Robotics and Autonomous Systems

Tutkimustuotokset

  1. 2018
  2. Julkaistu

    Force-based variable impedance learning for robotic manipulation

    Abu-Dakka, F. J., Rozo, L. & Caldwell, D. G., marraskuuta 2018, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 109, s. 156-167 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  3. Julkaistu

    Integrating Multi-Purpose Natural Language Understanding, Robot's Memory, and Symbolic Planning for Task Execution in Humanoid Robots

    Wächter, M., Ovchinnikova, E., Wittenbeck, V., Kaiser, P., Szedmak, S., Mustafa, W., Kraft, D., Krüger, N., Piater, J. & Asfour, T., 2018, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 99, s. 148-165

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  4. 2017
  5. Julkaistu

    Dual-arm cooperative manipulation under joint limit constraints

    Ortenzi, D., Muthusamy, R., Freddi, A., Monteriù, A. & Kyrki, V., 31 lokakuuta 2017, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 99, s. 110–120 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  6. Julkaistu

    Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots

    Ylikorpi, T. J., Halme, A. J. & Forsman, P. J., 1 tammikuuta 2017, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 87, s. 269-280 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  7. 2015
  8. Julkaistu

    Category-based task specific grasping

    Nikandrova, E. & Kyrki, V., 1 elokuuta 2015, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 70, 0, s. 25-35 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  9. 2014
  10. Julkaistu

    Towards informative sensor-based grasp planning

    Nikandrova, E., Laaksonen, J. & Kyrki, V., maaliskuuta 2014, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 62, 3, s. 340-354 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  11. 2013
  12. Julkaistu

    Manipulation primitives: A paradigm for abstraction and execution of grasping and manipulation tasks

    Felip, J., Laaksonen, J., Morales, A. & Kyrki, V., 2013, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 61, 3, s. 283-296

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  13. 1999
  14. Julkaistu

    Applying telepresence and augmented reality to teleoperate field robots

    Halme, A., Suomela, J. & Savela, M., 1999, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 26, s. 117-125

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

ID: 383152