Kivekäs, O. (Inventor), Ollikainen, J. (Inventor), Juntunen, J. (Inventor) & Vainikainen, P. (Inventor), 2005, Patent No. The United States, No 6,903,692
Vainikainen, P. (Inventor), Ollikainen, J. (Inventor), Kivekäs, O. (Inventor) & Kelander, I. (Inventor), 2004, Patent No. Suomi, suomalainen patentti no 114260
Ollikainen, J. (Inventor), Kivekäs, O. (Inventor) & Vainikainen, P. (Inventor), 2003, Patent No. Suomalainen patentti (Finnish patent) No US 6650295 B2 (18.11.2003)