3731-3765 35 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Optimal scheduling of downlink communication for a multi-agent system with a central observation post

    Zanon, M., Charalambous, T., Wymeersch, H. & Falcone, P., 1 tammikuuta 2018, julkaisussa : IEEE Control Systems Letters. 2, 1, s. 37-42 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  32. 2017
  33. Julkaistu

    Network traffic flow optimization under performance constraints

    Csikós, A., Charalambous, T., Farhadi, H., Kulcsár, B. & Wymeersch, H., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 83, s. 120-133 14 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  34. Julkaistu

    Traffic flow optimization with QoS constrained network admission control

    Csikós, A., Farhadi, H., Kulcsár, B., Charalambous, T. & Wymeersch, H., 1 heinäkuuta 2017, Proceedings of the 20th IFAC World Congress, IFAC'2017. Elsevier, Vuosikerta 50. s. 5275-5280 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  35. Julkaistu

    LoCo-Link: A Low-Complexity Link Selection Algorithm for Delay Mitigation in Asymmetric Two-Hop Networks

    Nomikos, N., Charalambous, T., Vouyioukas, D. & Karagiannidis, G. K., 30 kesäkuuta 2017, IEEE International Conference on Communications, ICC 2017. IEEE, 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Communications).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    Formation control of multi-agent systems with location uncertainty

    Fröhle, M., Wymeersch, H., Charalambous, T., Zhang, S. & Dammann, A., 1 tammikuuta 2017, Multi-Technology Positioning. Nurmi, J., Wymeersch, H., Nykänen, O., Lohan, E-S. & Seco-Granados, G. (toim.). Springer International Publishing AG, s. 197-215

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Approximation of Markov Processes by Lower Dimensional Processes via Total Variation Metrics

    Tzortzis, I., Charalambous, C. D., Charalambous, T., Hadjicostis, C. N. & Johansson, M., 2017, julkaisussa : IEEE Transactions on Automatic Control. 62, 3, s. 1030-1045 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Minimum Power Scheduling under Rician Fading in Full-Duplex Relay-Assisted D2D Communication

    Della Penda, D., Nomikos, N., Charalambous, T. & Johansson, M., 2017, 2017 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps) - Proceedings. IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Relay Selection for Buffer-Aided Non-Orthogonal Multiple Access Networks

    Nomikos, N., Charalambous, T., Vouyioukas, D., Karagiannidis, G. K. & Wichman, R., 2017, 2017 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps) - Proceedings. IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  40. 2016
  41. Julkaistu

    Filtering with fidelity for time-varying Gauss-Markov processes

    Stavrou, P. A., Charalambous, T. & Charalambous, C. D., 27 joulukuuta 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. IEEE, s. 5465-5470 6 Sivumäärä 7799108

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Infinite horizon discounted dynamic programming subject to total variation ambiguity on conditional distribution

    Tzortzis, I., Charalambous, C. D. & Charalambous, T., 27 joulukuuta 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. IEEE, s. 2010-2015 6 Sivumäärä 7798559

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Robust Linear Quadratic Regulator for uncertain systems

    Tzortzis, I., Charalambous, C. D., Charalambous, T., Kourtellaris, C. K. & Hadjicostis, C. N., 27 joulukuuta 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. IEEE, s. 1515-1520 6 Sivumäärä 7798481

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Totally asynchronous distributed estimation of eigenvector centrality in digraphs with application to the PageRank problem

    Charalambous, T., Hadjicostis, C. N., Rabbat, M. G. & Johansson, M., 27 joulukuuta 2016, 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016. IEEE, s. 25-30 6 Sivumäärä 7798241

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Optimal Radio Frequency Energy Harvesting with Limited Energy Arrival Knowledge

    Zou, Z., Gidmark, A., Charalambous, T. & Johansson, M., 1 joulukuuta 2016, julkaisussa : IEEE Journal on Selected Areas in Communications. 34, 12, s. 3528-3539 12 Sivumäärä, 7543484.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Delay-and diversity-Aware buffer-Aided relay selection policies in cooperative networks

    Poulimeneas, D., Charalambous, T., Nomikos, N., Krikidis, I., Vouyioukas, D. & Johansson, M., 12 syyskuuta 2016, 2016 IEEE Wireless Communications and Networking Conference, WCNC 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-September. 7565048

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    A delay-aware hybrid relay selection policy

    Poulimeneas, D., Charalambous, T., Nomikos, N., Krikidis, I., Vouyioukas, D. & Johansson, M., 27 kesäkuuta 2016, 2016 23rd International Conference on Telecommunications, ICT 2016. IEEE, 7500374

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Distributed Finite-Time Computation of Digraph Parameters: Left-Eigenvector, Out-Degree and Spectrum

    Charalambous, T., Rabbat, M. G., Johansson, M. & Hadjicostis, C. N., 1 kesäkuuta 2016, julkaisussa : IEEE Transactions on Control of Network Systems. 3, 2, s. 137-148 12 Sivumäärä, 7100912.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    A Survey on Buffer-Aided Relay Selection

    Nomikos, N., Charalambous, T., Krikidis, I., Skoutas, D. N., Vouyioukas, D., Johansson, M. & Skianis, C., 1 huhtikuuta 2016, julkaisussa : IEEE Communications Surveys and Tutorials. 18, 2, s. 1073-1097 25 Sivumäärä, 7365416.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    How variability and effort determine coordination at large forces

    Kolossiatis, M., Charalambous, T. & Burdet, E., 1 maaliskuuta 2016, julkaisussa : PloS one. 11, 3, e0149512.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Delay-independent stability of cone-invariant monotone systems

    Feyzmahdavian, H. R., Charalambous, T. & Johansson, M., 8 helmikuuta 2016, 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015. IEEE, Vuosikerta 2016-February. s. 6361-6366 6 Sivumäärä 7403221

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Infinite horizon average cost dynamic programming subject to ambiguity on conditional distribution

    Tzortzis, I., Charalambous, C. D. & Charalambous, T., 8 helmikuuta 2016, 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015. IEEE, Vuosikerta 2016-February. s. 7171-7176 6 Sivumäärä 7403350

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Fast Information Exchange in Proximity-Based Multichannel Wireless Networks

    Gonga, A., Charalambous, T. & Johansson, M., 1 helmikuuta 2016, Proceedings - 2015 8th IFIP Wireless and Mobile Networking Conference, WMNC 2015. IEEE, s. 24-31 8 Sivumäärä 7396677

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    On the use of Fuzzy Logic Controllers to Comply with Virtualized Application Demands in the Cloud

    Deliparaschos, K. M., Charalambous, T., Kalyvianaki, E. & Makarounas, C., 2016, 2016 European Control Conference (ECC). IEEE, s. 649-654 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

Edellinen 1 2 3 Seuraava

ID: 33815649