Suodatin
Conference article in proceedings

Hakutulokset

  • 2023

    Asynchronous Distributed Optimization via ADMM with Efficient Communication

    Rikos, A. I., Jiang, W., Charalambous, T. & Johansson, K. H., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. IEEE, s. 7002-7008 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Consensus-based Networked Tracking in Presence of Heterogeneous Time-Delays

    Doostmohammadian, M., Pirani, M. & Khan, U. A., 1 helmik. 2023, 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, ICRoM 2022. IEEE, s. 17-22 6 Sivumäärä (International Conference on Robotics and Mechatronics).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Distributed Constraint-Coupled Optimization over Unreliable Networks

    Doostmohammadian, M., Khan, U. A. & Aghasi, A., 1 helmik. 2023, 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, ICRoM 2022. IEEE, s. 371-376 6 Sivumäärä (International Conference on Robotics and Mechatronics).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Distributed Optimization via Gradient Descent with Event-Triggered Zooming Over Quantized Communication

    Rikos, A. I., Jiang, W., Charalambous, T. & Johansson, K. H., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. IEEE, s. 6321-6327 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Distributed Optimization with Gradient Descent and Quantized Communication

    Rikos, A. I., Jiang, W., Charalambous, T. & Johansson, K. H., 1 heinäk. 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (toim.). 2 toim. Elsevier, s. 5900-5906 7 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine; Vuosikerta 56, nro 2).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    100 Lataukset (Pure)
  • Distributed Resource Allocation via ADMM over Digraphs

    Jiang, W., Doostmohammadian, M. & Charalambous, T., 10 tammik. 2023, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, s. 5645-5651 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    9 Sitaatiot (Scopus)
    136 Lataukset (Pure)
  • DTAC-ADMM: Delay-Tolerant Augmented Consensus ADMM-based Algorithm for Distributed Resource Allocation

    Doostmohammadian, M., Jiang, W. & Charalambous, T., 10 tammik. 2023, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, s. 308-315 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    8 Sitaatiot (Scopus)
  • Finite-Time Consensus Dual Algorithm for Distributed Optimization over Digraphs

    Jiang, W. & Charalambous, T., 1 heinäk. 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (toim.). 2 toim. Elsevier, s. 1926-1931 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine; Vuosikerta 56, nro 2).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    63 Lataukset (Pure)
  • Semi-Automated Identification of Motor Units Concurrently Recorded in High-Density Surface and Intramuscular Electromyography

    Yeung, D., Negro, F. & Vujaklija, I., 2023, 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, EMBC 2023 - Proceedings. IEEE, 5 Sivumäärä (Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    28 Lataukset (Pure)
  • 2022

    1st-Order Dynamics on Nonlinear Agents for Resource Allocation over Uniformly-Connected Networks

    Doostmohammadian, M., Aghasi, A., Vrakopoulou, M. & Charalambous, T., 2022, 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022. IEEE, s. 1184-1189 6 Sivumäärä (Proceedings, Control Technology and Applications).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    10 Sitaatiot (Scopus)
  • A Fast Finite-Time Consensus based Gradient Method for Distributed Optimization over Digraphs

    Jiang, W. & Charalambous, T., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, s. 6848-6854 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    6 Sitaatiot (Scopus)
  • Analysis of Somatosensory Cortical Responses to Different Electrotactile Stimulations as a Method Towards an Objective Definition of Artificial Sensory Feedback Stimuli - An MEG Pilot Study

    Liu, J., Piitulainen, H. & Vujaklija, I., 2022, 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2022. IEEE, s. 4813-4816 4 Sivumäärä (Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society; Vuosikerta 2022-July).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    2 Sitaatiot (Scopus)
  • A Priority-Based Distributed Channel Access Mechanism for Control over CAN-like Networks

    Wang, S., Farjam, T. & Charalambous, T., tammik. 2022, 2021 European Control Conference, ECC 2021. TU Delft Open, s. 176-182 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    3 Sitaatiot (Scopus)
    70 Lataukset (Pure)
  • Co-operative Formation Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles Via Distributive Observer Approach

    Anum, R., Liaquat, M., Sreeram, V. & Zulfiqar, U., 2022, 2022 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2022. IEEE, s. 109-114 6 Sivumäärä (Australian and New Zealand Control Conference).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Distributed Anomaly Detection and Estimation over Sensor Networks : Observational-Equivalence and Q-Redundant Observer Design

    Doostmohammadian, M. & Charalambous, T., 5 elok. 2022, 2022 European Control Conference, ECC 2022. IEEE, s. 460-465 6 Sivumäärä (2022 European Control Conference, ECC 2022).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    7 Sitaatiot (Scopus)
  • Distributed CPU Scheduling Subject to Nonlinear Constraints

    Doostmohammadian, M., Aghasi, A., Rikos, A. I., Grammenos, A., Kalyvianaki, E., Hadjicostis, C. N., Johansson, K. H. & Charalambous, T., 2022, 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022. IEEE, s. 746-751 6 Sivumäärä (Control Technology and Applications).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Distributed Finite-Sum Constrained Optimization subject to Nonlinearity on the Node Dynamics

    Doostmohammadian, M., Vrakopoulou, M., Aghasi, A. & Charalambous, T., 2022, 2022 IEEE 95th Vehicular Technology Conference - Spring, VTC 2022-Spring - Proceedings. IEEE, 6 Sivumäärä (IEEE Vehicular Technology Conference).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Effects of Decomposition Parameters and Estimator Type on Pseudo-online Motor Unit Based Wrist Joint Angle Prediction

    Yeung, D., Negro, F. & Vujaklija, I., 2022, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV. Torricelli, D., Akay, M. & Pons, J. L. (toim.). Springer, s. 371-375 5 Sivumäärä (Biosystems and Biorobotics; Vuosikerta 28).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    59 Lataukset (Pure)
  • Estimation of Ground Reaction Forces from Lower Limb Joint Kinematics during Walking

    Lam, S. K. & Vujaklija, I., 2022, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV. Torricelli, D., Akay, M. & Pons, J. L. (toim.). Springer, s. 293-297 5 Sivumäärä (Biosystems and Biorobotics; Vuosikerta 28).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    86 Lataukset (Pure)
  • Fast-Convergent Anytime-Feasible Dynamics for Distributed Allocation of Resources over Switching Sparse Networks with Quantized Communication Links

    Doostmohammadian, M., Aghasi, A., Pirani, M., Nekouei, E., Khan, U. A. & Charalambous, T., 2022, 2022 European Control Conference, ECC 2022. European Control Association, s. 84-89 6 Sivumäärä (2022 European Control Conference, ECC 2022).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    15 Sitaatiot (Scopus)
    90 Lataukset (Pure)
  • Finite-Time and Adaptive Observer based Fully Distributed Synchronization of Heterogeneous Linear Systems with Delays

    Jiang, W. & Charalambous, T., 2022, 2022 European Control Conference, ECC 2022. IEEE, s. 90-97 8 Sivumäärä (2022 European Control Conference, ECC 2022).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    2 Sitaatiot (Scopus)
    99 Lataukset (Pure)
  • Highly Intuitive 3-DOF Simultaneous and Proportional Myocontrol of Wrist and Hand

    Nowak, M., Vujaklija, I., Castellini, C. & Farina, D., 2022, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV. Torricelli, D., Akay, M. & Pons, J. L. (toim.). Springer, s. 377-382 6 Sivumäärä (Biosystems and Biorobotics; Vuosikerta 28).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Linear TDOA-based Measurements for Distributed Estimation and Localized Tracking

    Doostmohammadian, M. & Charalambous, T., 2022, 2022 IEEE 95th Vehicular Technology Conference - Spring, VTC 2022-Spring - Proceedings. IEEE, 6 Sivumäärä (IEEE Vehicular Technology Conference).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    4 Sitaatiot (Scopus)
  • Muscle Synergy-driven Motor Unit Clustering for Human-Machine Interfacing

    Taleshi, M., Yeung, D., Negro, F. & Vujaklija, I., 2022, 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). IEEE, s. 4147-4150 4 Sivumäärä (Annual international conference of the IEEE engineering in medicine and biology society).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    75 Lataukset (Pure)
  • Observer-based Control for Vehicle Platooning with a Leader of Varying Velocity

    Jiang, W., Abolfazli, E. & Charalambous, T., tammik. 2022, 2021 European Control Conference (ECC). IEEE, s. 2-9 8 Sivumäärä 9655140

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Synergistic Parameters of Motor Adaptation in Variable Resistance Cycling Activities

    Pertusa, A. M., Vujaklija, I., Sánchez-Pérez, R. M., Iáñez, E., Costa, A. & Úbeda, A., 2022, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV. Torricelli, D., Akay, M. & Pons, J. L. (toim.). Springer, s. 897-902 6 Sivumäärä (Biosystems and Biorobotics; Vuosikerta 28).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    54 Lataukset (Pure)
  • Towards Establishing String Stability Conditions for Heterogeneous Vehicle Platoons under the MPF Topology

    Abolfazlilangeroudi, E., Jiang, W. & Charalambous, T., 2022, 2022 European Control Conference, ECC 2022. IEEE, s. 944-950 7 Sivumäärä (2022 European Control Conference, ECC 2022).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    101 Lataukset (Pure)
  • 2021

    Analysis of contractions in system graphs: Application to state estimation

    Doostmohammadian, M., Charalambous, T., Shafie-khah, M., Rabiee, H. R. & Khan, U. A., 6 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Autonomous Systems, ICAS 2021. IEEE, 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    2 Sitaatiot (Scopus)
    161 Lataukset (Pure)
  • An Asynchronous Approximate Distributed Alternating Direction Method of Multipliers in Digraphs

    Jiang, W., Grammenos, A., Kalyvianaki, E. & Charalambous, T., 2021, 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. IEEE, s. 3406-3413 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Vuosikerta 2021-December).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    7 Sitaatiot (Scopus)
    109 Lataukset (Pure)
  • Distributed Alternating Direction Method of Multipliers using Finite-Time Exact Ratio Consensus in Digraphs

    Jiang, W. & Charalambous, T., 2021, 2021 European Control Conference, ECC 2021. IEEE, s. 2205-2212 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    13 Sitaatiot (Scopus)
    88 Lataukset (Pure)
  • Event-Triggered Control in Shared Networks: How the Computational Power of Sensors Affects Transmission Priorities

    Farjam, T. & Charalambous, T., 2021, 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. IEEE, s. 6224-6230 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Vuosikerta 2021-December).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    59 Lataukset (Pure)
  • Novel Technologies in Upper Extremity Rehabilitation

    Prahm, C., Vujaklija, I., Kayali, F. & Sturma, A., 5 tammik. 2021, Bionic Limb Reconstruction. Aszmann, O. C. & Farina, D. (toim.). 1 toim. Springer, s. 215-230

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Simultaneous distributed estimation and attack detection/isolation in social networks: Structural observability, kronecker-product network, and chi-square detector

    Doostmohammadiany, M., Charalambous, T., Shafie-khah, M., Meskin, N. & Khan, U. A., 6 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Autonomous Systems, ICAS 2021. IEEE, 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    4 Sitaatiot (Scopus)
    99 Lataukset (Pure)
  • 2019

    Can Multi-DoF Training Improve Robustness of Muscle Synergy Inspired Myocontrollers?

    Yeung, D., Farina, D. & Vujaklija, I., 1 kesäk. 2019, Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019. IEEE, Vuosikerta 2019. s. 665-670 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    278 Lataukset (Pure)
  • Multiclass Detection and Tracking of Transient Motor Activation based on Decomposed Myoelectric Signals

    Stachaczyk, M., Atashzar, S. F., Dupan, S., Vujaklija, I. & Farina, D., 16 toukok. 2019, 9th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, NER 2019. IEEE, s. 1080-1083 4 Sivumäärä 8717077. (International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    8 Sitaatiot (Scopus)
  • Novel control strategies for upper limb prosthetics

    Vujaklija, I., 1 tammik. 2019, Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation, ICNR 2018: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III. Masia, L., Micera, S., Akay, M. & Pons, J. L. (toim.). Springer, s. 171-174 4 Sivumäärä (Biosystems and Biorobotics; nro 21).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)