Miehittämättömän ajoneuvon kehitys sotilassovelluksiin

Jere Knuuttila, Juhana Ahtiainen, Pekka Appelqvist, Ilkka Kauppi, Hannu Lehtinen, P. Kaarmila, J. Prokkola

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientificpeer-review

    Abstract

    Miehittämättömien ajoneuvojen teknologiaa ja käyttösovelluksia tutkitaan Puolustusvoimien FinUVS-teknologiaohjelman UGV (Unmanned Ground Vehicle) -projektissa. Tavoitteena on kehittää Puolustusvoimille autonomisen ajoneuvon teknologiademonstraattori. Projektin päämääränä on demonstroida tehtäväorientoitunutta toimintaa autonomian astetta joustavasti säätäen. Suora etäohjaus itsessään ei ole UGV-projektin varsinainen tavoite, mutta on tarpeellinen ominaisuus tällä sovellusalueella. Tässä artikkelissa kuvataan ajoneuvon instrumentointi, kommunikointi ja etäohjauksen toteutus sekä arvioidaan saavutettuja tuloksia testiajojen perusteella.
    Original languageEnglish
    Title of host publicationAutomaatio 07 seminaaripäivät, Helsinki 2007
    Pages1
    Publication statusPublished - 2007
    MoE publication typeA4 Conference publication
    EventAutomaatiopäivät - Helsinki, Finland
    Duration: 27 Mar 200728 Mar 2007

    Conference

    ConferenceAutomaatiopäivät
    Country/TerritoryFinland
    CityHelsinki
    Period27/03/200728/03/2007

    Keywords

    • teleoperated vehicle

    Fingerprint

    Dive into the research topics of 'Miehittämättömän ajoneuvon kehitys sotilassovelluksiin'. Together they form a unique fingerprint.

    Cite this