Research output per year
Research output per year
Abstract
Ihminen on historian aikana aina navigoinut. Teknologinen navigointi syntyi merenkulussa, koska avomerellä tarvittiin mittauksia oman sijainnin määrittämiseksi.
Lentokoneet, ohjukset ja avaruusalukset sekä kuivalla maalla liikkuvat kulkuneuvot ja jopa jalankulkijat kaikki ”navigoivat” nykyteknologioiden avulla. Kehitys on pääosin kahden teknologian ansiota: satelliittipaikannuksen, kuten GPS:n (Global Positioning System), ja inertianavigoinnin. Myös tieto- ja viestintätekniikka on kehittynyt, erityisesti rekursiivinen lineaarinen suodatus eli Kalmanin suodin. Lisäksi pienet ja hinnaltaan huokeat digitaaliset anturit ovat mullistamassa jokapäiväisen navigoinnin.
Tässä kirjassa käsiteltäviä aiheita ovat navigoinnin perusteet, stokastiset prosessit, Kalmanin suodin, inertianavigoinnin teknologiat ja menetelmät, GNSS-signaalien rakenne, kantoaallon vaihemittaukset ja kokonaistuntemattomat, tosiaikainen GNSSpaikannus ja navigointi, differentiaalikorjausten viestintäratkaisut ja standardit, GNSStukiasemat ja -verkot, satelliittipohjaiset parannusjärjestelmät, ilmagravimetria sekä anturifuusio ja sattuman anturit.
Lentokoneet, ohjukset ja avaruusalukset sekä kuivalla maalla liikkuvat kulkuneuvot ja jopa jalankulkijat kaikki ”navigoivat” nykyteknologioiden avulla. Kehitys on pääosin kahden teknologian ansiota: satelliittipaikannuksen, kuten GPS:n (Global Positioning System), ja inertianavigoinnin. Myös tieto- ja viestintätekniikka on kehittynyt, erityisesti rekursiivinen lineaarinen suodatus eli Kalmanin suodin. Lisäksi pienet ja hinnaltaan huokeat digitaaliset anturit ovat mullistamassa jokapäiväisen navigoinnin.
Tässä kirjassa käsiteltäviä aiheita ovat navigoinnin perusteet, stokastiset prosessit, Kalmanin suodin, inertianavigoinnin teknologiat ja menetelmät, GNSS-signaalien rakenne, kantoaallon vaihemittaukset ja kokonaistuntemattomat, tosiaikainen GNSSpaikannus ja navigointi, differentiaalikorjausten viestintäratkaisut ja standardit, GNSStukiasemat ja -verkot, satelliittipohjaiset parannusjärjestelmät, ilmagravimetria sekä anturifuusio ja sattuman anturit.
| Original language | Finnish |
|---|---|
| Publisher | Aalto-yliopisto |
| Number of pages | 344 |
| ISBN (Electronic) | 978-952-64-0207-9 |
| Publication status | Published - 2020 |
| MoE publication type | D4 Published development or research report or study |
Publication series
| Name | Aalto-yliopiston julkaisusarja TIEDE + TEKNOLOGIA |
|---|---|
| Volume | 2020 |
| ISSN (Electronic) | 1799-4888 |
Keywords
- navigointi
- teknologinen navigointi
- merenkulku
- ilmailu
- raketit
- ohjukset
- lentokoneet
- avaruusalukset
- satelliittipaikannus
- inertianavigointi
- stokastiset prosessit
- Kalmanin suodin
- globaaliset navigointisatelliittijärjestelmät
- kantoaallon vaihe
- kokonaistuntemattomat
- pseudosatunnaiskoodit
- tosiaikainen kinemaattinen GNSS-paikannus
- differentiaali GNSS-paikannus
- satelliittipohjaiset parannusjärjestelmät
- ilmagravimetria
- anturifuusio
- sattuman anturit
Research output
- 1 Commissioned report
-
Methods of navigation: An introduction to technological navigation
Vermeer, M., 2020, Aalto-yliopisto. 350 p. (Aalto University publication series SCIENCE + TECHNOLOGY; vol. 2020, no. 6)Research output: Book/Report › Commissioned report
Open Access