Sähkötekniikan ja automaation laitos

Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 1979 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025

• 3866 Conference article in proceedings
• 3096 Article
• 662 Working paper
• 232 Doctoral Thesis
• 653 Lisää
  • 220 Chapter
  • 71 Patent
  • 68 Book
  • 63 Review Article
  • 42 Conference article
  • 30 Editorial
  • 27 Anthology
  • 23 Special issue
  • 18 Konferenssiesitys
  • 16 Abstract
  • 13 Commissioned report
  • 12 Licenciate's thesis
  • 10 Poster
  • 9 Muu tuotos
  • 5 Letter
  • 5 Master's thesis
  • 4 Kokousabstrakti
  • 4 Exhibition
  • 3 Entry for encyclopedia / dictionary
  • 3 Foreword / postscript
  • 2 Book/Film/Article review
  • 2 Comment/debate
  • 1 Digital or Visual Products
  • 1 Software
  • 1 Blog article

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2024

  Electric Vehicle Charging Planning: A Complex Systems Perspective

  Zhao, A. P., Li, S., Li, Z., Wang, Z., Fei, X., Hu, Z., Alhazmi, M., Yan, X., Wu, C., Lu, S., Xiang, Y. & Xie, D., 21 elok. 2024, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE Transactions on Smart Grids. 19 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Strategic Planning 100%
  • Multi-Objective Optimization 100%
  • Network Design 100%
  • Optimization Task 100%
  • Small-World Network 100%
  170 Lataukset (Pure)

• Electrochemical detection of amine neurotransmitters is drastically different in buffer solutions, in vivo , and cell culture systems

  Rantataro, J., Ferrer Pascual, L. & Laurila, T., jouluk. 2024, julkaisussa: Electrochemistry Communications. 169, 6 Sivumäärä, 107732.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Electrochemical Detection 100%
  • Phosphate Buffered Saline 100%
  • Buffer Solution 100%
  • Neurotransmitter 100%
  • Cell Culture 100%
  4 Lataukset (Pure)

• Electrochemistry and Surface Propertiesof Nanostructured Carbon Electrodes andInterfaces

  Julkaisun otsikon käännös: Electrochemistry and Surface Propertiesof Nanostructured Carbon Electrodes andInterfacesKousar, A., 2024, Aalto University. 126 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles

  Open access

  • Fouling 100%
  • Adsorption 100%
  • Carbon Nanofiber 100%
  • Nanocrystalline Material 100%
  • Target Molecule 66%

• Electromigration Reliability of Cu₃Sn Microbumps for 3D Heterogeneous Integration

  Tiwary, N., Grosse, C., Kögel, M., Windemuth, T., Ross, G., Vuorinen, V., Brand, S. & Paulasto-Kröckel, M., 2024, 2024 IEEE 10th Electronics System-Integration Technology Conference, ESTC 2024 - Proceedings. IEEE, 7 Sivumäärä (2024 IEEE 10th Electronics System-Integration Technology Conference, ESTC 2024 - Proceedings).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Intermetallics 100%
  • Density 33%
  • Related Failure 25%
  • Early Failure 25%
  • Bonding Technology 25%
  30 Lataukset (Pure)

• Enabling Professionals for Industry 5.0: The Self-Made Programme

  Pinto, R., Žilka, M., Zanoli, T., Kolesnikov, M. V. & Gonçalves, G., 2024, julkaisussa: PROCEDIA COMPUTER SCIENCE. 232, s. 2911-2920 10 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Professional Personnel 100%
  • Training 100%
  • Industry 5.0 100%
  • Skills 71%
  • Decision Making 50%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  41 Lataukset (Pure)

• Enabling sustainable and cost-efficient semi-autonomous forest machine chain - Modeling, estimation and control for autonomous driving in terrain

  Julkaisun otsikon käännös: Enabling sustainable and cost-efficient semi-autonomous forest machine chain - Modeling, estimation and control for autonomous driving in terrainBadar, T., 2024, Aalto University. 150 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles

  Open access

  • Forwarder 100%
  • Degree of Freedom 100%
  • Three Dimensional Motion 75%
  • Harvester 71%
  • State Estimation 50%

• End-Effector Cartesian Velocity Control for Redundant Loader Cranes Using Reinforcement Learning

  Taheri, A., Rankka, A., Gustafsson, P., Pajarinen, J. & Ghabcheloo, R., 2024, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE Transactions on Robotics.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • End Effector 100%
  • Inverse Kinematics 50%
  • Load Balance 50%
  • Kinematic Model 50%
  • Forward Kinematics 50%

• Energy communities' impact on grids : Energy community embedment increasing grid flexibility and flourishing electricity markets

  Ilo, A. (Toimittaja), Rossi, J., Gallego Amores, S., Iliceto, A., Palaniappan, R., Souza e Silva, N., Divshali, P., Papaemmnouil, A., Losa, I., Samovich, N., Pablo Chaves, J., Troncia, M., Kamsamrong, J., Oleinikova, I., Vanschoenwinkel, J., Schumann, K. & Strbac, G., 2024, European Commission. 44 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Kirja › Commissioned report

  Open access

  • Photovoltaics 100%
  • Battery (Electrochemical Energy Engineering) 100%
  • Renewable Source 50%
  • Environmental Aspect 50%
  • Distributed Resource 50%

• Energy Consumption Optimisation for Horticultural Facilities

  Zhukovskii, K., Ovsiannikova, P., Jhunjhunwala, P., Scarabaggio, P., Carli, R., Dotoli, M. & Vyatkin, V., 2024, 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2024. Facchinetti, T., Cenedese, A., Bello, L. L., Vitturi, S., Sauter, T. & Tramarin, F. (toim.). IEEE, 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Agriculture 100%
  • Actuator 50%
  • Lagrangian Approach 50%

• Enhancement of the underground cable current capacity by using nano-dielectrics

  Gouda, O. E., Darwish, M. M. F., Thabet, A., Lehtonen, M. & Osman, G. F. A., syysk. 2024, julkaisussa: Energy Science and Engineering. 12, 9, s. 3647-3662 16 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Dielectrics 100%
  • Power Cable 44%
  • Nanocomposites 22%
  • Thermal Characteristic 22%
  • Core Temperature 22%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  27 Lataukset (Pure)

• Enhancing Cooperative Exploration and Planning: UAV-Legged Robot Synergy

  Li, Z., Xu, P., Ding, L., Shan, J., Yang, W., Deng, Z., Gao, H., Liu, T. & Yang, H., 2024, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, s. 10367-10374 8 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  • Robot 100%
  • Unmanned Aerial Vehicle 100%
  • Task Completion 12%
  • Completion Time 12%
  • Tree Search 12%

• Enhancing Fault Ride Through Capability of Grid-Forming Virtual Synchronous Generators Using Model Predictive Control

  Pouresmaeil, M., Sangrody, R., Taheri, S., Montesinos-Miracle, D. & Pouresmaeil, E., 24 tammik. 2024, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics. s. 1-12 12 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Forming 100%
  • Predictive Control Model 100%
  • Virtual Synchronous Generator 100%
  • Power Electronics 66%
  • Overcurrent Protection 66%
  287 Lataukset (Pure)

• Enhancing Precision Agriculture Through Human-in-the-Loop Planning and Control

  Deka, S. A., Phodapol, S., Gimenez, A. M., Fernandez-Ayala, V. N., Wong, R., Yu, P., Tan, X. & Dimarogonas, D. V., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024. IEEE Computer Society, s. 78-83 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Human Operator 100%

• Enhancing Resilience of Reconfigurable Power-Water Systems with Mobile Distributed Generators and High-Proportional Renewables

  Yang, Y., Li, Z., Zhang, G., Costa, A. & Lo, E. Y., 2024, 2024 IEEE 2nd International Conference on Power Science and Technology, ICPST 2024. IEEE, s. 1943-1948 6 Sivumäärä (2024 IEEE 2nd International Conference on Power Science and Technology, ICPST 2024).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Cascading Failure 100%
  • Flow Constraint 100%
  • Linear Programming 100%
  7 Lataukset (Pure)

• Enhancing Traceability in Flexible Production System: A Blockchain-Powered Approach in IEC 61499 Multi-Agent Control System

  Xavier, M., Patil, S. & Vyatkin, V., 2024, 2024 33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2024 - Proceedings. IEEE, 6 Sivumäärä (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Production System 100%
  • Flexible Manufacturing System 100%
  • Process Execution 33%
  • Process Sequence 33%

• Estimation of Area Frequency Response in Island Operation Mode by Utilizing Interconnected Power System Measurements

  Bakarad, T., Holjevac, N., Kuzle, I. & Seppanen, J., 2024, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE Transactions on Power Systems. s. 1-12 12 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  • Power Engineering 100%
  • Operation Mode 100%
  • Electric Power System Interconnection 100%
  • Input Data 14%
  • Assuming 14%

• Estimation of the height profile of the path for autonomous driving in terrain

  Badar, T., Ouattara, I., Backman, J. & Visala, A., huhtik. 2024, julkaisussa: Computers and Electronics in Agriculture. 219, 10 Sivumäärä, 108806.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Landscape 100%
  • Forest 45%
  • Combines 33%
  • Demonstrates 33%
  • Maps 33%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  59 Lataukset (Pure)

• Evaluating the quality of robotic visual-language maps

  Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 17 toukok. 2024, Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation. IEEE, 5 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

  Open access

  • Visual Language 100%
  • Language Modeling 75%
  • Scene Understanding 25%

• Evaluating transient behaviour of large-scale photovoltaic systems during lightning events using enhanced finite difference time domain method with variable cell size approach

  Hetita, I., Mansour, D. E. A., Han, Y., Yang, P., Wang, C., Darwish, M. M. F., Lehtonen, M. & Zalhaf, A. S., kesäk. 2024, julkaisussa: High Voltage. 9, 3, s. 636-647 12 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Time Domain 100%
  • Transients 100%
  • Overvoltage 100%
  • Time Domain Processing 100%
  • Domain 100%
  46 Lataukset (Pure)

• Evaluation of Printed Coplanar Capacitive Sensors for Reliable Quantification of Fluids in Adult Diaper

  Tanweer, M., Gillan, L., Sepponen, R., Tanzer, I. O. & Halonen, K. A., 2024, MEDICON’23 and CMBEBIH’23 - Proceedings of the Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing MEDICON and International Conference on Medical and Biological Engineering CMBEBIH—Volume 2: Bio-innovations, Sustainable Practices, and Multidisciplinary Applications in Healthcare. Badnjević, A. & Gurbeta Pokvić, L. (toim.). Springer, s. 414-422 9 Sivumäärä (IFMBE Proceedings; Vuosikerta 94).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Evaluation 100%
  • Quantification 100%
  • Sensor 100%
  • Fluid 100%
  • Capacitive 100%

• Evaluation of visual property specification languages based on practical model-checking experience

  Pakonen, A., Buzhinsky, I. & Vyatkin, V., lokak. 2024, julkaisussa: Journal of Systems and Software. 216, s. 1-18 18 Sivumäärä, 112153.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Model Checking 100%
  • Specification Language 100%
  • Visual Property 100%
  • Functional Requirement 25%
  • Formal Verification 25%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  37 Lataukset (Pure)

• Expansion Planning in Restructured Active Power Distribution Networks Considering Agents' Investment Budget Uncertainty

  Kabirifar, M., Fotuhi-Firuzabad, M., Pourghaderi, N., Dehghanian, P., Lehtonen, M. & Wang, F., 2024, 4th International Conference on Smart Grid and Renewable Energy, SGRE 2024 - Proceedings. IEEE, (4th International Conference on Smart Grid and Renewable Energy, SGRE 2024 - Proceedings).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Distribution Network 100%
  • Power Distribution Network 100%
  • Model 75%
  • Roles 66%
  • Energy Resource 50%

• Exploiting distributed energy resources with a virtual power plant : Intelligent market participation based on forecasts

  Julkaisun otsikon käännös: Exploiting distributed energy resources with a virtual power plant : Intelligent market participation based on forecastsSubramanya, R., 2024, Aalto University. 240 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles

  Open access

  • Distributed Energy Resource 100%
  • Virtual Power Plant 100%
  • Artificial Intelligence 100%
  • Battery (Electrochemical Energy Engineering) 100%
  • Fossil Fuel 100%

• Exploring Contextual Representation and Multi-modality for End-to-end Autonomous Driving

  Azam, S., Munir, F., Kyrki, V., Kucner, T. P., Jeon, M. & Pedrycz, W., syysk. 2024, julkaisussa: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 135, 13 Sivumäärä, 108767.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Decision Making 100%
  • Self-Attention Mechanism 50%
  • Vision Transformer 50%
  • Spatial Understanding 50%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  33 Lataukset (Pure)

• Exploring Large Language Models for Trajectory Prediction: A Technical Perspective

  Munir, F., Mihaylova, T., Azam, S., Kucner, T. P. & Kyrki, V., 11 maalisk. 2024, HRI 2024 Companion - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, s. 774-778 5 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Perspective 100%
  • Forecasting 100%
  • Language Modeling 100%
  • Open Source 100%
  • Large Language Model 100%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  249 Lataukset (Pure)

• Fantastic squeaks and where to find them: producing and analysing audible acoustics from leipäjuusto

  Nurkkala, E., Carlson, C. S., Hopia, A. & Postema, M., 12 heinäk. 2024, (Hyväksytty/In press) julkaisussa: Current Directions in Biomedical Engineering.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Gouda Cheese 100%
  • Cheese Samples 50%

• Fast and accurate methodologies for the eddy current losses analysis in axially laminated rotor of synchronous reluctance machines under different loads

  Sitnikov, M. A., Martin, F. & Belahcen, A., syysk. 2024, julkaisussa: IET Electric Power Applications. 18, 9, s. 995-1004 10 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Eddy Current Loss 100%
  • Rotors 100%
  • Load Angle 80%
  • Models 60%
  • Frequency Domain 40%
  28 Lataukset (Pure)

• Fatigue Crack Networks in Die-Attach Layers of IGBT Modules Under a Power Cycling Test

  Liu, S., Vuorinen, V., Liu, X., Fredrikson, O., Brand, S., Tiwary, N., Lutz, J. & Paulasto-Krockel, M., 2024, julkaisussa: IEEE Transactions on Power Electronics. 39, 12, s. 16695-16707 13 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Fatigue Crack 100%
  • Insulated Gate Bipolar Transistor 100%
  • Bipolar Transistor 100%
  • Non-Destructive Testing 50%
  • Simulation Result 25%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  16 Lataukset (Pure)

• Fault-resilient energy management of grid-connected energy communities in presence of distance-driven P2P and P2G energy transactions

  Ashrafi, M., Abbaspour, A., Fotuhi-Firuzabad, M., Fattaheian-Dehkordi, S., Bacha, S. & Caire, R., elok. 2024, julkaisussa: Electric Power Systems Research. 233, 10 Sivumäärä, 110468.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  • Energy Engineering 100%
  • Energy Management 100%
  • Physical Structure 100%
  • Trading Process 50%
  • Physical Dynamic 50%

• Fault Tolerant Dual Active Bridge Converter for Electric Vehicle Application

  Babalou, M., Torkaman, H., Pouresmaeil, E. & Pourmoradi, N., kesäk. 2024, julkaisussa: Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering. 20, 2, 10 Sivumäärä, 2916.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Open Circuit 100%
  • Electric Vehicle 100%
  • Switching Frequency 50%
  • Power Transmission 50%
  • Circuit Faults 50%
  43 Lataukset (Pure)

• Fault-Tolerant Topology of Dual Active Bridge Converter for On-Board Charger in Electric Vehicles

  Babalou, M., Torkaman, H. & Pouresmaeil, E., 16 syysk. 2024, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics. s. 1-9 9 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Electric Vehicle 100%
  • Test Result 33%
  • Power Supply 33%
  • Dc Converter 33%
  • Output Power 33%
  79 Lataukset (Pure)

• Federating cross-domain BIM-based knowledge graph

  Teclaw, W., O'Donnel, J., Kukkonen, V., Pauwels, P., Labonnote, N. & Hjelseth, E., lokak. 2024, julkaisussa: Advanced Engineering Informatics. 62, 16 Sivumäärä, 102770.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Operational Phase 100%
  • Built Environment 100%
  • Future Application 100%
  • Intelligent Buildings 100%
  • Limitations 100%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  43 Lataukset (Pure)

• Flexibility of Electric Vehicle Charging with Demand Response and Vehicle-To-Grid for Power System Benefit

  Jokinen, I. & Lehtonen, M., 2024, julkaisussa: IEEE Access. 12, s. 131419-131441 23 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Power Engineering 100%
  • Vehicle to Grid 100%
  • Electric Vehicle 100%
  • Energy Generation 100%
  • Power Source 37%
  34 Lataukset (Pure)

• Formal verification of non-functional requirements of overall instrumentation and control architectures

  Ovsiannikova, P., Pakonen, A., Muromsky, D., Kobzev, M., Dubinin, V. & Vyatkin, V., 2024, julkaisussa: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. 5, s. 616-631 16 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Formal Verification 100%
  • Non-Functional Requirement 100%
  • Nonfunctional Requirement 100%
  • Ontology 66%
  • Cyber Physical Systems 33%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  31 Lataukset (Pure)

• Framework for Faster-Than-Real-Time Testing of IEC 61499 Applications with Embedded Process Simulation

  Vyatkin, V. & Rumiantsev, R., 2024, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Informatics. IEEE

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Process Simulation 100%
  • component based system 100%

• FUNCTION-SPACE PARAMETERIZATION OF NEURAL NETWORKS FOR SEQUENTIAL LEARNING

  Scannell, A., Mereu, R., Chang, P., Tamir, E., Pajarinen, J. & Solin, A., 2024. 29 Sivumäärä.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Poster › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Sequential Learning 100%
  • Neural Network 100%
  • Large Data Set 50%
  • Deep Learning 50%
  • Scalability 50%
  1 Sitaatiot (Scopus)

• Fundamentals of Electric Machine Drives

  Hinkkanen, M., Harnefors, L. & Kukkola, J., 2 helmik. 2024, Zenodo.

  Tutkimustuotos: Muu tuotos › Scientific

  Open access

  • Drives 100%
  • Electric Machine 100%
  • Drive 100%
  • Mathematics 100%
  • Physics 100%

• Generation of input spectrum for electrolysis stack degradation test applied to wind power PEM hydrogen production

  Xu, Y., Li, G., Gui, Y. & Li, Z., elok. 2024, julkaisussa: Global Energy Interconnection. 7, 4, s. 462-474 13 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Wind Power 100%
  • Hydrogen Production 100%
  • Input Spectrum 100%
  • Output Power 75%
  • Proton Exchange Membrane 75%
  12 Lataukset (Pure)

• Generative AI Co-Pilot for Rapid Prototyping of IEC 61499 Control Applications

  Ovsiannikova, P., Liakh, T., Jhunjhunwala, P. & Vyatkin, V., 2024, 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2024. Facchinetti, T., Cenedese, A., Bello, L. L., Vitturi, S., Sauter, T. & Tramarin, F. (toim.). IEEE, 4 Sivumäärä (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Control Application 100%
  • Rapid Prototyping 100%
  • Generative Artificial Intelligence 100%
  • Case Study 100%
  • Artificial Intelligence 100%

• gritulator: Grid Converter Simulator in Python

  Mourouvin, R., Kukkola, J., Tiitinen, L. & Hinkkanen, M., 30 tammik. 2024, Proceedings of 2023 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe, ISGT EUROPE 2023. IEEE, s. 1-5 5 Sivumäärä 10407218

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Open Source 100%
  • Simulators 100%
  • Control Method 50%
  • Share Knowledge 50%
  • Academia 50%
  101 Lataukset (Pure)

• Heuristic cooperative coverage path planning for multiple autonomous agricultural field machines performing sequentially dependent tasks of different working widths and turn characteristics

  Soitinaho, R., Väyrynen, V. & Oksanen, T., kesäk. 2024, julkaisussa: Biosystems Engineering. 242, s. 16-28 13 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • path-planning 100%
  • Heuristics 100%
  • Computing 33%
  • Autonomous Vehicles 33%
  • Test Environment 33%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  32 Lataukset (Pure)

• High-density EMG reveals atypical spatial activation of the gastrocnemius during walking in adolescents with Cerebral Palsy

  Thurston, M., Peltoniemi, M., Giangrande, A., Vujaklija, I., Botter, A., Kulmala, J. P. & Piitulainen, H., jouluk. 2024, julkaisussa: Journal of Electromyography and Kinesiology. 79, s. 1-9 9 Sivumäärä, 102934.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Neurophysiological Recruitment 100%
  26 Lataukset (Pure)

• High-fidelity interfacing for bionic rehabilitation

  Vujaklija, I., 2024, Progress in Motor Control: from Neuroscience to Patient Outcomes. Elsevier, s. 213-260 48 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Chapter › Scientific › vertaisarvioitu

  • Bionics 100%
  • Prosthetics 18%
  • Limitations 18%
  • Tasks 9%
  • Sensory Feedback 9%

• Hilbert Space Projection Methods for Numerical Integration and State Estimation

  Julkaisun otsikon käännös: Hilbertin avaruuden projektiomenetelmät numeerisessa integroinnissa ja tilaestimoinnissaSarmavuori, J., 2024, Aalto University. 161 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles

  Open access

  • Space Model 100%
  • Projection Method 100%
  • Numerical Integration 100%
  • Hilbert Space 100%
  • Gaussian Distribution 80%

• HSCNet++ : Hierarchical Scene Coordinate Classification and Regression for Visual Localization with Transformer

  Wang, S., Laskar, Z., Melekhov, I., Li, X., Zhao, Y., Tolias, G. & Kannala, J., heinäk. 2024, julkaisussa: International Journal of Computer Vision. 132, 7, s. 2530-2550 21 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • RGB Image 100%
  • Deep Neural Network 50%
  • Robotics 50%
  • Computer Vision 50%
  • Single Network 50%
  4 Sitaatiot (Scopus)

  34 Lataukset (Pure)

• Hybrid Search for Efficient Planning with Completeness Guarantees

  Kujanpää, K., Pajarinen, J. & Ilin, A., 2024, Advances in Neural Information Processing Systems 36 - 37th Conference on Neural Information Processing Systems, NeurIPS 2023. Curran Associates Inc., 14 Sivumäärä (Advances in Neural Information Processing Systems; Vuosikerta 36).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Algorithms 100%
  • Search Algorithm 100%
  • Computer Technology 100%
  1 Sitaatiot (Scopus)

• Hybrid Surrogate Assisted Evolutionary Multiobjective Reinforcement Learning for Continuous Robot Control

  Mazumdar, A. & Kyrki, V., 2024, Applications of Evolutionary Computation - 27th European Conference, EvoApplications 2024, Held as Part of EvoStar 2024, Proceedings. Smith, S., Correia, J. & Cintrano, C. (toim.). Springer, s. 61-75 15 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vuosikerta 14635 LNCS).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Multiobjective 100%
  • Reinforcement Learning 100%
  • Robot Control 100%
  • Algorithms 25%
  • Learning Problem 25%
  2 Sitaatiot (Scopus)

• Hybrid trap detector sensitive at visible and telecom wavelengths

  Vaigu, A., Kübarsepp, T., Rammo, M. & Ikonen, E., 2024, julkaisussa: Journal of Physics: Conference Series. 2864, 1, 7 Sivumäärä, 012014.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Photodiode 100%
  • Quantum Communication 25%
  • Reflectance 25%
  • Developed Device 25%
  9 Lataukset (Pure)

• Imitation-Enhanced Reinforcement Learning With Privileged Smooth Transition for Hexapod Locomotion

  Zhang, Z., Liu, T., Ding, L., Wang, H., Xu, P., Yang, H., Gao, H., Deng, Z. & Pajarinen, J., 2024, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  • Reinforcement Learning 100%
  • Robot 100%
  • Network Architecture 20%
  • Learning Process 20%
  • Control Method 20%

• Impacts of expected state-of-charge satisfaction for electric vehicles participating in frequency containment reserve

  Jamroen, C., Rerkpreedapong, D., Astero, P., Shafie-khah, M. & Dechanupaprittha, S., 10 marrask. 2024, julkaisussa: Journal of Energy Storage. 101, 113826.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  • State of Charge 100%
  • Electric Vehicle 100%
  • Electric Vehicle Aggregator 25%
  • Simulation Result 12%
  • Cycle Life 12%