Autonomous Systems

Yksikkö: Tutkimusryhmä

Tutkimustuotokset

  1. 2019
  2. Julkaistu

    Designing optimal control maps for diesel engines for high efficiency and emission reduction

    Nguyen Khac, H. & Zenger, K., kesäkuuta 2019, Proceedings of the 18th European Control Conference, ECC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, s. 1957-1962 6 Sivumäärä 8795654

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Added value of extended dynamic simulation in process design and operational planning

    Savolainen, J., 2019, Aalto University. 145 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  4. Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta
  5. 2018
  6. Julkaistu

    Forestry crane posture estimation with a two-dimensional laser scanner

    Hyyti, H., Lehtola, V. V. & Visala, A., 1 lokakuuta 2018, julkaisussa : Journal of Field Robotics. 35, 7, s. 1025-1049 25 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Water vapour mobilises building related non-volatile chemicals and mycotoxins and may be used to remove substances of potential healthhazard from indoor surfaces

    Selkäinaho, J., Harmo, P., Salkinoja-Salonen, M., Luukkaa, J., Siren, H. M., Riekkola, M-L., Andersson, A., Mikkola, R., Salonen, H., Kurnitski, J. & 1 muutaVisala, A., 2 kesäkuuta 2018, Roomvent&Ventilation 2018 : Excellent Indoor Climate and High Performing Ventilation. Kosonen, R., Ahola, M. & Narvanne, J. (toim.). SIY SISÄILMATIETO OY, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Sisäilman epäpuhtauksien havainnointi ja vähentäminen vesiaerosolien avulla

    Harmo, P., Selkäinaho, J., Salkinoja-Salonen, M., Siren, H. M., Riekkola, M-L. & Visala, A., 15 maaliskuuta 2018, Sisäilmastoseminaari 2018: Messukeskus, Helsinki 15.3.2018. Säteri, J. & Ahola, M. (toim.). Sisäilmayhdistys r.y., s. 413-418 6 Sivumäärä (SIY Raportti; nro 36).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  9. 2017
  10. Julkaistu

    Pseudo-linear approach to nanosatellite attitude estimation and magnetometer calibration

    Khurshid, O., Selkainaho, J., Kallio, E., Visala, A. & Soken, H. E., 4 elokuuta 2017, Proceedings of 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers, s. 355-360 6 Sivumäärä 8003008

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Augmented Reality in Forest Machine Cabin

    Palonen, T., Hyyti, H. & Visala, A., 1 heinäkuuta 2017, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 50, s. 5410-5417 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Coordinated motion of a hydraulic forestry crane and a vehicle using nonlinear model predictive control

    Kalmari, J., Backman, J. & Visala, A., 1 helmikuuta 2017, julkaisussa : Computers and Electronics in Agriculture. 133, s. 119-127 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Sisäilmapoliisi - Sisäilmaongelmien havainnointi ja ennaltaehkäisy -projekti

    Järvi, K., Alapieti, T., Vornanen-Winqvist, C., Harmo, P., Selkäinaho, J., Mikkola, R., Visala, A. & Salonen, H., 2017, Sisäilmastoseminaari 2017 : Messukeskus, Helsinki, 15.3.2017. Säteri, J. & Ahola, M. (toim.). Sisäilmayhdistys r.y., s. 401-406 (SIY Raportti; nro 35).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  14. 2016
  15. Julkaistu

    Small satellite attitude determination during plasma brake deorbiting experiment

    Khurshid, O., Selkäinaho, J., Soken, H. E., Kallio, E. & Visala, A., 1 joulukuuta 2016, julkaisussa : Acta astronautica. 129, s. 52-58 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Electromechanical steering of an articulated vehicle

    Matikainen, V., Lehmuspelto, T. & Visala, A., 2016, 5th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2016. Elsevier, Vuosikerta 49. s. 45-49 5 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine; painos 49, nro 16).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  17. 2015
  18. Julkaistu

    Learned ultra-wideband RADAR sensor model for augmented LIDAR-based traversability mapping in vegetated environments

    Ahtiainen, J., Peynot, T., Saarinen, J., Scheding, S. & Visala, A., 14 syyskuuta 2015, 2015 18th International Conference on Information Fusion, Fusion 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers, s. 953-960 8 Sivumäärä 7266662

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    A DCM Based Attitude Estimation Algorithm for Low-Cost MEMS IMUs

    Hyyti, H. & Visala, A., 2015, julkaisussa : INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVIGATION AND OBSERVATION. 2015, 4, s. 1-18

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    A toolkit for nonlinear model predictive control using gradient projection and code generation

    Kalmari, J., Backman, J. & Visala, A., 2015, julkaisussa : Control Engineering Practice. 39, s. 56-66

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Attitude determination of a small satellite during plasma brake deorbiting experiment using an adaptive unscented Kalman filter during high angular velocity spin motion

    Khurshid, O., Selkäinaho, J., Kallio, E. & Visala, A., 2015, 6th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2015), Kraków, Poland, June 29 - July 3, 2015.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  22. Julkaistu
  23. Julkaistu

    Cyber Security of Process Automation

    Harmo, P., Boyadzhiev, D. & Visala, A., 2015, AutomaatioXXI Seminaari 2015, Helsinki, 17.-18.3.2015. Helsinki: Suomen Automaatioseura ry

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  24. Julkaistu

    Detection and species classification of young trees using machine perception for a semi-autonomous forest machine

    Vihlman, M., Hyyti, H., Kalmari, J. & Visala, A., 2015, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, USA, May 26-30, 2015.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  25. Julkaistu
  26. 2014
  27. Julkaistu

    Automaatio kuljettajan apuna traktorin peräkärryn kiinnityksessä

    Matikainen, V., Visala, A. & Backman, J., 2014, Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014. s. 84

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  28. Julkaistu

    Avustava ja mukautuva maataloustyökone - AGROMASSI

    Backman, J., Oksanen, T., Visala, A., Kunnas, A., Matikainen, V., Alaiso, S., Suokannas, A., Ronkainen, A., Kaivosoja, J., Linkolehto, R. & 4 muutaPesonen, L., Väätäinen, H., Leminen, M. & Ahokas, J., 2014, Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014. s. 290

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  29. Julkaistu

    Cartesian Control of an Advanced Tractors Rear Hitch Damped Least-Squares Solution

    Matikainen, V., Backman, J. & Visala, A., 2014, IFAC World Congress, Cape Town, August 24-29 2014. s. 11565-11570 (IFAC PAPERSONLINE; painos 47, nro 3).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Environment simulator for studying automatic crop farming

    Oksanen, T., Hakojärvi, M., Maksimow, T., Aspiala, A., Hautala, M., Visala, A. & Ahokas, J., 2014, julkaisussa : Agricultural Engineering International: CIGR Journal. 16, 1, s. 217-227 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  31. Julkaistu

    Nonlinear model predictive control of hydraulic forestry crane with automatic sway damping

    Kalmari, J., Backman, J. & Visala, A., 2014, julkaisussa : Computers and Electronics in Agriculture. 109, 0, s. 36-45

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  32. Julkaistu

    Semi-Automatic Coupling of an Agricultural Tractor and a Trailer

    Matikainen, V., Backman, J. & Visala, A., 2014, 19th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Cape Town, August 24-29 2014. s. 11583-11588 (IFAC PAPERSONLINE; painos 47, nro 3).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  33. Julkaistu

    Työkoneen ohjauksella ja paremmilla säätömenetelmillä tarkkuutta traktorin automaattiohjaukseen

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2014, Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014. s. 85

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  34. 2013
  35. Julkaistu

    Ant colony optimization for scheduling of agricultural contracting work

    Alaiso, S., Backman, J. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  36. Julkaistu

    Applicability of the ISO 11783 network in a distributed combined guidance system for agricultural machines

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2013, julkaisussa : BIOSYSTEMS ENGINEERING. 114, 3, s. 306-317

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  37. Julkaistu

    Cartesian control of an advanced tractors rear hitch - geometric solution

    Matikainen, V., Backman, J. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Collision avoidance method with nonlinear model predictive trajectory control

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2013, The 4th IFAC Conference on modelling and control in agriculture, horticulture and post harvest industry, Espoo, 2013. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Feature Based Modeling and Mapping of Tree Trunks and Natural Terrain Using 3D Laser Scanner Measurement System

    Hyyti, H. & Visala, A., 2013, 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Australia, 2013. Australia: IFAC, s. 248-255

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Front wheel skidding compensation system in snow ploughing

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    ISO 11783 compliant forest crane as a platform for automatic control

    Kalmari, J., Pihlajamäki, T., Hyyti, H., Luomaranta, M. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Real-time Detection of Young Spruce Using Color and Texture Features on an Autonomous Forest Machine

    Hyyti, H., Kalmari, J. & Visala, A., 2013, The 2013 International Joint Conference on Neural Networks, 2013. s. 2984-2991

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  43. Julkaistu

    Stereo vision based tree planting spot detection

    Kemppainen, T. & Visala, A., 2013, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2013, Karlsruhe , Germany, May 6-10, 2013. Karlsruhe, Germany: IEEE, s. 731-737

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Sway Estimation Using Inertial Measurement Units for Cranes with a Rotating Tool

    Kalmari, J., Hyyti, H. & Visala, A., 2013, 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Australia, 2013. Australia, s. 274-279

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  45. 2012
  46. Julkaistu

    Attitude dynamics analysis of Aalto-1 satellite during de-orbiting experiment with plasma brake

    Khurshid, O., Janhunen, P., Buhl, M., Visala, A., Praks, J. & Hallikainen, M., 2012, 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy, October 1-5, 2012. Naples, Italy, s. 8

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Navigation system for agricultural machines: Nonlinear Model Predictive path tracking

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2012, julkaisussa : Computers and Electronics in Agriculture. 82, s. 32-43

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Optimization of Forage Harvesting By Automatic Speed Control and Additive Application

    Kunnas, A., Backman, J. & Visala, A., 2012, ICPA 2012, Indianapolis, USA, 2012.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Path Generation Method with Steering Rate Constraint

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2012, ICPA 2012, Indianapolis, USA, 2012. s. 15

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  50. 2011
  51. Julkaistu

    Development and runtime environment for embedded controller supporting ISO 11783 standard

    Oksanen, T., Kunnas, A. & Visala, A., 2011, The 18th IFAC World Congress, Milano, Aug 28-Sep 2, 2011. s. 2895-2900

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Measuring log length using computer stereo vision in harvester head

    Kalmari, J., Kulovesi, J. & Visala, A., 2011, 18th IFAC World Congress, Milan, Aug 28-Sep 2, 2011. s. 2226-2229

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Metsäkoneiden puuta koskemattomat aistin- ja mittausjärjestelmät

    Miettinen, M., Öhman, M., Visala, A., Kulovesi, J., Kalmari, J., Hyyti, H., Jokelainen, V., Marjanen, K., Österberg, P., Ihalainen, H. & 5 muutaRitala, R., Ala-Ilomäki, J., Heikkilä, J., Asikainen, A. & Viitanen, J., 2011, Automation XIX Seminar, Helsinki 15-16.3.2011. Helsinki, s. 7

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Semi-automatic tuning of NMPC based trajectory control system in agricultural machine

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2011, The 18th IFAC World Congress, Milano, Aug 28-Sep 2, 2011. Milano, s. 2912-2918

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  55. Julkaistu

    Traktorin ja työkoneen integroitu automaatio

    Oksanen, T., Öhman, M., Visala, A., Kalmari, J., Backman, J., Pesonen, L., Suomi, P., Linkolehto, R. & Ahokas, J., 2011, Automation XIX Seminar, Helsinki 15-16.3.2011. Helsinki, s. 7

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  56. 2010
  57. Julkaistu

    Decision making and operational planning in automatic crop farming

    Oksanen, T., Aspiala, A. & Visala, A., 2010, The 10th International Conference on Precision Agriculture, Denver, Colorado, USA, 18-21 July, 2010. Khosla, R. (toim.). Fort Collins, Colorado, USA: Colorado State University, s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  58. Julkaistu

    New Measurement Concept for Forest Harvester Head

    Miettinen, M., Kulovesi, J., Kalmari, J. & Visala, A., 2010, Field and Service Robotics. Howard, A., Iagnemma, K. & Kelly, A. (toim.). Berlin, s. 35-44

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  59. Julkaistu

    Nonlinear model predictive trajectory control in tractor-trailer system for parallel guidance in agricultural field operations.

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2010, Agricontrol 2010, Kyoto, Japan, December 6-8, 2010. IFAC International Conference

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  60. Julkaistu

    Platform for simulation of automated crop production

    Hakojärvi, M., Hautala, M., Ahokas, J., Oksanen, T., Maksimow, T., Aspiala, A. & Visala, A., 2010, julkaisussa : AGRONOMY RESEARCH. 8, 1, s. 797-806

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

Edellinen 1 2 Seuraava

ID: 33815746