Autonomous Systems

Yksikkö: Tutkimusryhmä

Tutkimustuotokset

  1. 2020
  2. Julkaistu

    Operational Profile Based Optimization Method for Maritime Diesel Engines

    Nguyen Khac, H., Zenger, K., Storm, X. & Hyvönen, J., 19 toukokuuta 2020, julkaisussa : Energies. 13, 10, 21 Sivumäärä, 2575.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  3. 2019
  4. Julkaistu

    Effect of Alternative Fuels on Marine Engine Performance

    Wojcieszyk, M., Kroyan, Y., Larmi, M., Kaario, O. & Zenger, K., 19 joulukuuta 2019, julkaisussa : SAE Technical Papers. December, 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  5. Julkaistu
  6. Julkaistu

    Tree Log Identity Matching Using Convolutional Correlation Networks

    Vihlman, M., Kulovesi, J. & Visala, A., joulukuuta 2019, 2019 Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). IEEE, 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  7. Julkaistu

    Designing optimal control maps for diesel engines for high efficiency and emission reduction

    Nguyen Khac, H. & Zenger, K., kesäkuuta 2019, Proceedings of the 18th European Control Conference, ECC 2019. IEEE, s. 1957-1962 6 Sivumäärä 8795654

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Added value of extended dynamic simulation in process design and operational planning

    Savolainen, J., 2019, Aalto University. 145 Sivumäärä

    Tutkimustuotos

  9. Julkaistu

    Augmented Reality for Supervising Multirobot System in Agricultural Field Operation

    Huuskonen, J. & Oksanen, T., 2019, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 52, 30, s. 367-372 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  10. Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta
  11. Julkaistu

    Object detection and trajectory planning using a LIDAR for an automated overhead crane

    Simolin, S., Patonmaki, K., Chattopadhyay, A., Högnäsbacka, J., Pulkkinen, J., Salovaara, J., Oksanen, T., Kiviluoma, P. & Kuosmanen, P., 2019, Proceedings of the 4th Baltic Mechatronics Symposium . Aalto University, School of Engineering, 5 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Optimal control maps for fuel efficiency and emissions reduction in maritime diesel engines

    Nguyen Khac, H., Zenger, K., Storm, X. & Hyvönen, J., 2019, Integrated Energy Solutions to Smart And Green Shipping: 2019 Edition. Guangrong, Z. (toim.). VTT, s. 107-111 5 Sivumäärä (VTT Technology; nro 354).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  13. Julkaistu

    Sähkökemiallisten antureiden ja fysikokemiallisten mittaustekniikoiden avulla uutta tietoa sisäilman altisteista

    Selkäinaho, J., Harmo, P., Visala, A., Salkinoja-Salonen, M., Niiranen, V-M., Korhonen, V. T., Luukkaa, J., Sirén, H. M., Lehtonen, M. O., Riekkola, M-L., Salonen, H., Andersson, M. A., Mikkola, R., Kurnitski, J. & Aattela, E., 2019, Sisäilmastoseminaari 2019: Sisäilmayhdistys raportti 37. Ahola, M. & Merikari, A. (toim.). SIY SISÄILMATIETO OY, s. 417-422 (SIY raportti; nro 37).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  14. 2018
  15. Julkaistu

    Forestry crane posture estimation with a two-dimensional laser scanner

    Hyyti, H., Lehtola, V. V. & Visala, A., 1 lokakuuta 2018, julkaisussa : Journal of Field Robotics. 35, 7, s. 1025-1049 25 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  16. Julkaistu

    Water vapour mobilises building related non-volatile chemicals and mycotoxins and may be used to remove substances of potential healthhazard from indoor surfaces

    Selkäinaho, J., Harmo, P., Salkinoja-Salonen, M., Luukkaa, J., Siren, H. M., Riekkola, M-L., Andersson, A., Mikkola, R., Salonen, H., Kurnitski, J. & Visala, A., 2 kesäkuuta 2018, Roomvent&Ventilation 2018 : Excellent Indoor Climate and High Performing Ventilation. Kosonen, R., Ahola, M. & Narvanne, J. (toim.). SIY SISÄILMATIETO OY, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  17. Julkaistu

    Sisäilman epäpuhtauksien havainnointi ja vähentäminen vesiaerosolien avulla

    Harmo, P., Selkäinaho, J., Salkinoja-Salonen, M., Siren, H. M., Riekkola, M-L. & Visala, A., 15 maaliskuuta 2018, Sisäilmastoseminaari 2018: Messukeskus, Helsinki 15.3.2018. Säteri, J. & Ahola, M. (toim.). SIY SISÄILMATIETO OY, s. 413-418 6 Sivumäärä (SIY Raportti; nro 36).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  18. 2017
  19. Julkaistu

    Pseudo-linear approach to nanosatellite attitude estimation and magnetometer calibration

    Khurshid, O., Selkainaho, J., Kallio, E., Visala, A. & Soken, H. E., 4 elokuuta 2017, Proceedings of 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2017. IEEE, s. 355-360 6 Sivumäärä 8003008

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Augmented Reality in Forest Machine Cabin

    Palonen, T., Hyyti, H. & Visala, A., 1 heinäkuuta 2017, julkaisussa : IFAC-PapersOnLine. 50, s. 5410-5417 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    Coordinated motion of a hydraulic forestry crane and a vehicle using nonlinear model predictive control

    Kalmari, J., Backman, J. & Visala, A., 1 helmikuuta 2017, julkaisussa : Computers and Electronics in Agriculture. 133, s. 119-127 9 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  22. Julkaistu

    Sisäilmapoliisi - Sisäilmaongelmien havainnointi ja ennaltaehkäisy -projekti

    Järvi, K., Alapieti, T., Vornanen-Winqvist, C., Harmo, P., Selkäinaho, J., Mikkola, R., Visala, A. & Salonen, H., 2017, Sisäilmastoseminaari 2017 : Messukeskus, Helsinki, 15.3.2017. Säteri, J. & Ahola, M. (toim.). Sisäilmayhdistys r.y., s. 401-406 (SIY Raportti; nro 35).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  23. 2016
  24. Julkaistu

    Small satellite attitude determination during plasma brake deorbiting experiment

    Khurshid, O., Selkäinaho, J., Soken, H. E., Kallio, E. & Visala, A., 1 joulukuuta 2016, julkaisussa : Acta astronautica. 129, s. 52-58 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Electromechanical steering of an articulated vehicle

    Matikainen, V., Lehmuspelto, T. & Visala, A., 2016, 5th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2016. Elsevier, Vuosikerta 49. s. 45-49 5 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine; painos 49, nro 16).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  26. 2015
  27. Julkaistu

    Learned ultra-wideband RADAR sensor model for augmented LIDAR-based traversability mapping in vegetated environments

    Ahtiainen, J., Peynot, T., Saarinen, J., Scheding, S. & Visala, A., 14 syyskuuta 2015, 2015 18th International Conference on Information Fusion, Fusion 2015. IEEE, s. 953-960 8 Sivumäärä 7266662

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    A DCM Based Attitude Estimation Algorithm for Low-Cost MEMS IMUs

    Hyyti, H. & Visala, A., 2015, julkaisussa : INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVIGATION AND OBSERVATION. 2015, 4, s. 1-18

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  29. Julkaistu

    A toolkit for nonlinear model predictive control using gradient projection and code generation

    Kalmari, J., Backman, J. & Visala, A., 2015, julkaisussa : Control Engineering Practice. 39, s. 56-66

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  30. Julkaistu

    Attitude determination of a small satellite during plasma brake deorbiting experiment using an adaptive unscented Kalman filter during high angular velocity spin motion

    Khurshid, O., Selkäinaho, J., Kallio, E. & Visala, A., 2015, 6th European Conference for Aeronautics and Space Sciences (EUCASS 2015), Kraków, Poland, June 29 - July 3, 2015.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  31. Julkaistu
  32. Julkaistu

    Cyber Security of Process Automation

    Harmo, P., Boyadzhiev, D. & Visala, A., 2015, AutomaatioXXI Seminaari 2015, Helsinki, 17.-18.3.2015. Helsinki: Suomen Automaatioseura ry

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  33. Julkaistu

    Detection and species classification of young trees using machine perception for a semi-autonomous forest machine

    Vihlman, M., Hyyti, H., Kalmari, J. & Visala, A., 2015, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, USA, May 26-30, 2015.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  34. Julkaistu
  35. 2014
  36. Julkaistu

    Automaatio kuljettajan apuna traktorin peräkärryn kiinnityksessä

    Matikainen, V., Visala, A. & Backman, J., 2014, Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014. s. 84

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  37. Julkaistu

    Avustava ja mukautuva maataloustyökone - AGROMASSI

    Backman, J., Oksanen, T., Visala, A., Kunnas, A., Matikainen, V., Alaiso, S., Suokannas, A., Ronkainen, A., Kaivosoja, J., Linkolehto, R., Pesonen, L., Väätäinen, H., Leminen, M. & Ahokas, J., 2014, Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014. s. 290

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  38. Julkaistu

    Cartesian Control of an Advanced Tractors Rear Hitch Damped Least-Squares Solution

    Matikainen, V., Backman, J. & Visala, A., 2014, IFAC World Congress, Cape Town, August 24-29 2014. s. 11565-11570 (IFAC PAPERSONLINE; painos 47, nro 3).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  39. Julkaistu

    Environment simulator for studying automatic crop farming

    Oksanen, T., Hakojärvi, M., Maksimow, T., Aspiala, A., Hautala, M., Visala, A. & Ahokas, J., 2014, julkaisussa : Agricultural Engineering International: CIGR Journal. 16, 1, s. 217-227 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  40. Julkaistu

    Nonlinear model predictive control of hydraulic forestry crane with automatic sway damping

    Kalmari, J., Backman, J. & Visala, A., 2014, julkaisussa : Computers and Electronics in Agriculture. 109, 0, s. 36-45

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  41. Julkaistu

    Semi-Automatic Coupling of an Agricultural Tractor and a Trailer

    Matikainen, V., Backman, J. & Visala, A., 2014, 19th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Cape Town, August 24-29 2014. s. 11583-11588 (IFAC PAPERSONLINE; painos 47, nro 3).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Työkoneen ohjauksella ja paremmilla säätömenetelmillä tarkkuutta traktorin automaattiohjaukseen

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2014, Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014. s. 85

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  43. 2013
  44. Julkaistu

    Ant colony optimization for scheduling of agricultural contracting work

    Alaiso, S., Backman, J. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Applicability of the ISO 11783 network in a distributed combined guidance system for agricultural machines

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2013, julkaisussa : BIOSYSTEMS ENGINEERING. 114, 3, s. 306-317

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Cartesian control of an advanced tractors rear hitch - geometric solution

    Matikainen, V., Backman, J. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Collision avoidance method with nonlinear model predictive trajectory control

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2013, The 4th IFAC Conference on modelling and control in agriculture, horticulture and post harvest industry, Espoo, 2013. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Feature Based Modeling and Mapping of Tree Trunks and Natural Terrain Using 3D Laser Scanner Measurement System

    Hyyti, H. & Visala, A., 2013, 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Australia, 2013. Australia: IFAC, s. 248-255

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    Front wheel skidding compensation system in snow ploughing

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    ISO 11783 compliant forest crane as a platform for automatic control

    Kalmari, J., Pihlajamäki, T., Hyyti, H., Luomaranta, M. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Real-time Detection of Young Spruce Using Color and Texture Features on an Autonomous Forest Machine

    Hyyti, H., Kalmari, J. & Visala, A., 2013, The 2013 International Joint Conference on Neural Networks, 2013. s. 2984-2991

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  52. Julkaistu

    Stereo vision based tree planting spot detection

    Kemppainen, T. & Visala, A., 2013, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2013, Karlsruhe , Germany, May 6-10, 2013. Karlsruhe, Germany: IEEE, s. 731-737

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  53. Julkaistu

    Sway Estimation Using Inertial Measurement Units for Cranes with a Rotating Tool

    Kalmari, J., Hyyti, H. & Visala, A., 2013, 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Australia, 2013. Australia, s. 274-279

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  54. 2012
  55. Julkaistu

    Attitude dynamics analysis of Aalto-1 satellite during de-orbiting experiment with plasma brake

    Khurshid, O., Janhunen, P., Buhl, M., Visala, A., Praks, J. & Hallikainen, M., 2012, 63rd International Astronautical Congress, Naples, Italy, October 1-5, 2012. Naples, Italy, s. 8

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  56. Julkaistu

    Navigation system for agricultural machines: Nonlinear Model Predictive path tracking

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2012, julkaisussa : Computers and Electronics in Agriculture. 82, s. 32-43

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  57. Julkaistu

    Optimization of Forage Harvesting By Automatic Speed Control and Additive Application

    Kunnas, A., Backman, J. & Visala, A., 2012, ICPA 2012, Indianapolis, USA, 2012.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  58. Julkaistu

    Path Generation Method with Steering Rate Constraint

    Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2012, ICPA 2012, Indianapolis, USA, 2012. s. 15

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  59. 2011
  60. Julkaistu

    Development and runtime environment for embedded controller supporting ISO 11783 standard

    Oksanen, T., Kunnas, A. & Visala, A., 2011, The 18th IFAC World Congress, Milano, Aug 28-Sep 2, 2011. s. 2895-2900

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

Edellinen 1 2 Seuraava

ID: 33815746