Cyber-physical Systems

A computationally lightweight safe learning algorithm
Baumann, D., Kowalczyk, K., Tiels, K. & Wachel, P., 19 tammik. 2024, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. IEEE, s. 1022-1027 6 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control).
Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
39 Lataukset (Pure)
Automatic nonlinear MPC approximation with closed-loop guarantees
Tokmak, A., Fiedler, C., Zeilinger, M. N., Trimpe, S. & Köhler, J., 11 huhtik. 2024, (Jätetty) julkaisussa: IEEE Transactions on Automatic Control.
Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
PACSBO: Probably approximately correct safe Bayesian optimization
Tokmak, A., Schön, T. B. & Baumann, D., 2024, (Hyväksytty/In press) julkaisussa: LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES.
Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

Best Demo Award
Mager, Fabian (Recipient), Baumann, Dominik (Recipient), Jacob, Romain (Recipient), Thiele, Lothar (Recipient), Trimpe, Sebastian (Recipient) & Zimmerling, Marco (Recipient), 2019
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
Best Paper Award
Mager, Fabian (Recipient), Baumann, Dominik (Recipient), Jacob, Romain (Recipient), Thiele, Lothar (Recipient), Trimpe, Sebastian (Recipient) & Zimmerling, Marco (Recipient), 2019
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta
Future Award
Baumann, Dominik (Recipient), Mager, Fabian (Recipient), Jacob, Romain (Recipient), Thiele, Lothar (Recipient), Zimmerling, Marco (Recipient) & Trimpe, Sebastian (Recipient), 2019
Palkinto: Palkinto tai huomionosoitus tuotoksesta

Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta